本發(fā)明涉及軌道打磨設備領域，特別涉及自動化多功能鋼軌打磨裝置。
背景技術：
1、隨著現(xiàn)代鐵路運輸?shù)目焖侔l(fā)展，對高質量鋼軌的要求不斷提高，在鋼軌使用的過程中，因經(jīng)受碰撞、擠壓和銹蝕，使得鋼軌的使用質量出現(xiàn)問題，因此需要定期的進行鋼軌的打磨處理，以此消除安全隱患。
2、現(xiàn)有的鋼軌打磨裝置由一個可調節(jié)的架體結構作為搭載在鋼軌處移動的底座，之后在該架體處設置打磨機構，開啟打磨機構之后使用人工推動架體結構移動，以此進行行進過程中的鋼軌打磨了，現(xiàn)有的這種鋼軌打磨裝置僅搭載了一種類型的打磨結構，且不能夠實施打磨結構打磨位置的調節(jié)，以此使得鋼軌打磨效率低下、工具更換頻繁以及人員工作量過重問題。鑒于此，本方案提出自動化多功能鋼軌打磨裝置，用以解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供自動化多功能鋼軌打磨裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：自動化多功能鋼軌打磨裝置，包括：
3、支撐架，所述支撐架的其中一端套設有驅動架，所述支撐架與驅動架通過滑動調節(jié)用于架設至待打磨鋼軌的兩側；
4、三自由度安裝機構，所述三自由度安裝機構包括水平調節(jié)安裝部、豎直調節(jié)安裝部和轉動部，所述水平調節(jié)安裝部滑動連接于驅動架的頂部，所述豎直調節(jié)安裝部設置于水平調節(jié)安裝部的中部，所述轉動部設置于豎直調節(jié)安裝部與水平調節(jié)安裝部的連接處，所述轉動部用于調節(jié)豎直調節(jié)安裝部的設置角度；
5、打磨機構，所述打磨機構設置于豎直調節(jié)安裝部的底部，所述打磨機構包括豎直打磨部、道岔打磨部和砂帶打磨部，所述豎直打磨部、道岔打磨部和砂帶打磨部由三自由度安裝機構的水平、豎直和轉動的調節(jié)配合用于鋼軌的多面多角度打磨。
6、優(yōu)選的，所述支撐架的底部水平縱向對稱設置有多個支撐輥，所述驅動架的底部水平縱向對稱固定連接有連接桿，多個所述連接桿的底部均設置有驅動輥，所述驅動輥的其中一端傳動連接有驅動電機，所述驅動架的頂部設置有機架。
7、優(yōu)選的，所述水平調節(jié)安裝部包括：
8、水平安裝架，所述水平安裝架的底部設置有滑動轉輪，所述滑動轉輪用于支撐水平安裝架在驅動架頂部移動，所述水平安裝架的頂端設置有連接座，所述水平安裝架的底端設置有支撐框，所述豎直調節(jié)安裝部設置于水平安裝架和支撐框的中部；
9、水平調節(jié)部，所述水平調節(jié)部設置于驅動架靠近支撐架的一端，所述水平調節(jié)部用于驅動水平安裝架在驅動架的頂部移動。
10、優(yōu)選的，所述水平調節(jié)部包括固定座，所述固定座套設于驅動架的頂部，所述固定座的頂部設置有水平調節(jié)電機，所述水平調節(jié)電機的輸出端固定連接有水平調節(jié)螺桿，所述水平調節(jié)螺桿的螺紋端與連接座的中部螺紋穿插連接。
11、優(yōu)選的，所述豎直調節(jié)安裝部包括：
12、n形架，所述n形架設置于水平安裝架的中部，所述轉動部設置于n形架一端的底部與水平安裝架的內壁之間；
13、豎直調節(jié)部，所述豎直調節(jié)部設置于n形架的頂部；
14、連接桁架，所述連接桁架設置于n形架的兩壁之間，所述連接桁架兩端的底部均設置有連接板，多個所述連接板相互遠離的一側均設置有導向滑套，多個所述導向滑套分別滑動套設于n形架的兩壁，所述豎直打磨部、道岔打磨部和砂帶打磨部分別設置于多個連接板的底部。
15、優(yōu)選的，所述豎直調節(jié)部包括：
16、豎直調節(jié)電機，所述豎直調節(jié)電機設置于n形架的頂端；
17、豎直調節(jié)螺桿，所述豎直調節(jié)螺桿沿豎直方向與連接桁架螺紋穿插連接，所述豎直調節(jié)螺桿的頂端與豎直調節(jié)電機的輸出端固定連接。
18、優(yōu)選的，所述n形架兩壁的底部均設置有轉動座，其中一個所述轉動座與水平安裝架的內壁轉動連接，所述轉動部包括：
19、轉動電機，所述轉動電機固定連接于水平安裝架的內壁；
20、轉動蝸桿，所述轉動蝸桿的其中一端與轉動電機的輸出端固定連接；
21、聯(lián)動蝸輪，所述聯(lián)動蝸輪的中部與另一個轉動座同心連接，所述聯(lián)動蝸輪的齒壁與轉動蝸桿的齒壁相互嚙合。
22、優(yōu)選的，所述豎直打磨部包括豎直打磨電機，所述豎直打磨電機固定連接于連接板的底部，所述豎直打磨電機的輸出端向下設置，且所述豎直打磨電機的輸出端設置有打磨輥。
23、優(yōu)選的，所述道岔打磨部包括道岔打磨電機，所述道岔打磨電機安裝于連接板的底部，所述道岔打磨電機的輸出端設置有減速機，所述減速機的傳動端設置有打磨盤，所述打磨盤的頂部設置有防濺罩。
