本發(fā)明涉及自動(dòng)洗車機(jī)領(lǐng)域，更具體的說是一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)。
背景技術(shù)：
1、隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和生活水平提升，全球汽車保有量持續(xù)攀升，推動(dòng)洗車服務(wù)需求激增。傳統(tǒng)洗車模式在效率與環(huán)保方面面臨雙重考驗(yàn)，即人工清洗存在質(zhì)量不穩(wěn)定和水資源消耗大等問題。現(xiàn)有智能設(shè)備雖通過龍門式或隧道式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)自動(dòng)化，但受限于固定清洗路徑，占地面積大，在異型車輛適配及新能源汽車精密部件保護(hù)等方面存在顯著技術(shù)瓶頸。不論哪種洗車方式，都需要車主將汽車開往洗車店進(jìn)行清洗，十分不便。
2、本發(fā)明設(shè)計(jì)的全自動(dòng)智能洗車機(jī)就是為了滿足目前洗車市場的需求，填補(bǔ)這方面的空白。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，包括底盤運(yùn)動(dòng)組件、清洗排污組件、升降變向組件和手臂清洗組件，底盤運(yùn)動(dòng)組件的輸出端連接清洗排污組件的輸入端，清洗排污組件的頂部設(shè)置升降變向組件，升降變向組件連接手臂清洗組件；手臂清洗組件包括噴水外罩、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、三段清洗機(jī)構(gòu)，噴水外罩內(nèi)側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有三段清洗機(jī)構(gòu)，能調(diào)節(jié)三段清洗機(jī)構(gòu)之間的角度與高度；清洗機(jī)構(gòu)包括外殼、內(nèi)條刷座、中心軸、毛刷、內(nèi)刷滾筒、外齒輪、第一微型馬達(dá)、第二微型馬達(dá)、偏心塊；外殼的下方兩端分別設(shè)有內(nèi)條刷座，內(nèi)條刷座內(nèi)部安裝有第二微型馬達(dá)，第二微型馬達(dá)連接有偏心塊，偏心塊連接有毛刷，中心軸套設(shè)有內(nèi)刷滾筒，內(nèi)刷滾筒的外周設(shè)有齒形刷條，內(nèi)刷滾筒內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪，第一微型馬達(dá)連接有外齒輪，內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合；內(nèi)刷滾筒的兩側(cè)均設(shè)有噴水管，噴水管設(shè)有噴水孔。
2、可選地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝板、蝸輪減速電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸輪絲杠升降機(jī)、連接架，安裝板上設(shè)有蝸輪減速電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸輪絲杠升降機(jī)，蝸輪減速電機(jī)的兩端分別通過聯(lián)軸器連接蝸輪絲杠升降機(jī)，蝸輪絲杠升降機(jī)下方通過絲杠連接有連接架，每兩段清洗機(jī)構(gòu)之間通過連接架連接。
3、可選地，底盤運(yùn)動(dòng)組件包括底盤、車輪、散熱風(fēng)扇、減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、控制芯片、電池和牛眼萬向輪，底盤的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)車輪，底盤的另一側(cè)設(shè)有一個(gè)牛眼萬向輪，底盤的中部依次設(shè)有減速電機(jī)、散熱風(fēng)扇、電池和控制芯片，減速電機(jī)通過傳動(dòng)軸與車輪連接，電池給控制芯片提供能量，控制芯片控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，散熱風(fēng)扇能對減速電機(jī)和電池進(jìn)行散熱。
4、可選地，清洗排污組件包括水箱外殼、噴水孔、污水進(jìn)水孔、第一水位感應(yīng)器、第一單片機(jī)和清水箱，清水箱、第一水位感應(yīng)器、第一單片機(jī)、水管安裝在水箱外殼內(nèi)部，清洗擋板直接安裝在水箱外殼外部，水箱外殼的一側(cè)設(shè)有噴水孔，噴水孔下方設(shè)有污水進(jìn)水孔，清水箱的上側(cè)設(shè)有第一單片機(jī)和第一水位感應(yīng)器。
5、可選地，清洗排污組件還包括頂板、上下推動(dòng)裝置外殼和抽水泵，清水箱的左側(cè)設(shè)有兩個(gè)抽水泵和上下推動(dòng)裝置外殼，兩個(gè)抽水泵之間設(shè)有上下推動(dòng)裝置外殼；抽水泵通過水管連接清水箱。
