本發明涉及流水線，具體為一種曲面分段流水線。
背景技術：
1、曲面分段是船廠在船舶建造時經船體劃分的中間產品，曲面分段一般包括船舶機艙分段、首尾分段以及部分曲面貨艙分段等。根據船廠生產工藝，曲面分段的長度一般12-18m，寬度一般12-20m，高度一般6-10m，重量一般在80t-200t之間。
2、在船舶建造中，目前平面分段已經基本實現了流水化、專業化生產，船廠一般配置1-2條平面分段流水線，根據平面分段的尺寸一般平均每天可生產6-10個平面分段。而曲面分段由于曲面線形較大，一般需要設置專用的曲面支撐作為胎架并在專用工位上進行工位式生產，即曲面分段從材料輸入、拼板、縱骨安裝、焊接、肋板安裝焊接均在同一個工位上進行，基本沒有進行流水化作業生產。由于工位式生產，所有工位都必須為工位生產配置相應的起重機、焊接設備等，相關設備、資源如全部配置，則投資較大，也容易造成資源浪費，如間隔配置，則容易造成生產資源不均衡，對生產效率提升有較大的弊端。
3、因此，在曲面分段生產中，如何實現曲面分段的流水化、專業化生產成為了船舶制造企業的難題，對于相關配套設備廠家而言，進行曲面分段的流水化作業技術實現難度也很高。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種曲面分段流水線，可實現曲面分段在各工位之間的流轉，采用可移動曲面胎架，不僅可適用于以平直板作為曲面分段建造基面的曲面分段，對以曲面外板作為建造基面的曲面分段也可輕松適用。通過可移動曲面胎架的流轉，以及胎架橫移裝置在車間兩跨中的橫移，實現可移動曲面胎架在車間的循環使用。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種曲面分段流水線，包括包括分段車間a跨、分段車間b跨、曲線分段a線、曲線分段b線以及胎架橫移裝置，所述分段車間a跨和分段車間b跨對稱設置，曲線分段a線設置在分段車間a跨內，分曲線分段b線設置在段車間b跨內，胎架橫移裝置設置在曲線分段a線和分曲線分段b線之間。
3、優選的，所述分段車間a跨包括a跨車間本體以及設置在a跨車間本體內的a跨車間起重機，a跨車間起重機包括a跨材料吊運起重機、a跨縱骨吊運起重機、a跨肋板吊運起重機以及a跨分段下胎起重機。車間起重機用于曲面分段原材料輸入轉運吊裝。
4、優選的，所述分段車間b跨包括b跨車間本體以及設置在b跨車間本體內的b跨車間起重機，b跨車間起重機包括b跨材料吊運起重機、b跨縱骨吊運起重機、b跨肋板吊運起重機以及b跨分段下胎起重機。車間起重機用于曲面分段原材料輸入轉運吊裝。
5、優選的，所述曲面分段a線上設置有a線可移動曲面胎架、a線胎架下軌道、a線地面門架軌道、a線曲面拼板焊架、a線曲面縱骨安裝門架以及a線曲面縱骨焊接門架；a線可移動曲面胎架運行在a線胎架下軌道上；a線曲面拼板焊架、a線曲面縱骨安裝門架以及a線曲面縱骨焊接門架運行在a線地面門架軌道上。
6、優選的，所述曲面分段b線上設置有b線可移動曲面胎架、b線胎架下軌道、b線地面門架軌道、b線曲面拼板焊架、b線曲面縱骨安裝門架以及b線曲面縱骨焊接門架；b線可移動曲面胎架運行在b線胎架下軌道上；b線曲面拼板焊架、b線曲面縱骨安裝門架以及b線曲面縱骨焊接門架運行在b線地面門架軌道上。
7、b線可移動曲面胎架和a線可移動曲面胎架是曲面分段生產的基面，承擔曲面分段從曲面拼板、曲面縱骨安裝、曲面縱骨焊接、曲面肋板安裝、曲面肋板焊接一直到曲面分段下胎架的整個過程。
8、b線曲面拼板門架和a線曲面拼板門架承擔曲面分段拼板焊接任務。b線曲面縱骨安裝門架和a線曲面縱骨安裝門架承擔曲面分段曲面縱骨的安裝任務。b線曲面縱骨焊接門架和a線曲面縱骨焊接門架承擔曲面分段曲面縱骨的焊接任務。
