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      控制方法、系統、陸行車輛及計算機可讀存儲介質與流程

      文檔序號:42326312發布日期:2025-07-01 19:44閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種控制方法,其特征在于,應用于飛行汽車的陸行車輛,所述飛行汽車還包括飛行器,所述方法包括:

      2.如權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述陸行車輛的承載平臺向所述陸行車輛的后箱體外移動的步驟包括:

      3.如權利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述陸行車輛的空氣懸架下降,并與所述飛行器進行自動對接的步驟包括:

      4.如權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制上升空氣懸架上升,并控制所述承載平臺向所述后箱體內移動的步驟包括:

      5.如權利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述控制飛行器的起落架收起并鎖止,并控制所述承載平臺向所述后箱體內移動的步驟包括:

      6.如權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制上升空氣懸架上升,并控制所述承載平臺向所述后箱體內移動的步驟之后,所述方法還包括:

      7.如權利要求1至6任一項所述的控制方法,其特征在于,所述方法還包括:

      8.如權利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述陸行車輛的承載平臺向所述后箱體外移動的步驟包括:

      9.如權利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述飛行器的起落架打開并鎖止,并控制所述空氣懸架下降的步驟包括:

      10.如權利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述陸行車輛的環鎖解鎖的步驟之后,所述方法還包括:

      11.一種控制系統,其特征在于,應用于飛行汽車的陸行車輛,所述飛行汽車還包括飛行器,所述控制系統包括自動駕駛系統、分合控制器以及空氣懸架控制系統;

      12.如權利要求11所述的控制系統,其特征在于,所述控制系統還包括尾門控制系統以及環鎖控制系統;

      13.如權利要求12所述的控制系統,其特征在于,

      14.如權利要求11所述的控制系統,其特征在于,所述控制系統還包括飛行體鎖止控制系統;

      15.如權利要求11至14任一項所述的控制系統,其特征在于,所述控制系統還包括環鎖控制系統;

      16.如權利要求15所述的控制系統,其特征在于,所述控制系統還包括尾門控制系統以及飛行體鎖止控制系統;

      17.一種陸行車輛,其特征在于,所述陸行車輛包括權利要求11至16中任一項所述的控制系統。

      18.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有控制程序,所述控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至10中任一項所述的控制方法的步驟。


      技術總結
      本申請公開了一種控制方法、系統、陸行車輛及計算機可讀存儲介質,其方法包括:響應于所述陸行車輛與所述飛行器的結合耦合請求,自動行駛至所述飛行器對應的預設區域;控制所述陸行車輛的承載平臺向所述后箱體外移動;控制所述陸行車輛的空氣懸架下降,并與所述飛行器進行自動對接;控制所述空氣懸架上升,并控制所述承載平臺向所述后箱體內移動。本申請實現了陸行車輛與飛行器的自動結合,飛行器不需要在陸行車輛上降落,可以減少路行車輛的面積,從而可以降低路行車輛的成本。此外,通過陸行車輛自動行駛至飛行器進行結合,可以更好地滿足飛行汽車的飛行器與路行車輛的結合要求。

      技術研發人員:黃璐璐,李強,王意,梁綏澤,王杰,李埠,張嘉豪
      受保護的技術使用者:廣東匯天航空航天科技有限公司
      技術研發日:
      技術公布日:2025/6/30
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