本發明涉及模具自動清洗，具體為一種注塑磨具自動清潔裝置。
背景技術：
1、注塑模具在長期使用過程中，表面會殘留塑料顆粒、油污等雜質，這些雜質會影響模具的精度和使用壽命，進而降低注塑產品的質量，因此對注塑模具進行高效清潔十分必要。
2、目前，常見的注塑模具清潔方式主要有超聲波清洗、高壓水清洗和人工擦拭等。超聲波清洗雖然能去除部分污垢，但對于一些頑固雜質清潔效果不佳；高壓水清洗可能會導致模具內部電子元件受潮損壞；人工擦拭則效率低下，且難以保證清潔的均勻性和徹底性。
3、部分采用微波清潔的設備，雖能利用微波的高頻振蕩使污垢分子振動脫離模具表面，有一定清潔優勢，但也存在明顯不足。現有微波清潔設備大多為靜態清潔，模具靜態放置時，由于微波清潔裝置內部的微波場分布并非絕對均勻的，裝置內的微波發生器、反射板、腔體結構等會影響微波的傳播和反射，導致不同位置的微波強度存在差異，例如，靠近微波發生器的區域微波強度相對較高，而遠離微波發生器或處于腔體角落等位置的微波強度較低；模具靜態放置時，不同角度所處位置的微波強度不同，接收到的微波能量有別，清潔作用也就不一致，從而導致注塑模具的部分表面尤其是死角、凹槽、深孔等部位，靜態清潔時多個部位超聲波產生的沖擊力難以充分到達，導致這些部位的污垢無法被有效清除，造成清潔不徹底，影響模具整體清潔質量；長期如此，還可能使死角處污垢堆積，影響模具使用壽命和注塑產品質量；對于不同形狀、結構和污染程度的模具，靜態放置無法完全清潔到其污染嚴重部位，不能得到更集中、更強力的清潔。
4、故而提出了一種注塑磨具自動清潔裝置，來解決以上的問題。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種注塑磨具自動清潔裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種注塑磨具自動清潔裝置，包括：微波清潔裝置，所述微波清潔裝置一側固定連接有清潔腔體，所述清潔腔體內設置有多方位清潔翻轉機構，所述多方位清潔翻轉機構遠離微波清潔裝置的一側設置有自動定位及可視化機構；
3、所述多方位清潔翻轉機構用于在自動定位及可視化機構對注塑模具進行定位后進行清潔時進行翻轉操作；
4、所述自動定位及可視化機構用于對注塑模具定位并利用注塑模具自身的重力對其進行進一步穩固。
5、作為優選的，所述多方位清潔翻轉機構包括有定位架，所述定位架固定連接于清潔腔體靠近微波清潔裝置的一側上，所述定位架遠離微波清潔裝置的一端中部固定連接有輔助體，所述輔助體兩側均固定連接有兩個輔助滑桿，所述輔助體一側內轉動連接有驅動螺桿，所述輔助滑桿以及驅動螺桿遠離輔助體的一端均設置有輔助板，所述輔助滑桿上滑動連接有工型滑塊，所述工型滑塊螺紋連接于輔助滑桿上，所述輔助體靠近輔助滑桿的一面中部側方固定連接有異形槽體，所述異形槽體內滑動連接有偏心轉桿。
6、作為優選的，所述自動定位及可視化機構包括有多邊形殼體，所述多邊形殼體與偏心轉桿遠離異形槽體的一端固定連接，所述多邊形殼體內固定連接有三向滑槽，所述三向滑槽內的對稱滑槽兩端均固定連接有導向柱，所述三向滑槽中部轉動連接有軸承齒輪，所述三向滑槽內滑動連接有傳動齒條組，所述傳動齒條組由三個齒條組成且分別與三向滑槽的滑槽相對應，所述傳動齒條組中垂直設置的齒條遠離三向滑槽的一端固定連接有支撐底座，所述傳動齒條組中另外兩個對稱斜向設置的齒條遠離三向滑槽的一端均固定連接有定位臂，所述支撐底座以及兩個定位臂的中部均開設有限位槽，其中兩個所述限位槽分別滑動套接在三向滑槽內的導向柱上，所述支撐底座上開設的限位槽內固定連接有輔助簧體。
