1.一種隧道地層注漿方法，其特征在于，應用于隧道地層注漿系統，所述隧道地層注漿系統中至少包括：地質傳感器、注漿裝置、監測裝置，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道地層注漿系統中還包括：電動驅動裝置以及位姿采集裝置，所述按照所述目標注漿工藝，控制所述注漿裝置在所述目標注漿位置進行注漿之前，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道地層注漿系統中還包括：壓力與流量傳感器，所述注漿裝置包括：電動閥門和注漿泵，所述按照所述目標注漿工藝，控制所述注漿裝置在所述目標注漿位置進行注漿，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，注漿鋼管上設置多個注漿孔洞，每個注漿孔洞均設置電動閥門和注漿泵，所述按照所述目標注漿工藝，控制所述注漿裝置在所述目標注漿位置進行注漿，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述監測裝置，實時監控所述注漿裝置的注漿數據以及地質數據，得到實時注漿結果之后，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道地層注漿系統中還包括：無線通信模塊，所述方法還包括：
8.一種隧道地層注漿裝置，其特征在于，應用于隧道地層注漿系統，所述隧道地層注漿系統中至少包括：地質傳感器、注漿裝置、監測裝置，所述隧道地層注漿裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括：所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的隧道地層注漿方法。