本申請涉及長材運輸領域，特別涉及一種傳輸裝置。
背景技術：
1、在工業生產和倉儲管理中，對于鋼管等長材的儲存和傳輸，常常采用立庫這樣的自動化倉儲系統。立庫能夠高效利用垂直空間，實現對大量貨物的儲存和檢索，鋼管等長材的放置在立庫中，當需要加工鋼管等長材時，可以直接將存儲至立庫中的長材直接運輸至加工區。
2、對于長度大于三米的長材放置在立庫中時，由于長材的長度通常較長，當這些管材被放置在立庫中需要加工時，由于立庫的空間有限，傳輸過程中不可避免的需要不同程度的縱向和橫向傳輸，導致傳輸過程中發生晃動或不穩定，這可能導致傳輸設備的故障、貨物的損壞，甚至是生產線的停滯，通過采用增加支撐、調整傳輸速度也無法很好的保證長材運輸的穩定性。
3、因此，我們需要一種傳輸裝置，來解決長材輸送時無法穩定傳輸的問題，使長材運輸時可以穩定傳輸。
技術實現思路
1、本申請的目的是解決長材輸送時無法穩定傳輸的問題，為了解決上述問題，本申請提供一種傳輸裝置，可以使長材運輸時可以穩定傳輸。
2、為實現上述目的，本申請實施例采用以下技術方案：主體；驅動裝置，驅動裝置與主體連接；同步裝置，同步裝置與主體連接；傳送裝置，傳送裝置設置于主體一側，傳送裝置設置至少有兩處在主體中，傳送裝置數量與同步裝置數量相同，傳送裝置包括：第一導向部，第一導向部設置在傳送裝置上端；第二導向部，第一導向部的上端面與第二導向部的上端面配合形成向下傾斜狀態；第一傳動部，第一傳動部設置在傳送裝置一端，第一傳動部與驅動裝置連接；第二傳動部，第二傳動部設置在傳送裝置一端，第二傳動部與同步裝置固定連接；同步軸，同步軸與同步裝置相連，同步軸同時連接所有的同步裝置；啟動驅動裝置，驅動裝置帶動傳送裝置到達第一指定位置，第一導向部和第二導向部接收材料，驅動裝置帶動傳送裝置到達第二指定位置，驅動裝置運動過程中通過傳送裝置帶動同步裝置和同步軸運動，同步軸帶動所有同步裝置和傳送裝置同步運動。
3、在上述技術方案中，本申請實施例通過：第一導向部和第二導向部形成的凹槽將輸送過來的長材穩定住，在傳輸過程中通過同步裝置將所有的傳送裝置保持同頻運動，進一步保證了傳輸的穩定性，使長材運輸時可以穩定傳輸。
4、進一步地，根據本申請實施例，其中，主體包括：
5、導軌，導軌設置于主體一側；
6、滑塊，滑塊與傳送裝置連接，導軌數量、滑塊數量與傳送裝置數量相匹配。
7、進一步地，根據本申請實施例，其中，傳送裝置數量為奇數，多個傳送裝置之間平行設置且間隔相同。
8、進一步地，根據本申請實施例，其中，驅動裝置設置有一個，驅動裝置設置于中間一處的傳送裝置。
9、進一步地，根據本申請實施例，其中，同步裝置包括：
10、鏈條，鏈條與第二傳動部固定連接；
11、齒輪一，齒輪一設置于鏈條上端；
12、齒輪二，齒輪二設置于鏈條下端，齒輪一和齒輪二規格相同，即同步裝置傳動比為1:1，齒輪二與同步軸固定連接。
13、進一步地，根據本申請實施例，其中，第一導向部一側設置有第一緩沖塊，第一緩沖塊突出于第一導向部的上端面。
14、進一步地，根據本申請實施例，其中，主體一側面設置有第二緩沖塊。
15、進一步地，根據本申請實施例，其中，驅動裝置包括：
16、氣缸，氣缸與主體固定連接；
17、推桿，推桿設置于氣缸上端，推桿與第一傳動部固定連接。
18、進一步地，根據本申請實施例，其中，齒輪一兩側設置有兩處第一軸承座，第一軸承座與齒輪一連接，第一軸承座與主體固定連接。
19、進一步地，根據本申請實施例，其中，一種立庫，應用于上述任一一項的一種傳輸裝置。
20、與現有技術相比，本申請具有以下有益效果：第一導向部和第二導向部形成的凹槽將輸送過來的長材穩定住，在傳輸過程中通過同步裝置將所有的傳送裝置保持同頻運動，進一步保證了傳輸的穩定性，使長材運輸時可以穩定傳輸，解決長材輸送時無法穩定傳輸的問題，可以使長材運輸時可以穩定傳輸。
1.一種傳輸裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種傳輸裝置，其特征在于，所述主體包括：
3.根據權利要求1所述的一種傳輸裝置，其特征在于，所述傳送裝置數量為奇數，多個所述傳送裝置之間平行設置且間隔相同。
4.根據權利要求3所述的一種傳輸裝置，其特征在于，所述驅動裝置設置有一個，所述驅動裝置設置于中間一處的所述傳送裝置。
5.根據權利要求1所述的一種傳輸裝置，其特征在于，所述同步裝置包括：
6.根據權利要求1所述的一種傳輸裝置，其特征在于，所述第一導向部一側設置有第一緩沖塊，所述第一緩沖塊突出于所述第一導向部的上端面。
7.根據權利要求1所述的一種傳輸裝置，其特征在于，所述主體一側面設置有第二緩沖塊。
8.根據權利要求1所述的一種傳輸裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：
9.根據權利要求5所述的一種傳輸裝置，其特征在于，所述齒輪一兩側設置有兩處第一軸承座，所述第一軸承座與所述齒輪一連接，所述第一軸承座與所述主體固定連接。
10.一種立庫，其特征在于，應用于上述權利要求1-9中任一一項所述的一種傳輸裝置。