本發(fā)明涉及ntc溫度傳感器生產(chǎn)工藝及其制造，尤其涉及一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、溫度傳感器的生產(chǎn)尤其是使用雙排線焊接熱敏電阻的生產(chǎn)方式，很難完全自動(dòng)生產(chǎn)。目前，行業(yè)多是以人工為主，部分工藝機(jī)器輔助。由于電阻元件體積微小，有碎片參雜，自動(dòng)排序難以解決卡料等問題。加之導(dǎo)線容以定形，人工生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品一致性差。
2、為此，我們提出一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出了一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，效率更高、產(chǎn)品一致性高。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架以及排線工裝板，所述機(jī)架一側(cè)固定有剝線機(jī)以及貼膠機(jī)，所述剝線機(jī)用以線束成型以及供線，所述貼膠機(jī)用以對(duì)成型線束進(jìn)行貼膠以固定在所述排線工裝板上，包括：
3、移栽位，包括第一驅(qū)動(dòng)件以及第一氣動(dòng)手指，所述第一驅(qū)動(dòng)件用以帶動(dòng)第一氣動(dòng)手指伺服移位以對(duì)接所述剝線機(jī)以及貼膠機(jī)，所述第一氣動(dòng)手指輸出端設(shè)置有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的線夾以嵌放成型線束，
4、滑塊組件，包括導(dǎo)軌、第二驅(qū)動(dòng)件、第一支撐臺(tái)以及第二支撐臺(tái)，所述第一支撐臺(tái)以及第二支撐臺(tái)頂部均通過真空吸盤吸附固定所述排線工裝板，所述導(dǎo)軌與設(shè)備生產(chǎn)線走向?qū)?yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件用以帶動(dòng)第一支撐臺(tái)以及第二支撐臺(tái)以所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，
5、供料位，用以真空吸附所述排線工裝板并伺服移位送至所述第一支撐臺(tái)上頂部，
6、成型位，包括第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件以及相配合的上模和下模，所述上模正面開設(shè)有與所述線束末端對(duì)應(yīng)的壓槽，所述下模頂部在對(duì)應(yīng)每一壓槽處固定有上凸的凸臺(tái)以在合模后將凸臺(tái)卡入每一線束末端分隔處，所述第三驅(qū)動(dòng)件能夠伺服帶動(dòng)所述上模左右運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述線束末端擠壓成型，所述第四驅(qū)動(dòng)件用以在真空吸附所述排線工裝板后伺服移位以對(duì)應(yīng)所述上模，同步在線束成型后移位對(duì)應(yīng)所述第二支撐臺(tái)；
7、分選位，包括第五驅(qū)動(dòng)件、圓振料盤、直振料盤、氣動(dòng)吸嘴、支撐塊，所述支撐塊頂部?jī)?nèi)凹有與芯片對(duì)應(yīng)的嵌槽，所述圓振料盤與所述直振料盤相連通，二者均通過底部的電磁鐵實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，所述直振料盤在靠近氣動(dòng)吸嘴的一側(cè)還相接有第一流道以對(duì)芯片夾放，所述第一流道包括多列且相鄰列之間形成有通槽，所述第五驅(qū)動(dòng)件用以伺服帶動(dòng)所述氣動(dòng)吸嘴移位以吸附線束之間芯片后送入所述通槽內(nèi)，同步獨(dú)立伺服帶動(dòng)所述支撐塊上的嵌槽對(duì)線束之間芯片進(jìn)行卡位支撐；
