本發(fā)明涉及電池片生產(chǎn)，具體為一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、電池片一般分為單晶硅、多晶硅、和非晶硅單晶硅，目前市面上的電池片構(gòu)造和生產(chǎn)工藝已定型，產(chǎn)品已廣泛用于空間和地面，在電池片生產(chǎn)后往往需要對其表面進行檢測，此時就需要使用到翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
2、傳統(tǒng)電池片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主要由翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)臂、夾緊裝置、驅(qū)動裝置和機架等部分組成，翻轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，翻轉(zhuǎn)臂一端與翻轉(zhuǎn)軸相連，另一端安裝夾緊裝置，驅(qū)動裝置通常為電機，通過齒輪、鏈條或皮帶等傳動部件帶動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)動作。
3、傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)檢測結(jié)構(gòu)往往需要人工輔助操作，如問題產(chǎn)品需要手動搬運等，增加了人工成本和出錯率，難以與其他自動化設(shè)備無縫對接，影響整線自動化水平，此外，對不同尺寸或類型的電池片適應(yīng)性差，難以滿足多樣化生產(chǎn)需求，為了解決上述問題，設(shè)計一款用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，以解決傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)適配性較差以及效率較低的技術(shù)問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，包括主體框架，所述主體框架的內(nèi)部一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)框架，所述調(diào)節(jié)框架內(nèi)安裝有升降裝置，且升降裝置的兩端之間安裝有調(diào)節(jié)軌，所述調(diào)節(jié)軌的上滑動連接有滑塊，且滑塊上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，且翻轉(zhuǎn)裝置位于主體框架的間隙處，所述主體框架的內(nèi)部安裝有與翻轉(zhuǎn)裝置相配合的檢測裝置。
3、通過采用上述技術(shù)方案，待檢測的電池片運輸?shù)街黧w框架中間，隨著待檢測的電池片繼續(xù)移動，翻轉(zhuǎn)裝置將電池片進行吸附，隨后電池片沿著轉(zhuǎn)軸向上旋轉(zhuǎn)，并在此期間通過檢測裝置進行檢測，隨之翻轉(zhuǎn)裝置帶著電池片翻轉(zhuǎn)一百八十度后結(jié)束對電池片的吸附，電池片繼續(xù)移動，進入下一道流程。
4、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述調(diào)節(jié)框架的內(nèi)部開設(shè)有升降槽，所述調(diào)節(jié)框架通過升降槽與升降裝置滑動連接。
5、通過采用上述技術(shù)方案，根據(jù)電池片的實際尺寸，改變調(diào)節(jié)軌上的滑塊的位置，以及調(diào)節(jié)框架內(nèi)升降裝置的位置，靈活調(diào)整翻轉(zhuǎn)裝置的位置和高度，適應(yīng)不同尺寸和類型的電池片。
6、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述升降裝置內(nèi)安裝線性電機，且線性電機的輸出端與升降槽相配合。
7、通過采用上述技術(shù)方案，線性電機提供穩(wěn)定動力，響應(yīng)迅速，確保升降裝置快速、準確地到達指定位置。
8、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述滑塊內(nèi)安裝有步進電機，且步進電機的輸出端與轉(zhuǎn)軸相連接。
9、通過采用上述技術(shù)方案，步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)精確的角度控制，確保電池片翻轉(zhuǎn)至正確位置。
10、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述主體框架上開設(shè)有滑軌，且滑軌上滑動連接有調(diào)節(jié)塊，且調(diào)節(jié)塊上安裝有運輸裝置，所述運輸裝置與翻轉(zhuǎn)裝置相互配合。
11、通過采用上述技術(shù)方案，當檢測出電池片出現(xiàn)問題時，升降裝置沿著升降槽向上移動，將翻轉(zhuǎn)裝置上攜帶的不合格電池片運送到運輸裝置的下方，此時運輸裝置將不合格電池片吸附，翻轉(zhuǎn)裝置與升降裝置復(fù)位，運輸裝置通過調(diào)節(jié)塊沿著滑軌進行移動，從而將不合格的電池片運輸?shù)剿腿肓硪坏懒鞒躺稀?/p>
