技術編號：42326628
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及無人機(uav)的權限管理，尤其涉及一種基于系統調用與用戶調用解耦的無人機權限分配方法。背景技術、隨著無人機技術的快速發展，無人機在農業、物流、安防等領域的應用越來越廣泛。隨之而來的是，現有權限控制系統在復雜場景下的局限性日益凸顯：、傳統無人機權限管理多采用二元化權限劃分(飛行控制與載荷控制)，缺乏對具體操作指令(如起飛、懸停、拍照等)的細粒度管控，導致操作權限過載或不足。例如，農業噴灑場景中，第三方傳感器系統需臨時獲取攝像頭控制權時，現有系統無法在不開放飛行權限的前提下獨立授權，...
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