無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品與流程

技術(shù)特征：

1.無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法，其特征在于，所述系統(tǒng)調(diào)用的優(yōu)先級(jí)高于操作人員。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法，其特征在于，所述操作人員包括管理員和操作員。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法，其特征在于，所述方法還包括控制日志記錄步驟：采用控制日志記錄任意一個(gè)用戶角色對(duì)控制權(quán)限的申請(qǐng)與占用情況。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法，其特征在于，所述飛行控制權(quán)限包括起飛、降落以及懸停子權(quán)限。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法，其特征在于，所述載荷控制權(quán)限包括傳感器激活、數(shù)據(jù)采集以及設(shè)備操控子權(quán)限。

7.無(wú)人機(jī)權(quán)限控制裝置，其特征在于，所述裝置包括以下模塊：

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：處理器和存儲(chǔ)器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來(lái)執(zhí)行權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法。

9.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品，屬于無(wú)人機(jī)(UAV)的權(quán)限管理，尤其涉及一種基于系統(tǒng)調(diào)用與用戶調(diào)用解耦的無(wú)人機(jī)權(quán)限分配方法；解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺乏對(duì)具體操作指令的細(xì)粒度管控、系統(tǒng)調(diào)用與用戶調(diào)用權(quán)限的檢查邏輯混雜，以及難以根據(jù)實(shí)時(shí)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)調(diào)整權(quán)限的問(wèn)題；所述方法包括：將任意一個(gè)操作人員請(qǐng)求同一個(gè)控制權(quán)限的信息，通知當(dāng)前占用控制權(quán)限的操作人員，由當(dāng)前占用控制權(quán)限的操作人員判斷是否主動(dòng)釋放控制權(quán)限。所述的無(wú)人機(jī)權(quán)限控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品，適用于無(wú)人機(jī)的權(quán)限控制。

技術(shù)研發(fā)人員：劉蘇義,梁金鈐,鄒本泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大慶安瑞達(dá)科技開(kāi)發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/30