本發明涉及換電站，尤其涉及一種移動機構及換電站。
背景技術：
1、換電作業中，換電機器人需要沿軌道行駛，于電池存放處與電池安裝處之間往返，以抓取?？坑陔姵卮娣盘幍碾姵剞D運車上的電池，并將電池搬運至停靠于電池安裝處的作業車輛。
2、因此，一般的，換電站中鋪設有導軌，導軌沿第一水平方向延伸，導軌于第二水平方向的一側設置有齒條。換電機器人安裝于載具上，載具的殼體位于導軌的上方，殼體的安裝腔內安裝有驅動組件，驅動組件中的驅動件通過傳動件驅動輸出齒輪，輸出齒輪與嚙合齒嚙合傳動，由于導軌與地面相對固定，如此，輸出齒輪則驅動殼體沿齒條行駛。
3、由于加工、裝配及使用場景等問題，都會使得齒條發生形變，使得嚙合齒于第二水平方向參差不齊，導致輸出齒輪與嚙合齒嚙合傳動時，輸出齒輪與嚙合齒的嚙合可靠性降低，導致殼體實際行駛距離與理論行駛距離不符，即無法準確的到達指定位置，需要人工輔助。
4、因此，亟需一種移動機構及換電站，以解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提出一種移動機構及換電站，能夠補償齒條的形變，進而提高輸出齒輪與嚙合齒傳動的精確度與可靠性。
2、為達此目的，本發明采用以下技術方案：
3、移動機構，包括：
4、齒條，上述齒條包括多個嚙合齒，多個上述嚙合齒沿上述齒條的延伸方向連續分布；
5、殼體，上述殼體上設置有第一支撐架和第二支撐架；
6、安裝架，上述安裝架與上述第一支撐架通過鉸接軸鉸接，上述鉸接軸的軸線平行于上述嚙合齒的齒寬方向，上述安裝架于豎直方向搭接于上述第二支撐架；
7、驅動組件，上述驅動組件包括驅動件、傳動件和輸出齒輪，上述驅動件與上述傳動件均安裝于上述安裝架，上述驅動件通過上述傳動件與上述輸出齒輪傳動連接，上述輸出齒輪與上述嚙合齒嚙合傳動。
8、作為上述移動機構的一種優選技術方案，上述第一支撐架包括兩個第一連接耳，上述安裝架凸設有第二連接耳，上述鉸接軸沿其軸向依次連接其中一個上述第一連接耳、上述第二連接耳和另一個上述第一連接耳，且兩個上述第一連接耳的間距小于上述嚙合齒的齒寬。
9、作為上述移動機構的一種優選技術方案，上述第一連接耳和/或上述第二連接耳通過軸承與上述鉸接軸連接。
10、作為上述移動機構的一種優選技術方案，上述第二支撐架包括支撐梁和限位板，上述支撐梁的軸向一端與上述殼體的側壁固定，另一端固定有上述限位板，上述安裝架凸設兩個限位桿，兩個上述限位桿沿上述齒寬方向間隔設置，上述限位板夾設于兩個上述限位桿之間。
11、作為上述移動機構的一種優選技術方案，兩個上述限位桿套設有第二限位軸承，上述限位板夾設于兩個上述第二限位軸承的外圈的周側壁之間。
12、作為上述移動機構的一種優選技術方案，上述安裝架開設有容置腔，上述傳動件包括輸入軸、輸出軸、主動齒輪和從動齒輪，上述輸入軸和上述輸出軸均與上述安裝架轉動連接，上述輸入軸同軸連接上述驅動件的輸出端和上述主動齒輪，上述輸出軸同軸連接上述從動齒輪和上述輸出齒輪，上述主動齒輪和上述從動齒輪于上述容置腔內嚙合傳動。
13、作為上述移動機構的一種優選技術方案，上述驅動件與上述安裝架通過法蘭連接。
14、還提供了一種換電站，包括換電機器人和上述的移動機構，上述換電機器人固定于上述殼體背對上述齒條的一側。
15、作為上述移動機構的一種優選技術方案，還包括導軌，上述導軌包括嚙合軌道和滑移軌道，上述嚙合軌道和上述滑移軌道平行于上述導軌的延長方向，上述齒條設置于上述嚙合軌道，上述殼體轉動連接有從動輪，上述從動輪繞其周側開設有限位槽，上述滑移軌道插入上述限位槽內且與上述從動輪相對滑動，且上述從動輪的軸線垂直于上述輸出齒輪的軸線。
