本發明涉及建筑施工裝備，具體涉及一種公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車及其施工方法。
背景技術：
1、蓋梁是鋼筋混凝土簡支梁橋下部結構的主要受力構件，是梁板支撐的平臺。蓋梁一般設于墩柱頂部，通常采用現澆施工方法，其施工質量及效率不僅取決于混凝土配合比以及澆筑方法，而且很大程度上取決于現澆過程所采用的支架。
2、傳統的蓋梁施工一般采用落地支架施工工法，例如，公開號為cn104033166a的專利提供的一種隧道襯砌臺車的門架系統，包括支撐架、門架縱梁、頂升機構以及橫梁連接梁；支撐架包括多個支撐架單體，支撐架單體包括門架橫梁以及對稱設置的兩根門架立柱，門架橫梁與門架縱梁相垂直設置且位于其正上方，門架立柱豎直設置在門架橫梁與門架縱梁之間；橫梁連接梁與門架縱梁平行設置，且設置在門架橫梁上；門架立柱的側面設有翼緣板，翼緣板上等間距分布兩組用于安裝支撐千斤座以及支撐油缸座的通孔；頂升機構設置在門架縱梁的兩端。
3、然而，現有的落地支架有一定局限性，支架搭設和拆除過程復雜，導致施工循環周期長，安全風險較高，此外，落地支架的調整精度有限，難以滿足現澆蓋梁對模板位置和角度的精確要求，影響施工質量。
技術實現思路
1、本發明的目的在于克服上述技術不足，提出一種公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車及其施工方法，解決現有技術中支架搭設和拆除過程復雜，延長了施工周期并增加了安全風險，落地支架調整精度有限，無法滿足現澆蓋梁對模板位置和角度的精確要求，從而影響施工質量的技術問題。
2、為達到上述技術目的，本發明采取了以下技術方案：
3、第一方面，本發明提供了一種公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車，包括：底部支撐結構、若干升降支撐結構、平移結構以及旋轉結構，所述底部支撐結構包括架體以及移動部件，所述移動部件設置在所述架體底部，用于支撐所述架體移動；若干個所述升降支撐結構均包括升降驅動件以及支撐座，所述升降驅動件的固定端安裝于所述架體上，所述升降驅動件的活動端連接支撐座，用于驅動支撐座升降運動，以撐起或下放所述移動部件；所述平移結構與所述支撐座相連，用于帶動支撐座及架體在與滾輪行進方向相垂直的方向上進行平移；所述旋轉結構一端安裝在所述架體上，另一端用于連接底模縱梁，以驅動所述底模縱梁相對所述架體旋轉。
4、在一些實施例中，所述移動部件包括若干個滾輪以及若干個驅動電機，若干個所述滾輪分別安裝在所述架體的底部，若干個所述驅動電機分別與所述滾輪相連，以提供動力使滾輪旋轉。
5、在一些實施例中，所述升降支撐結構的升降方向與所述滾輪行進方向相互垂直。
6、在一些實施例中，所述架體底端設置有與所述支撐座相配合的滑槽，所述支撐座貫穿所述滑槽并與所述滑槽滑動連接。
7、在一些實施例中，所述升降支撐結構的數量與所述滾輪的數量相等，且若干個所述升降支撐結構分別一一對應設置在若干個所述滾輪的一側。
8、在一些實施例中，所述平移結構包括平移導軌以及平移驅動件，所述平移導軌設置在所述支撐座的底部，并沿與滾輪行進方向相垂直的方向延伸設置；所述平移驅動件安裝于所述平移導軌上并與所述支撐座相連，用于驅動所述支撐座沿所述平移導軌進行平移運動。
9、在一些實施例中，所述旋轉結構包括兩個伸縮驅動件，兩個所述伸縮驅動件分別設置在所述架體的頂部兩側，其一端均可轉動地安裝在所述架體頂部，另一端均與所述底模縱梁相連，以通過兩個伸縮驅動件的伸縮動作驅動所述底模縱梁進行旋轉。
10、在一些實施例中，所述架體包括固定支架以及桁架，所述桁架包括頂部橫桿以及多個豎桿，所述頂部橫桿用于連接蓋梁底模，多個所述豎桿均勻間隔設置在所述頂部橫桿與所述固定支架之間。
11、在一些實施例中，所述架體還包括若干個連接桿，若干個所述連接桿分別連接于相鄰的兩個桁架之間以及桁架與固定支架之間。
12、第二方面，本發明提供了一種公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車的施工方法，包括如下步驟：
