本申請涉及磁浮車輛走行機構的，特別涉及一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架。
背景技術：
1、電動磁浮(eds)制式的磁浮列車運行時車載磁體磁場切割地面線圈產生感應電流、感應磁場，車載磁體磁場與地面線圈感應磁場相互作用產生電磁懸浮力和導向力，實現列車的懸浮和導向，該制式具備承載能力強、懸浮高度大、軌道精度要求低等特點，是高速軌道交通的重要發展方向。
2、牽引裝置是懸浮架與車體之間縱向力的傳遞部件，超導電動懸浮列車在運行過程中，超導磁體產生的牽引力與制動力直接經由牽引裝置從懸浮架傳遞至車體，同時為考慮車輛進出曲線時車體與懸浮架之間會發生相對轉動，因此牽引裝置既是縱向力的承載裝置，也是允許車體與懸浮架旋轉的運動關節。牽引裝置的性能直接影響到磁浮車輛運行質量。
3、美國在上個世紀五十年代開始對真空管道交通進行研究，專利“apparatus?forvacuum?tube?transportation”(us2488287a)、“vacuum?tube?transportation?system”(us2511979a)直接通過機械裝置將車體與圓形管道通過懸掛裝置連接從而為其提供支撐和導向能力，沒有懸浮架的概念；專利“evacuated?tube?transport”(us5950543a)采用膠囊式車輛，未提及具體的支撐導向機構；“瑞士地鐵”(swissmetro)采用類似磁飛機的方式，車體通過懸浮架在圓形管道內運行，其可沿管道軸向轉動從而通過曲線。
4、西南交大對超導磁浮進行過較多研究，專利“一種曲線通過能力強的高溫超導磁浮車”(cn205130968u)、“一種磁浮車自導向轉向架”(cn205044569u)、“磁懸浮機構及磁懸浮列車”(cb206327183u)等設計了利用高溫超導塊材產生釘扎力與永磁軌道相互作用產生懸浮和導向力、利用直線電機驅動的磁浮列車，其中高溫超導塊材放置在杜瓦內并安裝在懸浮架底部兩側，直線電機安裝在懸浮架底部中間或其他位置，“一種超導磁浮車轉向架”(cn206297425u)設計了一個包括至少一個二系橫梁和多個懸浮單位的大型轉向架，每個懸浮單元包括連接梁和兩個杜瓦，杜瓦安裝在連接梁下表面。
5、北京九州動脈專利“一種被動式超導磁懸浮列車”(cn207449664u)在傳統鐵路轉向架的基礎上加裝了懸浮導向裝置和直線電機驅動裝置。直線電機初級安裝在鐵軌中間，與轉向架中間底部的直線電機次級相對應；懸浮和導向感應板安裝在鋼軌兩側，與懸浮架側向伸出的弧形機構夠相對應，提供懸浮和導向力。
6、中國航天科工飛航技術研究院專利“適用于單節超導電動磁懸浮車的懸浮架”(cn219339452u)設計了一種采用z形拉桿中央牽引形式的單節磁懸浮車懸浮架，這種形式的牽引裝置雖然具備高頻隔振性能好、車體與構架間約束較弱等優點，但是其必須安裝于懸浮架中心兩橫梁之間，在車載設備較多的情況下不利于設備布置與檢修維護，同時其質量較大，結構復雜，制造成本較高，極端工況下可靠性較低。
技術實現思路
1、為了解決上述技術缺陷之一，本申請實施例中提供了一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，提升懸浮架系統可靠性，同時優化懸浮架設備空間布置，減小電氣管路復雜程度，方便懸浮架各設備安裝與維修。
2、為了達到上述目的，本申請提供如下技術方案：一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，包括：構架側梁、構架端梁、構架橫梁和牽引拉桿；
3、兩個所述構架側梁縱向平行設置，兩個所述構架側梁的端部均通過所述構架端梁固定連接構成矩形的構架主體，兩個所述構架橫梁平行設置在所述構架主體內部，且所述構架橫梁端部與構架側梁中部固定連接，兩個所述構架端梁的頂面中心均安裝有第一安裝座，所述牽引拉桿一端與第一安裝座連接且另一端與牽引裝置連接。
4、優選的是，所述構架端梁為橫向中部凹陷且兩端凸起的u字型結構，所述第一安裝座位于構架端梁中部凹陷處頂面中心，所述構架端梁的兩端凸起處頂面均安裝有第二安裝座，第二安裝座上固定安裝有沙漏橡膠彈簧，沙漏橡膠彈簧上端與車體連接。
5、優選的是，所述構架端梁的中部凹陷處頂面安裝有兩個豎直方向設置的垂向減振器，兩個所述垂向減振器分別位于第一安裝座的兩側，所述垂向減振器的上端與車體連接。
6、優選的是，所述構架端梁靠近構架主體橫向中心線的豎向側面一端安裝有橫向減振器，所述橫向減振器的端部朝向所述構架主體縱向中心線設置并與車體連接。
7、優選的是，兩個所述構架端梁上的橫向減振器呈對角設置。
8、優選的是，所述構架橫梁為橫向中部凹陷且兩端凸起的u字型結構，所述構架橫梁中部凹陷處的兩個相對側面上均安裝有第三安裝座，所述第三安裝座上固定安裝有橫向止擋，所述橫向止擋的端部朝向所述構架主體縱向中心線設置。
9、優選的是，所述構架橫梁的其中一端凸起處頂面安裝有一個縱向設置的縱向減振器，所述縱向減振器的端部背對所述構架主體橫向中心線設置并與車體連接。
10、優選的是，兩個所述構架橫梁上的縱向減振器呈對角設置。
