本技術涉及電池，具體涉及一種燃料電池溫度控制方法、裝置、電子設備及車輛。
背景技術：
1、隨著環保意識的日益增強，燃料電池汽車憑借零排放的環保優勢，受到了廣泛的關注，與傳統的發動機或鋰電池不同，燃料電池的性能對溫度條件極為敏感，需要將燃料電池的溫度精確控制在設定的溫度(即燃料電池的實際溫度與設定溫度之間的差值小于或等于2℃)。然而，燃料電池的溫度在調節過程中存在時滯性，同時燃料電池輸出功率也在變化，不同環境溫度下的燃料電池熱管理系統散熱能力不同，從而影響燃料電池的溫度控制的精確性。
2、相關技術中，通過收集燃料電池的出入口溫度，基于燃料電池的入口溫度、入口溫度誤差以及入口溫度誤差變化速率確定三通閥的開度，并通過控制三通閥的開度實現對燃料電池的溫度控制。另一相關技術中，通過燃料電池的運行狀態確定電堆的最佳冷卻液出口溫度和進出口溫度差值，完成電堆冷卻液出口溫度閉環控制和電堆冷卻液進出口溫差閉環控制，進而控制燃料電池的溫度，其中，燃料電池的運行狀態包括：冷卻液入堆溫度、冷卻液出堆溫度、冷卻液入堆壓力、電堆空氣入口壓力、電堆輸出電流和環境溫度。這兩種方法僅考慮了通過燃料電池的電堆溫度和冷卻液溫度等控制燃料電池的溫度，未考慮在燃料電池的使用過程中，可能出現熱管理系統管路擠壓，從而導致流阻變大，從而影響了燃料電池的溫度控制的精確性。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種燃料電池溫度控制方法、裝置、電子設備及車輛，旨在解決無法精確控制燃料電池的溫度的技術問題。
2、為了實現上述目的，本技術實施例采用的技術方案如下：
3、第一方面，本技術實施例提供一種燃料電池溫度控制方法，該方法包括：獲取燃料電池的運行參數；基于燃料電池的運行參數，確定燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差和散熱器出口溫度；基于燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差和散熱器出口溫度，確定三通閥的目標開度。
4、根據上述技術手段，通過燃料電池的運行參數確定燃料電池的流阻系數、散熱器出口溫度以及入口溫度控制誤差，考慮到了流阻系數對燃料電池的溫度的影響。基于燃料電池的流阻系數、入口溫度控制誤差和散熱器出口溫度確定三通閥的目標開度，能夠更加精確的調節燃料電池的溫度，提升了燃料電池溫度控制方法的準確性。
5、在一種可能的實施方式中，燃料電池的運行參數包括以下至少一項：燃料電池的額定流阻系數、水泵轉速、三通閥開度、燃料電池的入口水壓、燃料電池的輸出功率、散熱器出口溫度以及燃料電池的實際入口溫度。
6、根據上述技術手段，考慮了燃料電池的額定流阻系數、水泵轉速、三通閥開度、燃料電池的入口水壓、燃料電池的輸出功率、散熱器出口溫度以及燃料電池的實際入口溫度多個因素，更加全面的分析對燃料電池溫度的影響，提升了燃料電池溫度控制的準確性。
7、在一種可能的實現方式中，基于燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差和散熱器出口溫度，確定三通閥的目標開度，包括：基于燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差和散熱器出口溫度確定pid控制參數；基于pid控制參數、燃料電池的入口溫度控制誤差和入口溫度控制誤差變換速率，確定三通閥的目標開度；入口溫度控制誤差變換速率基于入口溫度控制誤差和d項延遲周期確定。
8、根據上述技術手段，通過燃料電池的流阻系數、入口溫度控制誤差和散熱器出口溫度多個因素，能夠更加精準地確定pid控制參數，結合pid控制參數、入口溫度控制誤差和入口溫度控制誤差變換速率，可以更準確的確定三通閥的目標開度，能夠更有效地反映燃料電池入口溫度的變化趨勢，從而減少了入口溫度的時滯性，提高燃料電池溫度控制的精確性和穩定性。
9、在一種可能的實現方式中，d項延遲周期基于燃料電池的輸出功率和散熱器出口溫度確定；d項延遲周期與散熱器出口溫度正相關，d項延遲周期與燃料電池的輸出功率正相關。
10、根據上述技術手段，散熱器出口溫度和燃料電池的輸出功率直接影響燃料電池的散熱效果和溫度穩定性，將d項延遲周期由1變為基于散熱器出口溫度和燃料電池的輸出功率確定，能夠更加準確的反映燃料電池入口溫度變化趨勢，降低燃料電池溫度控制方法的時滯性，提高燃料電池溫度控制的精確度和響應精度。
11、在一種可能的實現方式中，pid控制參數基于燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差、散熱器出口溫度和預設對應關系確定；預設對應關系用于反映燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差、散熱器出口溫度的不同取值所對應的pid控制參數。
12、根據上述技術手段，確定燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差、散熱器出口溫度的不同取值所對應的pid控制參數，能夠更加精確的控制燃料電池的溫度，進而有助于延長燃料電池的使用壽命。
13、在一種可能的實現方式中，燃料電池的運行參數包括燃料電池的額定流阻系數、水泵轉速、三通閥開度和燃料電池的入口水壓；基于燃料電池的運行參數，確定燃料電池的流阻系數，包括：基于燃料電池的水泵轉速、三通閥開度和燃料電池的入口水壓，確定燃料電池的流阻系數變化值；基于燃料電池的額定流阻系數和燃料電池的流阻系數變化值之和，確定燃料電池的流阻系數。