8、浸錫位，用以對(duì)分選位分選結(jié)束的排線工裝板上的線束進(jìn)行浸錫。
9、進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一皮帶組、升降模組、滑軌以及氣缸連接板，所述滑軌所述導(dǎo)軌同向，且位于導(dǎo)軌兩側(cè)，所述導(dǎo)軌底部豎直固定有頂升立板以與所述升降模組傳動(dòng)，所述氣缸連接板底部滑動(dòng)連接在所述滑軌上，同步通過第一皮帶夾與所述第一皮帶組傳動(dòng)，且其靠近剝線機(jī)的一端與所述第一氣動(dòng)手指螺栓固定，所述升降模組固定在所述機(jī)架下方，其能夠伺服帶動(dòng)所述頂升立板以所述機(jī)架高度向升降。
10、進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二皮帶組，所述第一支撐臺(tái)以及第二支撐臺(tái)底部滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，同步通過第二皮帶夾與所述第二皮帶組傳動(dòng)，所述第一支撐臺(tái)以及所述第二支撐臺(tái)頂部?jī)蓚?cè)均固定有定位銷以對(duì)所述排線工裝板限位。
11、進(jìn)一步地，所述供料位包括第一雙軸模組以及限位條，所述限位條包括兩個(gè)且相對(duì)式豎直固定，其用以限位放置多個(gè)所述排線工裝板，所述第一雙軸模組用以帶動(dòng)氣動(dòng)吸附后的排線工裝板雙軸移位以將所述排線工裝板置于所述第一支撐臺(tái)頂部。
12、進(jìn)一步地，所述第三驅(qū)動(dòng)件包括安裝板、定位架、推動(dòng)氣缸、氣動(dòng)夾爪以及成型軌道，所述定位架固定在所述安裝板頂部正面，其底面架設(shè)固定在所述成型軌道兩端，所述上模穿過所述定位架與成型軌道間隔處，所述氣動(dòng)夾爪與所述安裝板連接固定，其能夠相對(duì)夾持所述上模以及下模，所述下模底部與所述成型軌道滑動(dòng)連接，所述推動(dòng)氣缸包括兩個(gè)且相對(duì)式固定在所述定位架背部，其輸出端均與所述上模背部連接固定以帶動(dòng)上模在所述成型軌道上滑動(dòng)。
13、進(jìn)一步地，所述第四驅(qū)動(dòng)件包括第一氣動(dòng)模組以及第二氣動(dòng)模組，所述第一氣動(dòng)模組伺服輸出且輸出向與所述導(dǎo)軌軌道向垂直，其與所述安裝板連接傳動(dòng)，所述第二氣動(dòng)模組輸出向與所述機(jī)架高度向同向，其在氣動(dòng)吸附所述排線工裝板傳動(dòng)升降。
14、進(jìn)一步地，所述第五驅(qū)動(dòng)件包括凸輪模組、第三氣動(dòng)模組、絲杠模組，所述絲杠模組輸出向與所述導(dǎo)軌軌道向垂直，其通過連接板與所述凸輪模組傳動(dòng)，所述凸輪模組用以以所述機(jī)架高度向往復(fù)移位所述氣動(dòng)吸嘴，所述第三氣動(dòng)模組固定在所述連接板上，其能夠以所述機(jī)架高度向?qū)λ鲋螇K進(jìn)行移位。
15、進(jìn)一步地，所述圓振料盤頂部通過扇形式的第二流道與所述直振料盤相接，所述直振料盤高度低于所述第二流道設(shè)置，其在靠近氣動(dòng)吸嘴的一端設(shè)置有下傾式的第一斜面以與所述第一流道連通，所述第一流道末端通過擋板阻隔，所述第一流道底部通過鏤空的殼體支撐，同步在殼體內(nèi)固定有下傾式的第二斜面，所述殼體底部一側(cè)固定有第三流道，所述第三流道一端與所述第二斜面對(duì)接連通，另一端與所述圓振料盤連通。
