本公開涉及軌道列車運(yùn)行與管理，更具體地，涉及一種基于網(wǎng)軌隧系統(tǒng)的列車運(yùn)行調(diào)度方法、裝置及列車。
背景技術(shù)：
1、在傳統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)集成模式中，列車、工務(wù)等各自獨(dú)立，缺乏統(tǒng)籌規(guī)劃和管理，導(dǎo)致列車、弓網(wǎng)、軌道、隧道之間形成數(shù)據(jù)孤島，使得故障協(xié)同處理能力不足。同時，故障發(fā)生時，根據(jù)列車、工務(wù)等各自的數(shù)據(jù)明確故障原因與影響范圍，依賴人工或預(yù)設(shè)算法對已出現(xiàn)的故障現(xiàn)象進(jìn)行診斷。難以對潛在故障預(yù)警，無法提前制定針對性的預(yù)防與應(yīng)急方案，導(dǎo)致故障一旦發(fā)生，易引發(fā)列車延誤、設(shè)備損壞等連鎖反應(yīng)，影響鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩耘c效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本公開提供了一種基于網(wǎng)軌隧系統(tǒng)的列車運(yùn)行調(diào)度方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)、計算機(jī)程序產(chǎn)品和列車。
2、本公開的一個方面提供了一種基于網(wǎng)軌隧系統(tǒng)的列車運(yùn)行調(diào)度方法，包括：獲取參考列車在初始線路上行駛時檢測到的潛在故障信息，其中，潛在故障信息包括與初始線路的運(yùn)行環(huán)境有關(guān)的接觸網(wǎng)故障信息、軌道故障信息和隧道故障信息中的一種或者多種；獲取目標(biāo)列車在第一歷史時間段內(nèi)的第一運(yùn)行狀態(tài)信息、第一運(yùn)行里程信息、第一維修信息和多個第一待運(yùn)行線路信息，目標(biāo)列車為在目標(biāo)預(yù)設(shè)時間內(nèi)計劃前往初始線路上行駛的列車；基于第一運(yùn)行狀態(tài)信息、第一運(yùn)行里程信息和第一維修信息，生成目標(biāo)列車的第一健康狀態(tài)信息；基于第一健康狀態(tài)信息和潛在故障信息，生成針對目標(biāo)列車的第一運(yùn)行策略，以控制目標(biāo)列車在初始線路上繼續(xù)運(yùn)行或?qū)⒛繕?biāo)列車調(diào)度至多個第一待運(yùn)行線路信息中除初始線路以外的第一備選線路上運(yùn)行。
3、根據(jù)本公開的實(shí)施例，基于第一運(yùn)行狀態(tài)信息、第一運(yùn)行里程信息和第一維修信息，生成目標(biāo)列車的第一健康狀態(tài)信息，包括：基于第一運(yùn)行狀態(tài)信息、第一運(yùn)行里程信息和第一維修信息，生成目標(biāo)列車能耗信息和損耗信息；基于能耗信息和損耗信息，生成目標(biāo)列車的第一健康狀態(tài)信息。
4、根據(jù)本公開的實(shí)施例，基于第一運(yùn)行狀態(tài)信息、第一運(yùn)行里程信息和第一維修信息，生成目標(biāo)列車能耗信息和損耗信息，包括：將第一運(yùn)行狀態(tài)信息、第一運(yùn)行里程信息和第一維修信息輸入訓(xùn)練好的第一目標(biāo)模型，輸出能耗信息和損耗信息；其中，第一目標(biāo)模型是以樣本列車的歷史能耗信息和歷史損耗信息為標(biāo)簽，利用樣本列車的歷史運(yùn)行狀態(tài)信息、歷史運(yùn)行里程信息和歷史維修信息對第一初始模型進(jìn)行訓(xùn)練得到的。
5、根據(jù)本公開的實(shí)施例，基于能耗信息和損耗信息，生成目標(biāo)列車的第一健康狀態(tài)信息，包括：將能耗信息、損耗信息和第一運(yùn)行里程信息輸入訓(xùn)練好的第二目標(biāo)模型，輸出目標(biāo)列車的健康狀態(tài)信息；其中，第二目標(biāo)模型是以各樣本列車的歷史故障率為標(biāo)簽，利用歷史能耗信息、歷史損耗信息和歷史運(yùn)行里程信息對第二初始模型進(jìn)行訓(xùn)練得到的。
6、根據(jù)本公開的實(shí)施例，潛在故障信息包括潛在故障點(diǎn)，健康狀態(tài)信息包括健康和不健康，基于第一健康狀態(tài)信息和潛在故障信息，生成針對目標(biāo)列車的第一運(yùn)行策略，以控制目標(biāo)列車在初始線路上繼續(xù)運(yùn)行或?qū)⒛繕?biāo)列車調(diào)度至多個第一待運(yùn)行線路信息中除初始線路以外的第一備選線路上運(yùn)行，包括：根據(jù)潛在故障信息確定潛在故障點(diǎn)的待處理等級，其中，待處理等級包括緊急和非緊急，在目標(biāo)列車的第一健康狀態(tài)信息為健康，且待處理等級為非緊急的情況下，控制目標(biāo)列車在初始線路上繼續(xù)運(yùn)行；在目標(biāo)列車的第一健康狀態(tài)信息為健康，且待處理等級為緊急的情況下，將目標(biāo)列車調(diào)度至其中一條第一備選線路上運(yùn)行；在目標(biāo)列車的第一健康狀態(tài)信息為不健康的情況下，將目標(biāo)列車調(diào)度至其中一條第一備選線路上運(yùn)行。
