本申請涉及礦山設備,特別涉及一種液壓自移式材料車。
背景技術:
1、隨著現代煤礦掘進工藝的不斷發展,掘進效率越來越高,掘錨隊材料的需求量也越來越大。
2、掘錨隊在正常掘進期間所采用的錨桿、錨索、錨網、風筒、水管鏈等日常生產消耗材料都需要放在靠近工作面的儲料區,供生產班隨用隨取。檢修班每天安排人員根據上兩班生產情況將剩余材料和儲備材料向倒移后新儲料區倒移,移動距離約為25~30米。巷道內作業空間狹小,難以使用大型設備運輸,只能安排人工倒料,每班的倒料工作耗費人員多,體力勞動量大,安全問題突出,且儲料區種類繁多的支護材料存儲較為混亂,不利于快速準確地找到所需材料,影響生產效率。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種液壓自移式材料車,以解決或緩解上述現有技術中存在的問題。
2、為了實現上述目的,本申請提供如下技術方案:
3、本申請提供一種液壓自移式材料車,包括:車身主體,上部設置有儲料倉,下部安裝有移動輪架;
4、橫移單元,安裝于所述車身主體上,用于驅動所述車身主體沿寬度方向、垂直方向進行移位;
5、底部支撐架,滑動安裝于所述車身主體上,與所述車身主體之間還設置有推移單元;
6、其中,響應于所述橫移單元伸出,所述車身主體帶動所述底部支撐架在所述橫移單元的作用下向上懸空,所述底部支撐架能夠在所述推移單元的作用下沿所述車身主體的長度方向移動;響應于所述橫移單元縮回,所述底部支撐架與所述移動輪架同時向下接地,所述車身主體能夠在所述推移單元的作用下沿長度方向移位。
7、優選的,所述車身主體包括:前車身和后車身,所述前車身和所述后車身之間鉸接,且所述前車身和所述后車身上分別安裝有一個所述移動輪架。
8、優選的,所述橫移單元包括:一號橫移單元、二號橫移單元和三號橫移單元;所述一號橫移單元設置于所述前車身的前端,所述二號橫移單元并列設置于所述前車身的后端,所述三號橫移單元設置于所述后車身上。
9、優選的,所述橫移單元包括:橫移油缸、橫移支撐以及相適配的橫移限位孔;所述橫移油缸的上端與所述車身主體通過的第一固定銷軸轉動連接,所述橫移油缸的下端與所述橫移支撐通過第二固定銷軸轉動連接;其中,所述第一固定銷軸、所述第二固定銷軸的軸線均沿所述車身主體的長度方向延伸;所述第二固定銷軸的軸線位于所述橫移支撐的中軸對稱面;所述橫移限位孔有多個,多個所述橫移限位孔沿所述車身主體的寬度方向并列設置,所述橫移限位孔內設置有橫移插銷,用于對所述橫移油缸繞所述第一固定銷軸沿所述車身主體的寬度方向的擺動進行限位。
10、優選的,還包括:防傾倒穩定組件,安裝于所述車身主體上,用于在所述車身主體沿長度方向移位時,對所述車身主體沿寬度方向進行傾覆支撐。
11、優選的,所述防傾倒穩定組件包括:橫向穩定拉桿和縱向穩定拉桿,所述橫向穩定拉桿的一端轉動連接于所述前車身的后端,另一端轉動連接于與所述二號橫移單元相適配的橫移支撐的端部;所述縱向穩定拉桿的一端鉸接于與所述二號橫移單元相適配的橫移支撐的端部,另一端鉸接于所述前車身上;其中,所述橫向穩定拉桿、所述縱向穩定拉桿均連接于與所述二號橫移單元相適配的橫移支撐的同一端。
12、優選的,所述底部支撐架滑動安裝于所述前車身的下部,且靠近所述前車身與所述后車身的鉸接處。
13、優選的,所述底部支撐架包括:支撐架體,底部設置沿所述長度方向并列設置有多個支撐腿,所述支撐腿沿所述車身主體的寬度方向延伸,且長度大于所述車身主體的寬度;