16、進(jìn)一步地，所述浸錫位包括第二雙軸模組、翻轉(zhuǎn)模組、第二氣動(dòng)手指、助焊槽以及浸錫槽，所述第二雙軸模組固定于所述機(jī)架上，其輸出末端通過同位框與所述翻轉(zhuǎn)模組固定，所述第二雙軸模組以及所述翻轉(zhuǎn)模組用以實(shí)現(xiàn)所述第二氣動(dòng)手指的伺服翻轉(zhuǎn)和移位，所述第二氣動(dòng)手指用以夾放所述排線工裝板，所述助焊槽底部豎直固定有中槽，并在中槽底部通過管道與外部泵體連通以吸入助焊劑，所述助焊槽在對(duì)應(yīng)中槽外側(cè)的兩端開設(shè)有通孔以與外部助焊劑連通形成回流。
17、進(jìn)一步地，所述浸錫槽外側(cè)還固定有錫灰接收殼以及氣動(dòng)式的第三雙軸模組，所述第三雙軸模組輸出端固定有刮灰板以對(duì)浸錫槽表面進(jìn)行刮灰，同步收集至所述錫灰接收殼內(nèi)，所述浸錫槽內(nèi)底還設(shè)置有導(dǎo)線，所述同位框側(cè)端氣動(dòng)固定有探針以與所述浸錫槽內(nèi)底導(dǎo)線連通，并在連通后伺服反饋當(dāng)前浸錫位。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括：通過由移栽位的第一氣動(dòng)手指對(duì)成型線束進(jìn)行夾放，同步供料位會(huì)將空的排線工裝板放置至第一支撐臺(tái)頂部，而后配合第一驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)線束放置到排線工裝板上，排線工裝板配合貼膠機(jī)布滿線束后，第一支撐臺(tái)在導(dǎo)軌上移位至成型為進(jìn)行成型作業(yè)，成型過程依賴氣動(dòng)合模，左右壓迫芯片兩側(cè)的線束，保證夾持穩(wěn)定，成型結(jié)束后，由第二支撐臺(tái)進(jìn)行下一工位對(duì)接，同步分選位的第五驅(qū)動(dòng)件伺服帶動(dòng)所述支撐塊上的嵌槽對(duì)線束之間芯片進(jìn)行卡位支撐，頂部的氣動(dòng)吸嘴在伺服移位后對(duì)芯片進(jìn)行吸附并送至通槽內(nèi)，而后兩個(gè)料盤底部的電磁鐵開始作業(yè)，實(shí)現(xiàn)芯片物料圓振料盤再到直振料盤再到第一流道內(nèi)，依次排布并在正面通過擋板阻隔，而對(duì)于最后的排線工裝板，可通過浸錫位進(jìn)行助焊劑覆蓋以及浸錫，最終回收。
1.一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架以及排線工裝板，所述機(jī)架一側(cè)固定有剝線機(jī)以及貼膠機(jī)，所述剝線機(jī)用以線束成型以及供線，所述貼膠機(jī)用以對(duì)成型線束進(jìn)行貼膠以固定在所述排線工裝板上，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一皮帶組、升降模組、滑軌以及氣缸連接板，所述滑軌所述導(dǎo)軌同向，且位于導(dǎo)軌兩側(cè)，所述導(dǎo)軌底部豎直固定有頂升立板以與所述升降模組傳動(dòng)，所述氣缸連接板底部滑動(dòng)連接在所述滑軌上，同步通過第一皮帶夾與所述第一皮帶組傳動(dòng)，且其靠近剝線機(jī)的一端與所述第一氣動(dòng)手指螺栓固定，所述升降模組固定在所述機(jī)架下方，其能夠伺服帶動(dòng)所述頂升立板以所述機(jī)架高度向升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二皮帶組，所述第一支撐臺(tái)以及第二支撐臺(tái)底部滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，同步通過第二皮帶夾與所述第二皮帶組傳動(dòng)，所述第一支撐臺(tái)以及所述第二支撐臺(tái)頂部?jī)蓚?cè)均固定有定位銷以對(duì)所述排線工裝板限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述供料位包括第一雙軸模組以及限位條，所述