背景技術：
1、可以對機器人和其他自主代理進行編程以完成復雜的現實世界任務。機器人領域已經發展到使用人工智能(artificial?intelligence，ai)技術在工業環境和許多其他環境中執行任務。例如，機器人技術涵蓋廣泛的工業應用，諸如智能制造裝配線、多機器人汽車零部件裝配、計算機和消費電子產品制造、智能零售和倉庫物流、機器人數據中心等。機器人通常與人類交互以完成任務。
技術實現思路
1.一種設備，所述設備包括：
2.如權利要求1所述的設備，其中，當所述安全性狀態指示所述檢測到的對象在第一閾值內時，所述指示被發送到所述緊急制動電路系統，并且當所述檢測到的對象在第一閾值之外并且在第二閾值內時，所述指示被發送到所述可調節制動電路系統。
3.如權利要求1所述的設備，其中，所述檢測到的對象是人類的部分。
4.如權利要求1-3中任一項所述的設備，其中使用所述深度圖像標識所述改變包括使用視覺同時定位和地圖構建(slam)算法來標識所述機器人系統在所述地圖內的所述位置和所述定向的改變。
5.一種機器人系統，包括：
6.如權利要求5所述的機器人系統，其中，所述紅外投影儀、所述至少兩個紅外接收器和所述圖像捕獲傳感器位于所述安全性深度相機的單個殼體內。
7.如權利要求5所述的機器人系統，其中，所述紅外數據包括三維點云，并且其中，確定所述安全性狀態包括以下操作：
8.如權利要求7所述的機器人系統，其中，確定所述安全性狀態包括以下操作：
9.如權利要求8所述的機器人系統，其中，確定所述安全性狀態包括基于所述第一集群集合和所述第二集群集合是否相鄰來確定所述安全性狀態。
10.如權利要求5所述的機器人系統，其中，當所述安全性狀態指示所述檢測到的對象在第一閾值內時，所述指示被發送到所述緊急制動電路系統，并且當所述檢測到的對象在所述第一閾值之外并且在第二閾值內時，所述指示被發送到所述可調節制動電路系統。
11.如權利要求5所述的機器人系統，其中，所述檢測到的對象是人類的部分。
12.如權利要求5所述的機器人系統，其中使用所述深度圖像標識所述改變包括使用視覺同時定位和地圖構建(slam)算法來標識所述機器人系統在所述地圖內的所述位置和所述定向的改變。
13.如權利要求5-12中任一項所述的機器人系統，其中，確定所述安全性狀態包括確定最近的經標識的障礙物。
14.至少一種機器可讀介質，包括指令，所述指令當由機器人系統的安全性處理電路系統執行時，使所述安全性處理電路系統執行包括以下各項的操作：
15.如權利要求14所述的至少一種機器可讀介質，其中，確定所述第一二維矩陣是否包括具有所述最小寬度的所述第一集群集合包括利用超過最小數量的點對所述第一二維矩陣中的每個像素進行閾值處理。
16.如權利要求15所述的至少一種機器可讀介質，其中，確定所述第一二維矩陣是否包括具有所述最小寬度的所述第一集群集合包括在所述閾值處理之后對所述第一二維矩陣進行分割。
17.如權利要求14所述的至少一種機器可讀介質，其中，所述第二指定高度比所述第一指定高度更靠近所述地面位置。
18.如權利要求14所述的至少一種機器可讀介質，其中，確定所述安全性狀態包括確定最近的經標識的障礙物。
19.如權利要求14所述的至少一種機器可讀介質，其中，當所述安全性狀態指示所述第一障礙物在第一閾值內時，所述指示被發送到所述緊急制動電路系統，并且當所述第一障礙物在所述第一閾值之外且在第二閾值內時，所述指示被發送到所述可調節制動電路系統。
20.如權利要求14-19中任一項所述的至少一種機器可讀介質，其中，所述機器人系統的所述兩個或更多個紅外傳感器是安全性深度相機的部分，所述安全性深度相機包括圖像捕獲傳感器，并且還包括包含以下各項的操作：