14、根據上述技術手段，水泵轉速、三通閥開度和入口水壓可以動態反映燃料電池內部流體的流動狀態，從而能夠更加準確的確定流阻系數變化值，減少燃料電池溫度控制的誤差，提高燃料電池溫度控制方法的準確性。
15、在一種可能的實現方式中，燃料電池的流阻系數滿足以下公式：r＝rini+f(nact,θact,pact)；其中，r用于表示燃料電池的流阻系數；rini用于表示燃料電池的額定流阻系數；nact用于表示燃料電池的水泵轉速；θact用于表示三通閥開度；pact用于表示燃料電池的入口水壓。
16、根據上述技術手段，基于燃料電池的額定流阻系數和流阻系數變化值，確定燃料電池的流阻系數，能夠實時反映流阻系數的變化，進而提升燃料電池溫度控制的準確性。
17、在一種可能的實現方式中，燃料電池的運行參數包括燃料電池的實際入口溫度和燃料電池的輸出功率；基于燃料電池的運行參數，確定燃料電池的入口溫度控制誤差，包括：基于燃料電池的輸出功率確定燃料電池的目標入口溫度；其中，燃料電池的目標入口溫度與燃料電池的輸出功率正相關；基于燃料電池的目標入口溫度和實際入口溫度之間的差值，確定燃料電池的入口溫度控制誤差。
18、根據上述技術手段，基于燃料電池的輸出功率確定燃料電池的目標入口溫度，有助于提高燃料電池的性能，確定燃料電池的入口溫度控制誤差，能夠更加精確的控制燃料電池的溫度，從而有助于延長燃料電池的使用壽命。
19、在一種可能的實現方式中，在確定三通閥的目標開度之后，方法還包括：基于目標開度控制三通閥的開度。
20、根據上述技術手段，通過目標開度控制三通閥的開度，能夠更加精確的控制燃料電池的溫度，減少不必要的熱能損失，從而降低了燃料電池的能耗，提高了燃料電池的使用壽命。
21、第二方面，本技術實施例提供一種燃料電池溫度控制裝置，該裝置包括：獲取模塊和處理模塊。
22、獲取模塊，用于獲取燃料電池的運行參數；
23、處理模塊，用于基于燃料電池的運行參數，確定燃料電池的流阻系數、散熱器出口溫度以及入口溫度控制誤差；基于燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差和散熱器出口溫度，確定三通閥的目標開度。
24、在一種可能的實施方式中，燃料電池的運行參數包括以下至少一項：燃料電池的額定流阻系數、水泵轉速、三通閥開度、燃料電池的入口水壓、燃料電池的輸出功率、散熱器出口溫度以及燃料電池的實際入口溫度。
25、在一種可能的實施方式中，處理模塊，具體用于基于燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差和散熱器出口溫度確定pid控制參數；基于pid控制參數、燃料電池的入口溫度控制誤差和入口溫度控制誤差變換速率，確定三通閥的目標開度；入口溫度控制誤差變換速率基于入口溫度控制誤差和d項延遲周期確定。
26、在一種可能的實施方式中，d項延遲周期基于燃料電池的輸出功率和散熱器出口溫度確定；d項延遲周期與散熱器出口溫度正相關，d項延遲周期與燃料電池的輸出功率正相關。
27、在一種可能的實施方式中，pid控制參數基于燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差、散熱器出口溫度和預設對應關系確定；預設對應關系用于反映燃料電池的流阻系數、燃料電池的入口溫度控制誤差、散熱器出口溫度的不同取值所對應的pid控制參數。
28、在一種可能的實施方式中，燃料電池的運行參數包括燃料電池的額定流阻系數、水泵轉速、三通閥開度和燃料電池的入口水壓；處理模塊，具體用于基于燃料電池的水泵轉速、三通閥開度和燃料電池的入口水壓，確定燃料電池的流阻系數變化值；基于燃料電池的額定流阻系數和燃料電池的流阻系數變化值之和，確定燃料電池的流阻系數。
29、在一種可能的實施方式中，燃料電池的流阻系數滿足以下公式：r＝rini+f(nact,θact,pact)；其中，r用于表示燃料電池的流阻系數；rini用于表示燃料電池的額定流阻系數；nact用于表示燃料電池的水泵轉速；θact用于表示三通閥開度；pact用于表示燃料電池的入口水壓。
30、在一種可能的實施方式中，燃料電池的運行參數包括燃料電池的實際入口溫度和燃料電池的輸出功率；處理模塊，具體用于基于燃料電池的輸出功率確定燃料電池的目標入口溫度；其中，燃料電池的目標入口溫度與燃料電池的輸出功率正相關；基于燃料電池的目標入口溫度和實際入口溫度之間的差值，確定燃料電池的入口溫度控制誤差。
31、在一種可能的實施方式中，在確定三通閥的目標開度之后，處理模塊，還用于基于目標開度控制三通閥的開度。
32、第三方面，本技術實施例提供一種電子設備，該電子設備包括：處理器和存儲器；存儲器存儲有處理器可執行的指令；處理器被配置為執行指令時，使得電子設備實現上述第一方面的方法。
33、第四方面，本技術實施例提供一種車輛，該車輛包括上述第三方面的電子設備。
34、第五方面，本技術實施例提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序指令，該計算機程序指令被處理器執行時實現上述第一方面所提供的任一實施例的燃料電池溫度控制方法。
35、第六方面，本技術實施例提供一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括計算機程序指令，該計算機程序指令被處理器執行時實現上述第一方面所提供的任一實施例的燃料電池溫度控制方法。
36、需要說明的是，第二方面至第六方面中的任一種實現方式所帶來的技術效果可參見第一方面中對應實現方式所帶來的技術效果，此處不再贅述。
37、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術。