限位條包括兩個(gè)且相對(duì)式豎直固定，其用以限位放置多個(gè)所述排線工裝板，所述第一雙軸模組用以帶動(dòng)氣動(dòng)吸附后的排線工裝板雙軸移位以將所述排線工裝板置于所述第一支撐臺(tái)頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)件包括安裝板、定位架、推動(dòng)氣缸、氣動(dòng)夾爪以及成型軌道，所述定位架固定在所述安裝板頂部正面，其底面架設(shè)固定在所述成型軌道兩端，所述上模穿過所述定位架與成型軌道間隔處，所述氣動(dòng)夾爪與所述安裝板連接固定，其能夠相對(duì)夾持所述上模以及下模，所述下模底部與所述成型軌道滑動(dòng)連接，所述推動(dòng)氣缸包括兩個(gè)且相對(duì)式固定在所述定位架背部，其輸出端均與所述上模背部連接固定以帶動(dòng)上模在所述成型軌道上滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第四驅(qū)動(dòng)件包括第一氣動(dòng)模組以及第二氣動(dòng)模組，所述第一氣動(dòng)模組伺服輸出且輸出向與所述導(dǎo)軌軌道向垂直，其與所述安裝板連接傳動(dòng)，所述第二氣動(dòng)模組輸出向與所述機(jī)架高度向同向，其在氣動(dòng)吸附所述排線工裝板傳動(dòng)升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第五驅(qū)動(dòng)件包括凸輪模組、第三氣動(dòng)模組、絲杠模組，所述絲杠模組輸出向與所述導(dǎo)軌軌道向垂直，其通過連接板與所述凸輪模組傳動(dòng)，所述凸輪模組用以以所述機(jī)架高度向往復(fù)移位所述氣動(dòng)吸嘴，所述第三氣動(dòng)模組固定在所述連接板上，其能夠以所述機(jī)架高度向?qū)λ鲋螇K進(jìn)行移位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述圓振料盤頂部通過扇形式的第二流道與所述直振料盤相接，所述直振料盤高度低于所述第二流道設(shè)置，其在靠近氣動(dòng)吸嘴的一端設(shè)置有下傾式的第一斜面以與所述第一流道連通，所述第一流道末端通過擋板阻隔，所述第一流道底部通過鏤空的殼體支撐，同步在殼體內(nèi)固定有下傾式的第二斜面，所述殼體底部一側(cè)固定有第三流道，所述第三流道一端與所述第二斜面對(duì)接連通，另一端與所述圓振料盤連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述浸錫位包括第二雙軸模組、翻轉(zhuǎn)模組、第二氣動(dòng)手指、助焊槽以及浸錫槽，所述第二雙軸模組固定于所述機(jī)架上，其輸出末端通過同位框與所述翻轉(zhuǎn)模組固定，所述第二雙軸模組以及所述翻轉(zhuǎn)模組用以實(shí)現(xiàn)所述第二氣動(dòng)手指的伺服翻轉(zhuǎn)和移位，所述第二氣動(dòng)手指用以夾放所述排線工裝板，所述助焊槽底部豎直固定有中槽，并在中槽底部通過管道與外部泵體連通以吸入助焊劑，所述助焊槽在對(duì)應(yīng)中槽外側(cè)的兩端開設(shè)有通孔以與外部助焊劑連通形成回流。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種ntc全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述浸錫槽外側(cè)還固定有錫灰接收殼以及氣動(dòng)式的第三雙軸模組，所述第三雙軸模組輸出端固定有刮灰板以對(duì)浸錫槽表面進(jìn)行刮灰，同步收集至所述錫灰接收殼內(nèi)，所述浸錫槽內(nèi)底還設(shè)置有導(dǎo)線，所述同位框側(cè)端氣動(dòng)固定有探針以與所述浸錫槽內(nèi)底導(dǎo)線連通，并在連通后伺服反饋當(dāng)前浸錫位。