本發(fā)明屬于道路清掃裝置領(lǐng)域，具體涉及一種路面碎料清掃裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
1、隨著公路建設(shè)的不斷發(fā)展，漸漸面臨著公路全面的養(yǎng)護時代，隨著時間的推移和設(shè)施總量的增加，公路養(yǎng)護需求呈現(xiàn)快速增長趨勢。路面破碎是公路養(yǎng)護中的重要環(huán)節(jié)，相較于使用傳統(tǒng)的銑刨機對路面進行破碎，水射流切割破碎技術(shù)具有無噪音、無污染、無工具磨損、工作效率高等優(yōu)點，且作業(yè)范圍精確，只破除損壞的路面，破除路面的同時不損傷鋼筋。但水射流破碎路面技術(shù)并未得到廣泛的應(yīng)用，其中最主要的原因之一是水射流破碎后的混凝土碎料回收技術(shù)未得到進一步研究。目前，為了清潔銑刨后的工作面、提高粘結(jié)強度，常采用人工用鼓風(fēng)機清掃，這種人工吹掃方法具有二次揚塵污染且工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低的缺點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種路面碎料清掃裝置及控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中采用人工吹掃方法具有二次揚塵污染且工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
3、一種路面碎料清掃裝置，包括移動車體支架、移動平臺、氣力清掃裝置和控制系統(tǒng)，所述移動平臺固定安裝在移動車體支架上，移動平臺采用三軸移動平臺，氣力清掃裝置固定在三軸移動平臺上，控制系統(tǒng)安裝于移動車體支架上，用于對移動平臺和氣力清掃裝置進行控制。
4、優(yōu)選的，移動車體支架具體采用鋁型材框架，移動車體支架底部設(shè)置有移動輪，移動車體支架上設(shè)置有驅(qū)動輪電機，驅(qū)動輪電機的輸出軸與移動輪連接，控制系統(tǒng)用于控制驅(qū)動輪電機。
5、優(yōu)選的，移動平臺包括yⅰ軸、x軸、z軸、yⅱ軸、工業(yè)相機和相機支架，yⅰ軸、x軸和z軸相互垂直設(shè)置，yⅰ軸和yⅱ軸平行安裝于移動車體支架上，yⅰ軸和yⅱ軸上均設(shè)置有滑臺，x軸通過連接件固定架設(shè)在yⅰ軸和yⅱ軸的滑臺上，可隨滑臺在y軸方向上進行縱向移動，z軸通過連接件固定在x軸滑臺上，可隨滑臺在x軸方向上進行橫行移動；工業(yè)相機通過相機支架固定在y軸上。
6、優(yōu)選的，所述氣力清掃裝置包括單氣流清掃裝置和多氣流清掃裝置。
7、優(yōu)選的，單氣流清掃裝置包括：轉(zhuǎn)軸電機，聯(lián)軸器，搖臂，噴嘴電機，聯(lián)軸器和氣力噴嘴；其中轉(zhuǎn)軸電機通過電機支架固定在z軸滑臺上，搖臂通過聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸電機相連接，跟隨著轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)動，噴嘴電機通過電機支架與搖臂固定連接，氣力噴嘴通過聯(lián)軸器與噴嘴電機相連接。
8、優(yōu)選的，所述多氣流清掃裝置包括轉(zhuǎn)軸電機，聯(lián)軸器，變角度多噴嘴圓盤，噴嘴連接桿，連接卡扣和氣力噴嘴；變角度多噴嘴圓盤通過聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸電機相連接，跟隨轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)動，氣力噴嘴通過噴嘴連接桿固定在變角度多噴嘴圓盤上，并且氣力噴嘴的末端通過軟管與空壓機相連。
9、優(yōu)選的，所述搖臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，通過聯(lián)軸器與電機的轉(zhuǎn)軸相連從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，搖臂的另一端還開有螺紋孔，噴嘴電機通過螺紋孔固定在搖臂上，氣力噴嘴再通過聯(lián)軸器與噴嘴電機相連。
10、優(yōu)選的，變角度多噴嘴圓盤上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，通過聯(lián)軸器與電機的轉(zhuǎn)軸相連從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，變角度多噴嘴圓盤上還設(shè)置有多組通孔。
11、優(yōu)選的，噴嘴連接桿上設(shè)有通孔，通過螺栓固定在變角度多噴嘴圓盤的通孔上，噴嘴連接桿上還設(shè)有凹槽，便于使用連接卡扣將氣力噴嘴固定在噴嘴連接桿上。
12、一種基于一種路面碎料清掃裝置的控制方法，包括以下步驟：
13、根據(jù)待清掃區(qū)域設(shè)定清掃路線，并根據(jù)清掃區(qū)域大小選擇安裝單氣流清掃裝置和多氣流清掃裝置；
14、對于單氣流清掃裝置，根據(jù)設(shè)定清掃路線進行清掃；
15、對于多氣流清掃裝置，通過使用不同位置的圓盤通孔組合排列安裝，實現(xiàn)不同角度的多噴嘴氣力清掃。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：
