1.一種域控制器，用于車輛，其特征在于，所述域控制器與所述車輛的信息采集單元連接，所述域控制器與所述車輛的多個第一受控單元連接；
2.根據權利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述域控制器與所述車輛的多個第二受控單元連接；
3.根據權利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述第一控制信號包括扭矩控制信息。
4.根據權利要求3所述的域控制器，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前油門踏板開度信息、當前運行模式信息、當前車速信息及當前車輛檔位信息，所述域控制器被配置為根據所述當前油門踏板開度信息、所述當前運行模式信息、所述當前車速信息及所述當前車輛檔位信息，確定所述扭矩控制信息，以得到所述第一控制信號。
5.根據權利要求4所述的域控制器，其特征在于，所述域控制器被配置為根據所述當前油門踏板開度信息、所述當前車速信息、所述當前車輛檔位信息及目標映射關系，確定所述扭矩控制信息，其中，所述目標扭矩映射信息是根據所述當前運行模式信息，及預先確定的每個運行模式對應的扭矩映射信息確定的，所述扭矩映射信息包括扭矩，和與扭矩相對應的油門踏板、車速及車輛檔位扭矩。
6.根據權利要求3-5任一項所述的域控制器，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前制動踏板開度信息，所述域控制器被配置為根據目標制動扭矩，確定所述扭矩控制信息，其中，所述目標制動扭矩是根據所述當前制動踏板開度信息確定的。
7.根據權利要求6所述的域控制器，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前電池狀態信息和當前驅動電機狀態信息，所述域控制器被配置為：
8.根據權利要求7所述的域控制器，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前車速信息，所述域控制器被配置為：
9.根據權利要求3-8任一項所述的域控制器，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前輪速信息，所述域控制器被配置為根據當前滑移信息確定所述扭矩控制信息，其中，所述當前滑移信息是根據所述當前輪速信息及與所述當前輪速信息相對應的車速信息確定的。
10.根據權利要求9所述的域控制器，其特征在于，所述扭矩控制信息包括扭矩縮減信息，所述多個第一受控單元包括驅動電機，所述第一車輛信息包括所述驅動電機的當前產生扭矩，所述域控制器被配置為在所述當前滑移信息為車輛滑移率高于預設值的情況下，根據所述當前產生扭矩和所述當前滑移信息，確定驅動電機的扭矩縮減信息以得到所述扭矩控制信息，其中，所述驅動電機配置為在獲取到所述第一控制信號中的所述扭矩縮減信息的情況下，根據所述扭矩縮減信息降低所述當前產生扭矩。
11.根據權利要求3-8任一項所述的域控制器，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前車輛轉向信息，所述域控制器被配置為根據車輛轉向角度、車輛轉向扭矩及車輛轉向速度，確定所述扭矩控制信息，其中，所述車輛轉向角度、所述車輛轉向扭矩及所述車輛轉向速度是根據所述當前車輛轉向信息確定的。
12.根據權利要求11所述的域控制器，其特征在于，所述扭矩控制信息包括扭矩調整信息，所述第一車輛信息包括當前輪速信息、車輛加速度信息、車輛橫擺角信息及驅動電機的當前產生扭矩，所述域控制器被配置為根據所述車輛轉向角度、所述車輛轉向扭矩、所述車輛轉向速度、當前滑移信息、當前車速信息、車輛偏移信息及所述當前產生扭矩，確定所述扭矩調整信息以得到扭矩控制信息，其中，所述當前滑移信息是根據所述當前輪速信息確定的，所述車輛偏移信息是根據所述車輛加速度信息和車輛橫擺角信息確定的，所述驅動電機配置為在獲取到所述第一控制信號中的所述扭矩調整信息的情況下，根據所述扭矩調整信息進行制動以使所述車輛的前進方向與所述車輛轉向角度匹配。
13.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛安裝有權利要求1-12任一項所述的域控制器，所述方法包括：
14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述域控制器與所述車輛的多個第二受控單元連接，所述方法還包括：
15.根據權利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一控制信號包括扭矩控制信息。
16.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前油門踏板開度信息、當前運行模式信息、當前車速信息及當前車輛檔位信息，所述根據所述信息采集單元采集到的第一車輛信息，確定第一控制信號，包括：
17.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前油門踏板開度信息、所述當前運行模式信息、所述當前車速信息及所述當前車輛檔位信息，確定所述扭矩控制信息，包括：
18.根據權利要求15-17任一項所述的方法，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前制動踏板開度信息，所述方法還包括：
19.根據權利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前電池狀態信息和當前驅動電機狀態信息，所述根據所述目標制動扭矩，確定所述扭矩控制信息，包括：
20.根據權利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前車速信息，所述根據所述目標制動扭矩和所述當前最大制動扭矩，確定所述扭矩控制信息，包括：
21.根據權利要求15-20任一項所述的方法，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前輪速信息，所述方法還包括：
22.根據權利要求21所述的方法，其特征在于，所述扭矩控制信息包括扭矩縮減信息，所述多個第一受控單元包括驅動電機，所述第一車輛信息包括所述驅動電機的當前產生扭矩，所述根據當前滑移信息確定所述扭矩控制信息，包括：
23.根據權利要求15-17任一項所述的方法，其特征在于，所述第一車輛信息包括當前車輛轉向信息，所述方法還包括：
24.根據權利要求23所述的方法，其特征在于，所述扭矩控制信息包括扭矩調整信息，所述第一車輛信息包括當前輪速信息、車輛加速度信息、車輛橫擺角信息及驅動電機的當前產生扭矩，所述根據車輛轉向角度、車輛轉向扭矩及車輛轉向速度，確定所述扭矩控制信息，包括：
25.一種車輛的控制系統，其特征在于，包括權利要求1-12任一項所述的域控制器。
26.一種車輛，其特征在于，包括車身；
27.一種車輛，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現權利要求13-24任一項所述的方法。
28.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，當所述計算機程序被一個或多個處理器執行時，實現權利要求13-24任一項所述的方法。