12、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述調(diào)節(jié)塊內(nèi)安裝有直線電機，且直線電機的輸出端與滑軌相配合。
13、通過采用上述技術(shù)方案，直線電機驅(qū)動調(diào)節(jié)塊在滑軌上快速移動，縮短運輸時間，提高生產(chǎn)效率。
14、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述運輸裝置與翻轉(zhuǎn)裝置的輸出端皆安裝有真空吸氣裝置。
15、通過采用上述技術(shù)方案，真空吸氣裝置可穩(wěn)定抓取電池片，避免在運輸和翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生滑落或損壞此外，真空吸氣方式屬于無接觸操作，不會對電池片表面造成劃傷或污染，保護產(chǎn)品質(zhì)量。
16、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述主體框架的連接處安裝有加強筋。
17、通過采用上述技術(shù)方案，加強筋可有效提升主體框架的整體強度，減少主體框架在翻轉(zhuǎn)檢測過程中因受力產(chǎn)生的形變，避免因結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定導(dǎo)致的檢測誤差或設(shè)備故障。
18、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：
19、本發(fā)明通過集成化設(shè)計，將調(diào)節(jié)框架、升降裝置、滑塊、轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)裝置進行結(jié)合，形成緊湊而高效的結(jié)構(gòu)，有效節(jié)省空間并提升操作靈活性；其采用的線性電機和步進電機，配合升降槽和滑軌，實現(xiàn)了對翻轉(zhuǎn)裝置和運輸裝置的精確控制，確保電池片在翻轉(zhuǎn)和運輸過程中的穩(wěn)定性和精準定位；內(nèi)置的檢測裝置能夠自動監(jiān)測電池片狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)缺陷，減少人工干預(yù)，降低出錯率；此外，真空吸氣裝置的應(yīng)用不僅穩(wěn)定抓取電池片，避免了表面損傷，還實現(xiàn)了無接觸操作，進一步提升了檢測和運輸?shù)目煽啃浴?/p>
技術(shù)特征：
1.一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，包括主體框架(1)，其特征在于：所述主體框架(1)的內(nèi)部一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)框架(2)，所述調(diào)節(jié)框架(2)內(nèi)安裝有升降裝置(4)，且升降裝置(4)的兩端之間安裝有調(diào)節(jié)軌(5)，所述調(diào)節(jié)軌(5)的上滑動連接有滑塊(6)，且滑塊(6)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)上安裝有翻轉(zhuǎn)裝置(8)，且翻轉(zhuǎn)裝置(8)位于主體框架(1)的間隙處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其特征在于：所述主體框架(1)的內(nèi)部安裝有與翻轉(zhuǎn)裝置(8)相配合的檢測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)框架(2)的內(nèi)部開設(shè)有升降槽(3)，所述調(diào)節(jié)框架(2)通過升降槽(3)與升降裝置(4)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其特征在于：所述升降裝置(4)內(nèi)安裝線性電機，且線性電機的輸出端與升降槽(3)相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其特征在于：所述滑塊(6)內(nèi)安裝有步進電機，且步進電機的輸出端與轉(zhuǎn)軸(7)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其特征在于：所述主體框架(1)上開設(shè)有滑軌(9)，且滑軌(9)上滑動連接有調(diào)節(jié)塊(10)，且調(diào)節(jié)塊(10)上安裝有運輸裝置(11)，所述運輸裝置(11)與翻轉(zhuǎn)裝置(8)相互配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)塊(10)內(nèi)安裝有直線電機，且直線電機的輸出端與滑軌(9)相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其特征在于：所述運輸裝置(11)與翻轉(zhuǎn)裝置(8)的輸出端皆安裝有真空吸氣裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池片的翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其特征在于：所述主體框架(1)的連接處安裝有加強筋。