13、s1：通過移動部件將公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車移動至指定施工位置；
14、s2：通過升降支撐結構驅動支撐座升起，將滾輪撐起，使架體脫離地面；
15、s3：利用平移結構帶動支撐座及架體在與滾輪行進方向相垂直的方向上進行平移，調整至合適位置；
16、s4：通過旋轉結構驅動底模縱梁相對架體旋轉，調整蓋梁底模至所需角度；
17、s5：進行混凝土澆筑施工，施工完成后，通過移動部件將臺車移動至下一施工位置或撤離現場。
18、與現有技術相比，本發明提供的公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車及其施工方法，通過設置底部支撐結構的移動部件和平移結構，能夠實現對蓋梁底模在相互垂直的兩方向上的位置進行平移調整，同時，結合升降支撐結構和旋轉結構，可以分別實現對蓋梁底模在高度方向和旋轉方向的調節。這種三維空間的全方位調節能力，不僅極大地提高了公路現澆蓋梁模板的施工精度和效率，而且顯著增強了蓋梁底模的穩定性和適應性。該臺車集成了自行走底盤、液壓升降支撐、平移調整和旋轉調節等功能，能夠實現模板的快速定位、精確調整和高效施工，解決了現有技術中存在的施工效率低、安全性差、調節精度低和適用范圍有限等問題。
1.一種公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車，其特征在于，所述移動部件包括若干個滾輪以及若干個驅動電機，若干個所述滾輪分別安裝在所述架體的底部，若干個所述驅動電機分別與所述滾輪相連，以提供動力使滾輪旋轉。
3.根據權利要求2所述的公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車，其特征在于，所述升降支撐結構的升降方向與所述滾輪行進方向相互垂直。
4.根據權利要求1所述的公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車，其特征在于，所述架體底端設置有與所述支撐座相配合的滑槽，所述支撐座貫穿所述滑槽并與所述滑槽滑動連接。
5.根據權利要求1所述的公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車，其特征在于，所述升降支撐結構的數量與所述滾輪的數量相等，且若干個所述升降支撐結構分別一一對應設置在若干個所述滾輪的一側。
6.根據權利要求1所述的公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車，其特征在于，所述平移結構包括平移導軌以及平移驅動件，所述平移導軌設置在所述支撐座的底部，并沿與滾輪行進方向相垂直的方向延伸設置；所述平移驅動件安裝于所述平移導軌上并與所述支撐座相連，用于驅動所述支撐座沿所述平移導軌進行平移運動。
7.根據權利要求1所述的公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車，其特征在于，所述旋轉結構包括兩個伸縮驅動件，兩個所述伸縮驅動件分別設置在所述架體的頂部兩側，其一端均可轉動地安裝在所述架體頂部，另一端均與所述底模縱梁相連，以通過兩個伸縮驅動件的伸縮動作驅動所述底模縱梁進行旋轉。
8.根據權利要求1所述的公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車，其特征在于，所述架體包括固定支架以及桁架，所述桁架包括頂部橫桿以及多個豎桿，所述頂部橫桿用于連接蓋梁底模，多個所述豎桿均勻間隔設置在所述頂部橫桿與所述固定支架之間。
9.根據權利要求8所述的公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車，其特征在于，所述架體還包括若干個連接桿，若干個所述連接桿分別連接于相鄰的兩個桁架之間以及桁架與固定支架之間。
10.一種公路現澆蓋梁模板自行式液壓支架臺車的施工方法，其特征在于，包括如下步驟：