6、可選地，清洗排污組件還包括污水箱、第二水位感應(yīng)器、第二單片機(jī)，清水箱下方設(shè)有污水箱，污水箱的上側(cè)設(shè)有第二水位感應(yīng)器和第二單片機(jī)，污水箱通過頂板安裝在底盤運(yùn)動(dòng)組件上，污水通過污水進(jìn)水孔進(jìn)入污水箱。
7、可選地，升降變向組件包括上下推動(dòng)裝置、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上下推動(dòng)裝置的上端設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與手臂清洗組件連接。
8、可選地，上下推動(dòng)裝置包括基座、升降絲杠、電機(jī)、支撐塊，基座內(nèi)部安裝有電機(jī)，基座的底端設(shè)有支撐塊，電機(jī)連接有升降絲杠，升降絲杠與上下推動(dòng)裝置外殼一端的螺紋連接。
9、可選地，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級滑座、一級電機(jī)、一級絲杠、二級電機(jī)、二級滑座、二級絲杠、牽引板，一級滑座的一側(cè)安裝有一級電機(jī)，一級滑座的另一側(cè)安裝有一級絲杠，一級電機(jī)與一級絲杠連接，一級絲杠與二級滑座螺紋連接，二級滑座的一側(cè)設(shè)有二級電機(jī)，二級滑座的另一側(cè)設(shè)有二級絲杠，二級電機(jī)與二級絲杠連接；二級絲杠與牽引板螺紋連接。
10、可選地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)手臂主軸，旋轉(zhuǎn)手臂主軸通過牽引板與手臂清洗組件連接。
11、本發(fā)明所達(dá)到的有益技術(shù)效果：
12、所述底盤運(yùn)動(dòng)組件采用了電機(jī)來控制車輪，以此達(dá)到全自動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，牛眼萬向輪的設(shè)計(jì)使全自動(dòng)智能洗車機(jī)移動(dòng)更加靈活自如，同時(shí)提供較好的抓地力和穩(wěn)定性，適用于多種道路條件，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性。
13、所述清洗排污組件輸入端連接底盤運(yùn)動(dòng)組件的輸出端，設(shè)置了污水箱，在清洗完車輛后，進(jìn)行毛刷自清洗時(shí)將臟水回收，具有節(jié)水環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
14、所述升降變向組件連接所述手臂清洗組件，所述升降變向組件可以使手臂清洗組件橫向、縱向移動(dòng)以靠近貼合車輛車身，所述手臂清洗組件可以伸縮，以此來貼合任意車輛車身，具有自適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
15、本發(fā)明的全自動(dòng)智能洗車機(jī)，無需人工操作，減少體力勞動(dòng)，節(jié)約時(shí)間；機(jī)體輕便，可置于家中車庫或加油站、充電樁等；將噴水、擦拭、清洗，都做內(nèi)置處理，可大大降低擦洗用水和揚(yáng)塵的產(chǎn)生，節(jié)水環(huán)保；適應(yīng)性強(qiáng)，采用傳感器，自動(dòng)調(diào)節(jié)洗車臂高度、與車車距，可以完成對車體外輪廓仿形擦拭。
1.一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，其特征在于，包括底盤運(yùn)動(dòng)組件、清洗排污組件、升降變向組件和手臂清洗組件，底盤運(yùn)動(dòng)組件的輸出端連接清洗排污組件的輸入端，清洗排污組件的頂部設(shè)置升降變向組件，升降變向組件連接手臂清洗組件；手臂清洗組件包括噴水外罩、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、三段清洗機(jī)構(gòu)，噴水外罩內(nèi)側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有三段清洗機(jī)構(gòu)，能調(diào)節(jié)三段清洗機(jī)構(gòu)之間的角度與高度；清洗機(jī)構(gòu)包括外殼、內(nèi)條刷座、中心軸、毛刷、內(nèi)刷滾筒、外齒輪、第一微型馬達(dá)、第二微型馬達(dá)、偏心塊；外殼的下方兩端分別設(shè)有內(nèi)條刷座，內(nèi)條刷座內(nèi)部安裝有第二微型馬達(dá)，第二微型馬達(dá)連接有偏心塊，偏心塊連接有毛刷，中心軸套設(shè)有內(nèi)刷滾筒，內(nèi)刷滾筒的外周設(shè)有齒形刷條，內(nèi)刷滾筒內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪，第一微型馬達(dá)連接有外齒輪，內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