本公開的實施例涉及雜糧加工，具體地，涉及一種雜糧加工用灌裝裝置。
背景技術：
1、雜糧加工用灌裝裝置的主要作用是用于將雜糧灌裝到容器中，其可以對小麥、大米、種子、花生、綠豆等產品執行灌裝運動，其運用范圍廣，適應性更強，雜糧加工用灌裝設備的出現，提高了雜糧加工的效率和質量，滿足了市場需求，并推動了雜糧加工行業的發展。
2、在灌裝雜糧時，操作者需要根據灌裝的產品類型、規格和重量等參數進行調整，主要包括設置灌裝速度、灌裝量、灌裝次數、灌裝壓力等參數，然后啟動灌裝裝置并開始灌裝，在灌裝過程中，保持環境衛生，在灌裝完成后需要確認填充的量是否合格，然后對容器進行密封，之后，將灌裝好的成品隨輸送帶運行，送到收集位置，從而完成整個灌裝過程。
3、在灌裝過程中，由于不同顆粒大小的雜糧的密度不一，在灌裝時難以對不同顆粒大小的雜糧進行穩定的灌裝，尤其在快速灌裝過程中，雜糧容易受到慣性影響，導致雜糧飛濺或溢出，同時雜糧灌裝時產生的沖擊力還會對重量計量系統造成干擾，也就是在高速灌裝時，反饋控制滯后或者數據不穩定，使得動態稱重延遲，進而導致灌裝過量或欠量，從而影響灌裝的精度。
技術實現思路
1、為克服上述缺陷，本公開的實施例提供了一種雜糧加工用灌裝裝置，解決了現有技術中在對不同顆粒大小的雜糧進行快速灌裝時，受到雜糧慣性的影響，在灌裝時會對重量計量系統造成干擾，使得反饋控制滯后或采集的數據出現變化，導致灌裝過量或欠量，影響灌裝精度的技術問題。
2、本公開的技術方案如下：
3、一種雜糧加工用灌裝裝置，包括設備機架，所述設備機架上固定安裝有儲料斗，還包括：
4、出料機架，所述出料機架設置在所述設備機架側部；
5、旋轉機架，所述旋轉機架轉動安裝在所述出料機架內部；
6、連續下料組件，所述連續下料組件安裝在所述出料機架內部，用于輸送物料；
7、定量灌裝組件，所述旋轉機架上等角度安裝有多個所述定量灌裝組件，用于在每次下料時，定量的對雜糧物料進行灌裝。
8、在前述方案的基礎上，所述連續下料組件包括：
9、下料筒，所述下料筒同軸固定安裝在所述出料機架的內頂壁上；
10、分料盤，所述分料盤轉動安裝在所述下料筒底部，所述分料盤與所述旋轉機架同軸并固定連接。
11、在前述方案的基礎上，所述定量灌裝組件包括：
12、柱狀滑槽，所述旋轉機架內部呈圓周狀等角度開設有多個所述柱狀滑槽；
13、送料管，每個所述柱狀滑槽側部均接通有所述送料管每個所述送料管的另一端均與所述分料盤連通，所述送料管靠近所述分料盤的一端的位置高于另一端；
14、定量稱量部，每個所述柱狀滑槽內部均安裝有所述定量稱量部，用于對物料進行定量的稱量和添加。
15、在前述方案的基礎上，所述定量稱量部包括：
16、吊裝套筒，每個所述柱狀滑槽內部均同軸滑動設置有所述吊裝套筒；
17、調位電動缸，所述旋轉機架頂部呈圓周狀等角度開設有多個所述調位電動缸，多個所述調位電動缸的輸出端與多個所述吊裝套筒固定連接；
18、導向管，每個所述吊裝套筒內部均固定安裝有所述導向管，多個所述導向管的進料端與多個所述送料管的出料端一一對應；
19、稱量構件，每個所述吊裝套筒內均安裝有所述稱量構件，用于對物料進行稱量。
20、在前述方案的基礎上，所述稱量構件包括：
21、稱量罐，每個所述吊裝套筒內部均同軸設置有所述稱量罐，所述稱量罐頂部的開口位置位于所述導向管末端底部；