9、優選的，所述曲面分段a線還包括a線工位，a線工位包括從右到左依次排布的a線材料輸入、a線材料準備、a線胎架準備、a線曲面拼板吊運、a線曲面拼板焊接、第一a線曲面縱骨安裝、第二a線曲面縱骨安裝、第一a線曲面縱骨焊接、第二a線曲面縱骨焊接、第一a線曲面肋板安裝、第二a線曲面肋板安裝、第三a線曲面肋板安裝、第一a線曲面肋板焊接、第二a線曲面肋板焊接、第三a線曲面肋板焊接、a線下胎胎架橫移、a線修補檢查、a線成品運出。
10、a線胎架準備、a線曲面拼板吊運、a線曲面拼板焊接、第一a線曲面縱骨安裝、第二a線曲面縱骨安裝、第一a線曲面縱骨焊接、第二a線曲面縱骨焊接、第一a線曲面肋板安裝、第二a線曲面肋板安裝、第三a線曲面肋板安裝、第一a線曲面肋板焊接、第二a線曲面肋板焊接、第三a線曲面肋板焊接、a線下胎胎架橫移分別設置在a線可移動曲面胎架上。
11、優選的，所述曲面分段b線還包括b線工位，b線工位包括從左到右依次排布的b線材料輸入、b線材料準備、b線胎架準備、b線曲面拼板吊運、b線曲面拼板焊接、第一b線曲面縱骨安裝、第二b線曲面縱骨安裝、第一b線曲面縱骨焊接、第二b線曲面縱骨焊接、第一b線曲面肋板安裝、第二b線曲面肋板安裝、第三b線曲面肋板安裝、第一b線曲面肋板焊接、第二b線曲面肋板焊接、第三b線曲面肋板焊接、b線下胎胎架橫移、b線修補檢查、b線成品運出。
12、b線胎架準備、b線曲面拼板吊運、b線曲面拼板焊接、第一b線曲面縱骨安裝、第二b線曲面縱骨安裝、第一b線曲面縱骨焊接、第二b線曲面縱骨焊接、第一b線曲面肋板安裝、第二b線曲面肋板安裝、第三b線曲面肋板安裝、第一b線曲面肋板焊接、第二b線曲面肋板焊接、第三b線曲面肋板焊接、b線下胎胎架橫移分別設置在b線可移動曲面胎架上。
13、優選的，所述a跨材料吊運起重機作業在a線材料輸入、a線材料準備和a線曲面拼板吊運上；a跨縱骨吊運起重機作業在a線材料準備工位、第一a線曲面縱骨安裝和第二a線曲面縱骨安裝上；a跨肋板吊運起重機作業在第一a線曲面肋板安裝、第二a線曲面肋板安裝和第三a線曲面肋板安裝上；a跨分段下胎起重機作業在第一a線曲面肋板焊接、第二a線曲面肋板焊接、第三a線曲面肋板焊接、a線修補檢查和a線成品運出。
14、a線曲面拼板門架作業在a線曲面拼板焊接上；a線曲面縱骨安裝門架作業在第一a線曲面縱骨安裝和第二a線曲面縱骨安裝上；a線曲面縱骨焊接門架作業在第一a線曲面縱骨焊接和第二a線曲面縱骨焊接上。
15、優選的，所述b跨材料吊運起重機作業在b線材料輸入、b線材料準備和b線曲面拼板吊運上；b跨縱骨吊運起重機作業在b線材料準備工位、第一b線曲面縱骨安裝和第二b線曲面縱骨安裝上；b跨肋板吊運起重機作業在第一b線曲面肋板安裝、第二b線曲面肋板安裝和第三b線曲面肋板安裝上；b跨分段下胎起重機作業在第一b線曲面肋板焊接、第二b線曲面肋板焊接、第三b線曲面肋板焊接、b線修補檢查和b線成品運出。
16、b線曲面拼板門架作業在b線曲面拼板焊接上；b線曲面縱骨安裝門架作業在第一b線曲面縱骨安裝和第二b線曲面縱骨安裝上；b線曲面縱骨焊接門架作業在第一b線曲面縱骨焊接和第二b線曲面縱骨焊接上。
17、優選的，a線可移動曲面胎架和b線可移動曲面胎架均包括胎架基面、升降支撐機構和行走機構，升降支撐機構設置在胎架下方，行走機構設置在升降支撐機構下方。行走機構用于運行在a線胎架下軌道或b線胎架下軌道上。升降支撐機構可以使胎架基面貼合曲面分段的線性并支撐曲面分段，行走機構用于移動。
18、優選的，a線下胎胎架橫移和b線胎架準備、a線胎架準備和b線下胎胎架橫移上均設置胎架橫移裝置，胎架橫移裝置包括胎架橫移架和橫移架下軌道，胎架橫移架運行在橫移架下軌道上。胎架橫移架與常規的可移動曲面胎架尺寸稍大一點，可移動曲面胎架運行到胎架橫移架上后，將可移動曲面胎架運輸到另外一跨。
19、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
20、通過本發明技術，設置從材料輸入到成品出運的曲面分段建造各個工位，滿足曲面分段建造各個工序的使用需求，實現了曲面分段的流水化、專業化生產，提高了曲面分段的建造質量和效率，節約了曲面分段車間的設備和資源投資。