24、優(yōu)選的，所述砂帶打磨部包括輸出電機，所述輸出電機安裝于連接板的底部，所述輸出電機的外壁連接有安裝板，所述輸出電機的輸出端設置有驅動輪，所述安裝板遠離輸出電機的一端轉動連接有從動輪，所述驅動輪與從動輪的外壁之間套設有打磨砂帶，所述安裝板的中部且位于打磨砂帶的內壁設置有張緊輪。
25、本發(fā)明的技術效果和優(yōu)點：
26、本發(fā)明通過支撐架和驅動架組合結構作為裝置在鋼軌處支撐移動的架體，且驅動架能夠利用驅動帶動整個架體自行沿著鋼軌行走，之后搭配三自由度安裝機構，實現(xiàn)了水平、豎直和旋轉的調節(jié)，這樣配合打磨機構實現(xiàn)豎直打磨、道岔打磨和砂帶打磨并行的方式，利用三自由度安裝機構根據(jù)鋼軌所需不同的打磨方式，以此調節(jié)不同的打磨方式，這樣設備不需要頻繁的更換打磨工具，且裝置能夠自驅移動，以此使得裝置進行鋼軌打磨時更加的高效省力。
1.自動化多功能鋼軌打磨裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化多功能鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述支撐架（1）的底部水平縱向對稱設置有多個支撐輥（101），所述驅動架（2）的底部水平縱向對稱固定連接有連接桿（201），多個所述連接桿（201）的底部均設置有驅動輥（202），所述驅動輥（202）的其中一端傳動連接有驅動電機（203），所述驅動架（2）的頂部設置有機架（204）。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動化多功能鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述水平調節(jié)安裝部包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的自動化多功能鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述水平調節(jié)部包括固定座（3），所述固定座（3）套設于驅動架（2）的頂部，所述固定座（3）的頂部設置有水平調節(jié)電機（301），所述水平調節(jié)電機（301）的輸出端固定連接有水平調節(jié)螺桿（302），所述水平調節(jié)螺桿（302）的螺紋端與連接座（401）的中部螺紋穿插連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的自動化多功能鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述豎直調節(jié)安裝部包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的自動化多功能鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述豎直調節(jié)部包括：
7.根據(jù)權利要求5所述的自動化多功能鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述n形架（6）兩壁的底部均設置有轉動座（601），其中一個所述轉動座（601）與水平安裝架（4）的內壁轉動連接，所述轉動部包括：
8.根據(jù)權利要求5所述的自動化多功能鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述豎直打磨部包括豎直打磨電機（9），所述豎直打磨電機（9）固定連接于連接板（801）的底部，所述豎直打磨電機（9）的輸出端向下設置，且所述豎直打磨電機（9）的輸出端設置有打磨輥（901）。
9.根據(jù)權利要求5所述的自動化多功能鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述道岔打磨部包括道岔打磨電機（10），所述道岔打磨電機（10）安裝于連接板（801）的底部，所述道岔打磨電機（10）的輸出端設置有減速機（1001），所述減速機（1001）的傳動端設置有打磨盤（1002），所述打磨盤（1002）的頂部設置有防濺罩（1003）。
10.根據(jù)權利要求5所述的自動化多功能鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述砂帶打磨部包括輸出電機（11），所述輸出電機（11）安裝于連接板（801）的底部，所述輸出電機（11）的外壁連接有安裝板（1101），所述輸出電機（11）的輸出端設置有驅動輪（1102），所述安裝板（1101）遠離輸出電機（11）的一端轉動連接有從動輪（1103），所述驅動輪（1102）與從動輪（1103）的外壁之間套設有打磨砂帶（1104），所述安裝板（1101）的中部且位于打磨砂帶（1104）的內壁設置有張緊輪（1105）。