22、其中，所述稱量罐側壁與所述吊裝套筒內壁留有間隙；
23、吊裝連接架，每個所述稱量罐頂部均固定安裝有所述吊裝連接架；
24、稱量安裝架，每個所述吊裝套筒的內頂壁上均固定安裝有所述稱量安裝架；
25、稱重傳感器，每個所述吊裝連接架與所述稱量安裝架之間均固定安裝有所述稱重傳感器。
26、在前述方案的基礎上，所述定量灌裝組件包括：
27、灌裝下料管，每個所述柱狀滑槽的內底壁上均同軸固定安裝有所述灌裝下料管；
28、灌裝排料管，每個所述灌裝下料管內部均同軸設置有所述灌裝排料管，所述灌裝排料管外部與所述灌裝下料管內壁之間留有間隙，多個所述稱量罐底部與多個所述灌裝排料管頂部連通；
29、排料控制閥，每個所述灌裝排料管上均固定安裝有所述排料控制閥。
30、在前述方案的基礎上，還包括驅轉電機，所述驅轉電機固定安裝在所述出料機架內部，所述驅轉電機的輸出端與所述旋轉機架同軸并固定連接，用于帶動所述旋轉機架在所述出料機架內進行轉動，每次所述旋轉機架轉動的角度為，以所述旋轉機架軸線位置為圓心，從一個所述柱狀滑槽移動到下一個相鄰的所述柱狀滑槽的位置所轉動的角度。
31、在前述方案的基礎上，還包括排料筒和灌裝料斗，所述灌裝料斗同軸滑動套裝在所述排料筒外部，所述出料機架底部固定安裝有所述排料筒，所述排料筒位于其中一個所述柱狀滑槽的底部，所述排料筒與所述灌裝下料管的底部對應。
32、在前述方案的基礎上，所述灌裝料斗與所述排料筒之間留有間隙，還包括彈簧，所述灌裝料斗內部呈圓周狀成角度固定安裝有所述彈簧，每個所述彈簧的底部均與所述灌裝料斗固定連接。
33、在前述方案的基礎上，所述設備機架上安裝有所述送料組件，用于對雜糧物料進行輸送，其特征在于，包括：
34、進料斗，所述進料斗固定安裝在所述出料機架上，所述進料斗的出料端位于所述下料筒頂部；
35、輸送機，所述輸送機固定安裝在所述設備機架上所述輸送機的端部位于所述進料斗上部，所述輸送機位于所述儲料斗出料端下部。
36、本公開的實施例有益效果為：
37、1、本公開中，通過雜糧的重量，使得吊裝連接架對稱量安裝架上的稱重傳感器施加壓力，稱重傳感器實時監測重量變化，當重量即將達到預設值時，調位電動缸驅動吊裝套筒上升，縮小導向管和送料管之間接通的面積，從而控制雜糧流量，避免過量灌裝，并且降低了灌裝過程中，雜糧的慣性對稱重傳感器準確性的影響，提高了稱量雜糧的精度。
38、2、本公開中，稱量罐與吊裝套筒之間，以及灌裝下料管與灌裝排料管之間都存在間隙，這樣在稱量時，稱量傳感器的工作不會受到如摩擦、或碰撞導致的外部干擾，確保稱量數據準確。
39、3、本公開中，受到慣性的影響，雜糧不斷的對灌裝料斗進行沖擊，灌裝料斗在彈簧的作用下沿著排料筒的軸線方向進行往復振動，不但能有效緩沖沖擊力，避免灌裝料斗內壁的磨損，還可以防止雜糧在灌裝料斗內堆積，確保灌裝的連續性。
40、4、本公開中，通過連續下料組件的設置，不斷的向灌裝位置輸送雜糧，使得灌裝過程更加連續，同時通過定量灌裝組件的配合，在不停止輸送雜糧的前提下，不斷的對雜糧進行稱量，在預設重量前縮小下料面積，降低雜糧的流量以減少沖擊干擾，使得稱量準確性更高，在下料時，旋轉機架驅動多組定量灌裝組件循環作業，配合排料筒、灌裝料斗和彈簧的結構設計，下料時使用振動的方式防止雜糧堵塞，有效提高了灌裝的精度和效率。