7、作為優選的，所述自動定位及可視化機構還包括有緩沖組件，所述緩沖組件固定連接于兩個定位臂遠離多邊形殼體的一面中部，所述緩沖組件由滑塊以及雙彈簧組成，所述緩沖組件外圈設置有定位條，所述定位條兩端均開設有槽。
8、作為優選的，所述自動定位及可視化機構還包括有定位體，所述定位體固定連接于多邊形殼體遠離支撐底座一側的壁上，所述定位體內轉動連接有同軸轉桿，所述同軸轉桿與軸承齒輪固定連接，所述同軸轉桿上開設有導向槽，所述導向槽內滑動連接有u型滑體，所述u型滑體兩端同時滑動連接在定位體內的對稱滑桿上，所述定位體中的對稱滑桿外圈滑動套接有復位簧體，所述復位簧體兩端分別與定位體以及u型滑體固定連接，所述定位體的一側表面固定連接有刻度條。
9、作為優選的，所述定位架由定位桿以及彎曲定位塊組成，所述驅動螺桿由內置電源驅動，所述異形槽體中部垂直開設有彎曲槽，所述偏心轉桿由轉桿以及偏心轉輪組成，所述偏心轉桿中的轉桿轉動連接在工型滑塊中部。
10、作為優選的，所述三向滑槽由垂直滑槽以及兩個斜向對稱滑槽組成，所述支撐底座以及定位臂均設置為弧形塊，所述三向滑槽上設置有抵觸柱，所述輔助簧體兩端分別與支撐底座以及三向滑槽上的抵觸柱固定連接。
11、作為優選的，兩個所述緩沖組件中的滑塊均滑動連接在定位條兩端開設的槽內，所述緩沖組件中的雙彈簧兩端分別與滑塊以及定位條內壁固定連接。
12、作為優選的，所述定位體由u型塊以及對稱滑桿組成，所述導向槽由弧形槽以及直線槽組成。
13、與現有技術相比，本發明提供了一種注塑磨具自動清潔裝置，具備以下有益效果：
14、1、通過自動定位及可視化機構的設置，在使用清潔腔體對注塑模具進行清潔的過程中，對模具在清潔腔體內放置的位置進行定位，在模具的重力作用下促使支撐底座下移，進而通過軸承齒輪的傳動促使定位臂更好地對模具進行定位穩定輔助操作，無需復雜的電動或氣動控制系統，利用模具自身重力作為驅動力，重力增大，定位臂夾持力同步增強，確保穩固不脫落，且此定位將模具懸空放置在清潔腔體內，避免模具直接接觸清潔腔體底部，而導致微波無法直接照射形成清潔盲區的情況，使得模具周圍留有足夠空間供微波反射、衍射和干涉，形成更均勻的微波場分布。
15、2、通過多方位清潔翻轉機構的設置，對清潔腔體內放置清潔的注塑模具進行翻轉操作，使其在清潔過程中進行動態放置，模具各角度能交替處于不同強度微波場中，充分利用設備內不同強度的微波場，使整體接收的微波能量趨于均衡，各個部位的污垢都能受到微波熱效應和非熱效應的作用得到有效處理，保證清潔效果的一致性，避免因局部清潔不到位影響模具整體質量和注塑產品品質，且在翻轉過程中，模具表面因污垢受熱膨脹、結構變化產生的應力方向不斷改變，更易使污垢從模具表面脫落，配合微波作用，加快污垢清除速度，實現全面清潔。
16、3、通過緩沖組件與定位條的配合設置，在多方位清潔翻轉機構驅動自動定位及可視化機構進行翻轉的過程中，模具對其中一個定位臂進行重力下壓時，避免因模具的重心偏移，導致支撐底座以及定位臂等多個部件的配合定位無法對模具進行穩固，在緩沖組件與定位條的配合作用下，輔助兩個定位臂之間間距的穩定性，通過多支點聯動支撐，動態抵消重心偏移產生的扭矩。
17、4、通過同軸轉桿等多個結構的設置，在軸承齒輪的驅動下，帶動導向槽的旋轉改變u型滑體在定位體內滑動的位置，進而在刻度條的可視化表達下，在支撐底座等結構對模具進行定位以及旋轉多范圍清潔，緩沖組件與定位條配合對兩個定位臂之間間距進行控制時，通過軸承齒輪的旋轉周期以及在其傳動作用下傳動齒條組的位移距離，進而反饋緩沖組件中的彈簧是否處于合格的彈性范圍內，以此反饋緩沖組件對定位臂的限制是否合格，通過傳動齒條組的色彩以及刻度條的配合設置，輔助數據對操作人員的直觀呈現，從而及時對零部件進行檢查以及更換操作。