7、根據(jù)本公開的實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)行策略為將目標(biāo)列車調(diào)度至第一備選線路上運(yùn)行時，方法還包括：獲取各第一備選線路的運(yùn)行環(huán)境監(jiān)測信息；基于目標(biāo)列車的第一健康狀態(tài)信息和各第一備選線路的運(yùn)行環(huán)境監(jiān)測信息，生成針對目標(biāo)列車的調(diào)度計劃，以調(diào)度目標(biāo)列車在其中一條第一備選線路上運(yùn)行。
8、根據(jù)本公開的實(shí)施例，基于車地一體化系統(tǒng)的列車運(yùn)行調(diào)度方法還包括：獲取參考列車在第二歷史時間段內(nèi)的第二運(yùn)行狀態(tài)信息、第二運(yùn)行里程信息、第二維修信息和多個第二待運(yùn)行線路信息；基于第二運(yùn)行狀態(tài)信息、第二運(yùn)行里程信息和第二維修信息，生成參考列車的第二健康狀態(tài)信息；基于第二健康狀態(tài)信息和潛在故障信息，生成針對參考列車的第二運(yùn)行策略，以控制參考列車在初始線路上繼續(xù)運(yùn)行或?qū)⒖剂熊嚵熊囌{(diào)度至多個第二待運(yùn)行線路信息中除初始線路以外的第二備選線路上運(yùn)行。
9、本公開的另一個方面提供了一種基于車地一體化系統(tǒng)的列車運(yùn)行調(diào)度裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取參考列車在初始線路上行駛時檢測到的潛在故障信息，其中，潛在故障信息包括與初始線路的運(yùn)行環(huán)境有關(guān)的接觸網(wǎng)故障信息、軌道故障信息和隧道故障信息中的一種或者多種；第二獲取模塊，用于獲取目標(biāo)列車在第一歷史時間段內(nèi)的第一運(yùn)行狀態(tài)信息、第一運(yùn)行里程信息、第一維修信息和多個第一待運(yùn)行線路信息，目標(biāo)列車為在目標(biāo)預(yù)設(shè)時間內(nèi)計劃前往初始線路上行駛的列車；第一生成模塊，用于基于第一運(yùn)行狀態(tài)信息、第一運(yùn)行里程信息和第一維修信息，生成目標(biāo)列車的第一健康狀態(tài)信息；第二生成模塊，用于基于第一健康狀態(tài)信息和潛在故障信息，生成針對目標(biāo)列車的第一運(yùn)行策略，以控制目標(biāo)列車在初始線路上繼續(xù)運(yùn)行或?qū)⒛繕?biāo)列車調(diào)度至多個第一待運(yùn)行線路信息中除初始線路以外的第一備選線路上運(yùn)行。
10、本公開的另一個方面提供了一種列車，包括：獲取模塊，用于獲取第一運(yùn)行策略和/或第二運(yùn)行策略；生成模塊，用于基于第一運(yùn)行策略和/或第二運(yùn)行策略生成運(yùn)行指令，以控制列車按照第一運(yùn)行策略和/或第二運(yùn)行策略運(yùn)行。
11、本公開的另一個方面提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，其中，當(dāng)一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如上的方法。
12、本公開的另一方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令，指令在被執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如上的方法。
13、本公開的另一方面提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可執(zhí)行指令，指令在被執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如上的方法。
14、根據(jù)本公開的實(shí)施例，通過獲取參考列車檢測到的初始線路上的潛在故障信息，如接觸網(wǎng)潛在故障信息、軌道潛在故障信息、隧道潛在故障信息等，能夠提前預(yù)測線路中存在的可能發(fā)生的故障隱患，通過獲取目標(biāo)車輛的運(yùn)行狀態(tài)、里程、維修等信息進(jìn)行綜合分析生成健康狀態(tài)信息，從而對計劃行駛至該路段的目標(biāo)列車的運(yùn)行策略進(jìn)行實(shí)時調(diào)整。具體地，一方面，通過獲取預(yù)測到的潛在故障信息，能夠從被動應(yīng)對故障轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃宇A(yù)防風(fēng)險，從而實(shí)現(xiàn)最小化地對運(yùn)行策略進(jìn)行調(diào)整。具體地，由于各個線路之間可能存在關(guān)聯(lián)性，例如將目標(biāo)列車調(diào)度至其他線路，則可能導(dǎo)致多輛列車均需要修改當(dāng)前線路。本公開通過根據(jù)目標(biāo)車輛的健康狀態(tài)和預(yù)測的潛在故障，例如，根據(jù)預(yù)測到的潛在故障信息，維修人員能夠在合理的時間范圍內(nèi)（例如，目標(biāo)列車行駛至故障路段之前）對潛在故障點(diǎn)進(jìn)行故障排查或維修，提前規(guī)避可能發(fā)生的故障風(fēng)險，從而能夠避免因局部線路調(diào)整引發(fā)多條線路調(diào)整的情況，保障鐵路運(yùn)輸秩序穩(wěn)定。另一方面，當(dāng)目標(biāo)列車存在健康問題或存在無法在有限時間內(nèi)修復(fù)的故障，且線路潛在故障威脅運(yùn)行安全時，將目標(biāo)列車調(diào)度至備選線路，能夠避免列車在危險線路上運(yùn)行，降低脫軌、碰撞等事故發(fā)生概率，保障了列車及乘客的安全。