17、本發(fā)明提供一種路面碎料清掃裝置，實現(xiàn)對氣力噴嘴的精確控制，具體包括移動車體支架、移動平臺、氣力清掃裝置和控制系統(tǒng)，所述移動平臺固定安裝在移動車體支架上，移動平臺采用三軸移動平臺，氣力清掃裝置固定在三軸移動平臺上，控制系統(tǒng)安裝于移動車體支架上，用于對移動平臺和氣力清掃裝置進行控制，本申請利用氣力清掃裝置以任何角度對工作區(qū)域內(nèi)的碎料進行精確吹送，同時可更換清掃裝置以實現(xiàn)多氣流清掃試驗，吹送氣流的大小也可實時調(diào)節(jié)，提高了氣力清掃的工作效率的同時還可降低氣力清掃過程的能耗，實現(xiàn)氣力清掃過程的高度智能化。
1.一種路面碎料清掃裝置，其特征在于，包括移動車體支架（1）、移動平臺（2）、氣力清掃裝置和控制系統(tǒng)（4），所述移動平臺（2）固定安裝在移動車體支架（1）上，移動平臺（2）采用三軸移動平臺，氣力清掃裝置（3）固定在三軸移動平臺上，控制系統(tǒng)（4）安裝于移動車體支架（1）上，用于對移動平臺（2）和氣力清掃裝置（3）進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路面碎料清掃裝置，其特征在于，移動車體支架（1）具體采用鋁型材框架（1-1），移動車體支架（1）底部設(shè)置有移動輪（1-3），移動車體支架（1）上設(shè)置有驅(qū)動輪電機（1-2），驅(qū)動輪電機（1-2）的輸出軸與移動輪（1-3）連接，控制系統(tǒng)（4）用于控制驅(qū)動輪電機（1-2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路面碎料清掃裝置，其特征在于，移動平臺（2）包括yⅰ軸（2-1）、x軸（2-2）、z軸（2-3）、yⅱ軸（2-4）、工業(yè)相機（2-5）和相機支架（2-6），yⅰ軸（2-1）、x軸（2-2）和z軸（2-3）相互垂直設(shè)置，yⅰ軸（2-1）和yⅱ軸（2-4）平行安裝于移動車體支架（1）上，yⅰ軸（2-1）和yⅱ軸（2-4）上均設(shè)置有滑臺，x軸（2-2）通過連接件固定架設(shè)在yⅰ軸（2-1）和yⅱ軸（2-4）的滑臺上，可隨滑臺在y軸方向上進行縱向移動，z軸（2-3）通過連接件固定在x軸滑臺上，可隨滑臺在x軸方向上進行橫行移動；工業(yè)相機（2-5）通過相機支架（2-6）固定在y軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路面碎料清掃裝置，其特征在于，所述氣力清掃裝置包括單氣流清掃裝置（3）和多氣流清掃裝置（6）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種路面碎料清掃裝置，其特征在于，單氣流清掃裝置（3）包括：轉(zhuǎn)軸電機（3-1），聯(lián)軸器（3-2），搖臂（3-3），噴嘴電機（3-4），聯(lián)軸器（3-5）和氣力噴嘴（3-6）；其中轉(zhuǎn)軸電機（3-1）通過電機支架固定在z軸滑臺上，搖臂（3-3）通過聯(lián)軸器（3-2）和轉(zhuǎn)軸電機（3-1）相連接，跟隨著轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)動，噴嘴電機（3-4）通過電機支架與搖臂（3-3）固定連接，氣力噴嘴（3-6）通過聯(lián)軸器（3-5）與噴嘴電機（3-4）相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種路面碎料清掃裝置，其特征在于，所述多氣流清掃裝置（6）包括轉(zhuǎn)軸電機（3-1），聯(lián)軸器（3-2），變角度多噴嘴圓盤（6-1），噴嘴連接桿（6-2），連接卡扣（6-3）和氣力噴嘴（6-4）；變角度多噴嘴圓盤（6-1）通過聯(lián)軸器（3-2）和轉(zhuǎn)軸電機（3-1）相連接，跟隨轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)動，氣力噴嘴（6-4）通過噴嘴連接桿（6-2）固定在變角度多噴嘴圓盤（6-1）上，并且氣力噴嘴（6-4）的末端通過軟管與空壓機相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種路面碎料清掃裝置，其特征在于，所述搖臂（3-3）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（3-3-1），通過聯(lián)軸器與電機的轉(zhuǎn)軸相連從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，搖臂（3-3）的另一端還開有螺紋孔（3-3-2），噴嘴電機（3-4）通過螺紋孔（3-3-2）固定在搖臂上，氣力噴嘴（3-6）再通過聯(lián)軸器（3-5）與噴嘴電機（3-4）相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種路面碎料清掃裝置，其特征在于，變角度多噴嘴圓盤（6-1）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（6-1-1），通過聯(lián)軸器與電機的轉(zhuǎn)軸相連從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，變角度多噴嘴圓盤（6-1）上還設(shè)置有多組通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種路面碎料清掃裝置，其特征在于，噴嘴連接桿（6-2）上設(shè)有通孔（6-2-1），通過螺栓固定在變角度多噴嘴圓盤（6-1）的通孔（6-1-2）上，噴嘴連接桿（6-2）上還設(shè)有凹槽（6-2-2），便于使用連接卡扣（6-3）將氣力噴嘴（6-4）固定在噴嘴連接桿（6-2）上。
10.一種基于權(quán)利要求4所述一種路面碎料清掃裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：