11、優選的是，所述構架端梁遠離構架主體橫向中心線的豎向側面兩端上部均安裝有導向輪總成，所述導向輪總成包括導向輪、導向輪座和第一控制機構；
12、所述導向輪的輪軸豎直設置，并通過所述導向輪座安裝在所述構架端梁上，所述導向輪座上安裝有第一控制機構，所述第一控制機構控制導向輪向所述構架本體外側伸出與內部收回。
13、優選的是，所述構架側梁朝向構架主體縱向中心線的內側面底部安裝有兩個支撐輪總成，所述兩個支撐輪總成均位于構架端梁與構架橫梁之間，所述支撐輪總成包括支撐輪、支撐輪座和第二控制機構；
14、所述支撐輪的輪軸橫向設置，并通過所述支撐輪座安裝在所述構架側梁上，所述導向輪座上安裝有第二控制機構，所述第二控制機構控制支撐輪向所述構架本體下方伸出與內部收回。
15、優選的是，所述構架端梁遠離構架主體橫向中心線的豎向側面兩端下部均安裝有應急支撐裝置，所述構架側梁遠離構架主體縱向中心線的外側兩端上部均安裝有應急導向裝置，所述應急支撐裝置和應急導向裝置均內置有緩沖元件。
16、采用本申請實施例中提供的適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，優化了懸浮架牽引懸掛系統，改用雙端單拉桿牽引形式，簡化懸浮架整體結構，在滿足列車舒適性、安全性的前提下，同時降低懸浮架制造與維護成本，方便懸浮架各裝置的安裝布置與拆卸，提升車輛懸掛系統可靠性。
17、本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所指出的內容來實現和獲得。
1.一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，包括：構架側梁(1)、構架端梁(2)、構架橫梁(3)和牽引拉桿(4)；
2.根據權利要求1所述的一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，所述構架端梁(2)為橫向中部凹陷且兩端凸起的u字型結構，所述第一安裝座位于構架端梁(2)中部凹陷處頂面中心，所述構架端梁(2)的兩端凸起處頂面均安裝有第二安裝座，第二安裝座上固定安裝有沙漏橡膠彈簧(5)，沙漏橡膠彈簧(5)上端與車體連接。
3.根據權利要求2所述的一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，所述構架端梁(2)的中部凹陷處頂面安裝有兩個豎直方向設置的垂向減振器(6)，兩個所述垂向減振器(6)分別位于第一安裝座的兩側，所述垂向減振器(6)的上端與車體連接。
4.根據權利要求2所述的一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，所述構架端梁(2)靠近構架主體橫向中心線的豎向側面一端安裝有橫向減振器(7)，所述橫向減振器(7)的端部朝向所述構架主體縱向中心線設置并與車體連接。
5.根據權利要求4所述的一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，兩個所述構架端梁(2)上的橫向減振器(7)呈對角設置。
6.根據權利要求1所述的一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，所述構架橫梁(3)為橫向中部凹陷且兩端凸起的u字型結構，所述構架橫梁(3)中部凹陷處的兩個相對側面上均安裝有第三安裝座，所述第三安裝座上固定安裝有橫向止擋(8)，所述橫向止擋(8)的端部朝向所述構架主體縱向中心線設置。
7.根據權利要求1所述的一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，所述構架橫梁(3)的其中一端凸起處頂面安裝有一個縱向設置的縱向減振器(9)，所述縱向減振器(9)的端部背對所述構架主體橫向中心線設置并與車體連接。
8.根據權利要求7所述的一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，兩個所述構架橫梁(3)上的縱向減振器(9)呈對角設置。
9.根據權利要求1-8任一所述的一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，所述構架端梁(2)遠離構架主體橫向中心線的豎向側面兩端上部均安裝有導向輪總成(10)，所述導向輪總成(10)包括導向輪、導向輪座和第一控制機構；
10.根據權利要求9所述的一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，所述構架側梁(1)朝向構架主體縱向中心線的內側面底部安裝有兩個支撐輪總成(11)，所述兩個支撐輪總成(11)均位于構架端梁(2)與構架橫梁(3)之間，所述支撐輪總成(11)包括支撐輪、支撐輪座和第二控制機構；
11.根據權利要求9所述的一種適用于單節超導電動磁懸浮車的雙邊單拉桿牽引懸浮架，其特征在于，所述構架端梁(2)遠離構架主體橫向中心線的豎向側面兩端下部均安裝有應急支撐裝置(12)，所述構架側梁(1)遠離構架主體縱向中心線的外側兩端上部均安裝有應急導向裝置(13)，所述應急支撐裝置(12)和應急導向裝置(13)均內置有緩沖元件。