1.一種軌道減振用仿生爪式變剛度隔振裝置，其特征在于，包括：底座（3-12），內(nèi)套筒（3-5），頂蓋（3-7），導(dǎo)柱（3-3），環(huán)形限位止擋（3-8），截錐渦卷彈簧（3-1），仿趾狀連桿機(jī)構(gòu)（3-2），調(diào)節(jié)墊板（3-4），阻尼活塞，阻尼密封件（3-10），阻尼液（3-11）；所述截錐渦卷彈簧（3-1）和仿趾狀連桿機(jī)構(gòu)（3-2）采用并聯(lián)方式組合設(shè)置于頂蓋（3-7）和底座（3-12）之間，且分別在有效隔振范圍內(nèi)提供非線性正剛度和非線性負(fù)剛度；其中：
2.如權(quán)利要求1所述的一種軌道減振用仿生爪式變剛度隔振裝置，其特征在于，所述仿趾狀連桿機(jī)構(gòu)（3-2），由兩根不同長度桿件和一個高強(qiáng)度伸縮彈簧（3-2-2）組成，分別模擬兩根指骨和指骨關(guān)節(jié)周圍的肌肉，具有剛度調(diào)節(jié)作用；所述兩根不同長度桿件分別為第一桿件（3-2-1）、第二桿件（3-2-3），第一桿件（3-2-1）一端鉸接于內(nèi)套筒（3-5）外側(cè)的滑塊（3-14）上，滑塊（3-14）與頂蓋（3-7）底部邊緣的環(huán)形限位止擋（3-8）連接，第一桿件（3-2-1）另一端與所述伸縮彈簧（3-2-2）的一端連接，所述伸縮彈簧（3-2-2）的另一端連接在所述第二桿件（3-2-3）上；第二桿件（3-2-3）一端鉸接于第一桿件（3-2-1）上，另一端通過鉸支座安裝于底座（3-12）上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種軌道減振用仿生爪式變剛度隔振裝置，其特征在于，伸縮彈簧（3-2-2）兩端通過拉鉤固定在第一桿件（3-2-1）、第二桿件（3-2-3）之間。
4.如權(quán)利要求2所述的一種軌道減振用仿生爪式變剛度隔振裝置，其特征在于，還包括若干定向?qū)к墸?-6），豎向設(shè)置于所述內(nèi)套筒（3-5）外側(cè)，與所述仿趾狀連桿機(jī)構(gòu)（3-2）的位置相適應(yīng)，用于定向所述仿趾狀連桿機(jī)構(gòu)（3-2）的第一桿件（3-2-1）端部鉸接的滑塊（3-14），使得所述仿趾狀連桿機(jī)構(gòu)（3-2）在豎直方向運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求2所述的一種軌道減振用仿生爪式變剛度隔振裝置，其特征在于，安裝于所述底座（3-12）上部的內(nèi)套筒（3-5）將底座（3-12）分隔為外環(huán)部分和內(nèi)套筒（3-5）占據(jù)的內(nèi)圓部分，所述底座外環(huán)部分沿徑向設(shè)置若干等距離安裝孔（3-13），所述仿趾狀連桿機(jī)構(gòu)（3-2）的第二桿件（3-2-3）端部連接的鉸支座通過安裝孔（3-13）安裝于底座（3-12），以調(diào)節(jié)仿趾狀連桿機(jī)構(gòu)（3-2）運(yùn)動姿勢。
6.一種采用如權(quán)利要求1-5任一所述的軌道減振用仿生爪式變剛度隔振裝置的減振軌道系統(tǒng)，其特征在于，包括基礎(chǔ)道床（1）、軌道板（2）、鋼軌（8）、扣件（9）和設(shè)置在軌道板（2）內(nèi)部的多個隔振組件；
7.如權(quán)利要求6所述的減振軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述仿生爪式變剛度隔振裝置的頂蓋（3-7）通過外套筒（4）內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)將軌道板（2）頂升后浮置于基礎(chǔ)道床（1）上，在外套筒（4）內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)與頂蓋（3-7）之間安裝有用于調(diào)節(jié)軌道板高度的墊片（5）；在頂蓋與內(nèi)套筒頂端之間留有移動區(qū)間，并確保移動區(qū)間小于軌道板頂升距離，用以限制減振軌道最大安全位移；
8.如權(quán)利要求6所述的減振軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述隔振組件還包括絕緣蓋板（7），設(shè)置于所述外套筒（4）上方。