14、滑動輪組,轉動安裝于所述支撐架體上,且沿所述長度方向并列設置有多個,每個所述滑動輪組包括沿所述寬度方向對稱布置的兩個滑動輪;其中,所述滑動輪與所述車身主體底部設置的滑移軌道相接;
15、滑動掛鉤,沿所述寬度方向對稱布置有兩組,每組有多個且沿所述長度方向并列設置;其中,所述滑動掛鉤為匚型結構,下端可拆卸連接于所述支撐架體的上端,上端滑動掛裝于所述車身主體上,且能夠沿所述長度方向在所述車身主體上移動。
16、優選的,所述支撐架體通過所述推移單元與所述車身主體相連,能夠在所述推移單元的帶動下沿所述長度方向移動。
17、優選的,所述推移單元有多個,多個所述推移單元沿所述車身主體的寬度方向并列布置,且所述推移單元的一端轉動連接于所述車身主體上,另一端轉動連接于所述底部支撐架上。
18、有益效果:
19、本申請實施例提供的液壓自移式材料車中,車身主體的上部設置有儲料艙,用于裝填生產消耗材料,車身主體的下部設置有移動輪架;同時,在車身主體上還安裝有用于驅動車身主體沿寬度方向、垂直方向進行移位的橫移單元,以及滑動安裝于車身主體上的底部支撐架,在底部支撐架與車身主體之間設置有推移單元;當橫移單元伸出,車身主體帶動底部支撐架在橫移單元的作用下向上懸空,底部支撐架能夠在推移單元的作用下沿車身主體的長度方向移動;當橫移單元縮回,底部支撐架與移動輪架同時向下接地,車身主體能夠在推移單元的作用下沿長度方向移位。籍以,在橫移單元、推移單元的共同作用下,帶動底部支撐架在車身主體上沿長度方向循環往復運動,進而使車身主體沿長度方向進行移動,實現對儲料倉內裝填的生產消耗材料的移運。
1.一種液壓自移式材料車,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的液壓自移式材料車,其特征在于,所述車身主體包括:前車身和后車身,所述前車身和所述后車身之間鉸接,且所述前車身和所述后車身上分別安裝有一個所述移動輪架。
3.根據權利要求2所述的液壓自移式材料車,其特征在于,所述橫移單元包括:一號橫移單元、二號橫移單元和三號橫移單元;所述一號橫移單元設置于所述前車身的前端,所述二號橫移單元并列設置于所述前車身的后端,所述三號橫移單元設置于所述后車身上。
4.根據權利要求3所述液壓自移式材料車,其特征在于,所述橫移單元包括:橫移油缸、橫移支撐以及相適配的橫移限位孔;
5.根據權利要求4所述的液壓自移式材料車,其特征在于,還包括:防傾倒穩定組件,安裝于所述車身主體上,用于在所述車身主體沿長度方向移位時,對所述車身主體沿寬度方向進行傾覆支撐。
6.根據權利要求5所述的液壓自移式材料車,其特征在于,所述防傾倒穩定組件包括:橫向穩定拉桿和縱向穩定拉桿,
7.根據權利要求2所述的液壓自移式材料車,其特征在于,所述底部支撐架滑動安裝于所述前車身的下部,且靠近所述前車身與所述后車身的鉸接處。
8.根據權利要求1所述的液壓自移式材料車,其特征在于,所述底部支撐架包括:
9.根據權利要求8所述的液壓自移式材料車,其特征在于,所述支撐架體通過所述推移單元與所述車身主體相連,能夠在所述推移單元的帶動下沿所述長度方向移動。
10.根據權利要求1-9任一所述的液壓自移式材料車,其特征在于,所述推移單元有多個,多個所述推移單元沿所述車身主體的寬度方向并列布置,且所述推移單元的一端轉動連接于所述車身主體上,另一端轉動連接于所述底部支撐架上。