合；內(nèi)刷滾筒的兩側(cè)均設(shè)有噴水管，噴水管設(shè)有噴水孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，其特征在于，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝板、蝸輪減速電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸輪絲杠升降機(jī)、連接架，安裝板上設(shè)有蝸輪減速電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸輪絲杠升降機(jī)，蝸輪減速電機(jī)的兩端分別通過聯(lián)軸器連接蝸輪絲杠升降機(jī)，蝸輪絲杠升降機(jī)下方通過絲杠連接有連接架，每兩段清洗機(jī)構(gòu)之間通過連接架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，其特征在于，底盤運(yùn)動(dòng)組件包括底盤、車輪、散熱風(fēng)扇、減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、控制芯片、電池和牛眼萬向輪，底盤的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)車輪，底盤的另一側(cè)設(shè)有一個(gè)牛眼萬向輪，底盤的中部依次設(shè)有減速電機(jī)、散熱風(fēng)扇、電池和控制芯片，減速電機(jī)通過傳動(dòng)軸與車輪連接，電池給控制芯片提供能量，控制芯片控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，散熱風(fēng)扇能對減速電機(jī)和電池進(jìn)行散熱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，其特征在于，清洗排污組件包括水箱外殼、噴水孔、污水進(jìn)水孔、第一水位感應(yīng)器、第一單片機(jī)和清水箱，清水箱、第一水位感應(yīng)器、第一單片機(jī)、水管安裝在水箱外殼內(nèi)部，清洗擋板直接安裝在水箱外殼外部，水箱外殼的一側(cè)設(shè)有噴水孔，噴水孔下方設(shè)有污水進(jìn)水孔，清水箱的上側(cè)設(shè)有第一單片機(jī)和第一水位感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，其特征在于，清洗排污組件還包括頂板、上下推動(dòng)裝置外殼和抽水泵，清水箱的左側(cè)設(shè)有兩個(gè)抽水泵和上下推動(dòng)裝置外殼，兩個(gè)抽水泵之間設(shè)有上下推動(dòng)裝置外殼；抽水泵通過水管連接清水箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，其特征在于，清洗排污組件還包括污水箱、第二水位感應(yīng)器、第二單片機(jī)，清水箱下方設(shè)有污水箱，污水箱的上側(cè)設(shè)有第二水位感應(yīng)器和第二單片機(jī)，污水箱通過頂板安裝在底盤運(yùn)動(dòng)組件上，污水通過污水進(jìn)水孔進(jìn)入污水箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，其特征在于，升降變向組件包括上下推動(dòng)裝置、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上下推動(dòng)裝置的上端設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與手臂清洗組件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，其特征在于，上下推動(dòng)裝置包括基座、升降絲杠、電機(jī)、支撐塊，基座內(nèi)部安裝有電機(jī)，基座的底端設(shè)有支撐塊，電機(jī)連接有升降絲杠，升降絲杠與上下推動(dòng)裝置外殼一端的螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，其特征在于，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級滑座、一級電機(jī)、一級絲杠、二級電機(jī)、二級滑座、二級絲杠、牽引板，一級滑座的一側(cè)安裝有一級電機(jī)，一級滑座的另一側(cè)安裝有一級絲杠，一級電機(jī)與一級絲杠連接，一級絲杠與二級滑座螺紋連接，二級滑座的一側(cè)設(shè)有二級電機(jī)，二級滑座的另一側(cè)設(shè)有二級絲杠，二級電機(jī)與二級絲杠連接；二級絲杠與牽引板螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)智能洗車機(jī)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)手臂主軸，旋轉(zhuǎn)手臂主軸通過牽引板與手臂清洗組件連接。