16、作為上述移動機構的一種優選技術方案，上述導軌沿水平方向延伸，于上述豎直方向，上述驅動組件的重心位于上述導軌的正向投影內。
17、本發明有益效果：
18、本申請提供了一種移動機構，包括齒條、殼體、安裝架和驅動組件。其中，齒條包括多個嚙合齒，多個嚙合齒沿齒條的延伸方向連續分布；殼體上設置有第一支撐架和第二支撐架；安裝架與第一支撐架通過鉸接軸鉸接，鉸接軸的軸線平行于嚙合齒的齒寬方向，安裝架于豎直方向搭接于第二支撐架；驅動組件包括驅動件、傳動件和輸出齒輪，驅動件與傳動件均安裝于安裝架，驅動件通過傳動件與輸出齒輪傳動連接，輸出齒輪與嚙合齒嚙合傳動。
19、本實施例中，殼體內固定有第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架和第二支撐架分別固定于殼體于第一水平方向的相對兩側壁上。驅動組件安裝于安裝架上，安裝架的一端與第一支撐架鉸接，且鉸接軸的軸線平行于豎直方向，安裝架的另一端則由第二支撐架于豎直方向的下方支持，且安裝架能夠相對第二支撐架于水平方向滑動。
20、如此，安裝架與第一支撐架的鉸接及與第二支撐架的相對滑動，使得驅動組件具備于水平方向擺動的自由度，輸出齒輪能夠隨著齒條于第二水平方向的起伏而適用性的擺動，且第二支撐架對安裝架起到支撐作用，避免鉸接軸局部負載過大而損壞。進而通過輸出齒輪的擺動，以補償齒條于第二水平方向的形變，進而提高輸出齒輪與嚙合齒傳動的精確度與可靠性。
1.移動機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的移動機構，其特征在于，所述第一支撐架(22)包括兩個第一連接耳(221)，所述安裝架(30)凸設有第二連接耳(32)，所述鉸接軸(31)沿其軸向依次連接其中一個所述第一連接耳(221)、所述第二連接耳(32)和另一個所述第一連接耳(221)，且兩個所述第一連接耳(221)的間距小于所述嚙合齒的齒寬。
3.根據權利要求2所述的移動機構，其特征在于，所述第一連接耳(221)和/或所述第二連接耳(32)通過軸承與所述鉸接軸(31)連接。
4.根據權利要求1所述的移動機構，其特征在于，所述第二支撐架(23)包括支撐梁(231)和限位板(232)，所述支撐梁(231)的軸向一端與所述殼體(20)的側壁固定，另一端固定有所述限位板(232)，所述安裝架(30)凸設兩個限位桿(33)，兩個所述限位桿(33)沿所述齒寬方向間隔設置，所述限位板(232)夾設于兩個所述限位桿(33)之間。
5.根據權利要求4所述的移動機構，其特征在于，兩個所述限位桿(33)套設有第二限位軸承(34)，所述限位板(232)夾設于兩個所述第二限位軸承(34)的外圈的周側壁之間。
6.根據權利要求1所述的移動機構，其特征在于，所述安裝架(30)開設有容置腔(35)，所述傳動件(42)包括輸入軸、輸出軸、主動齒輪和從動齒輪，所述輸入軸和所述輸出軸均與所述安裝架(30)轉動連接，所述輸入軸同軸連接所述驅動件(41)的輸出端和所述主動齒輪，所述輸出軸同軸連接所述從動齒輪和所述輸出齒輪(43)，所述主動齒輪和所述從動齒輪于所述容置腔(35)內嚙合傳動。
7.根據權利要求1所述的移動機構，其特征在于，所述驅動件(41)與所述安裝架(30)通過法蘭連接。
8.換電站，其特征在于，包括換電機器人和權利要求1-7任一項所述的移動機構，所述換電機器人固定于所述殼體(20)背對所述齒條(11)的一側。
9.根據權利要求8所述的換電站，其特征在于，還包括導軌(10)，所述導軌(10)包括嚙合軌道和滑移軌道(12)，所述嚙合軌道和所述滑移軌道(12)平行于所述導軌的延長方向，所述齒條(11)設置于所述嚙合軌道，所述殼體(20)轉動連接有從動輪(24)，所述從動輪(24)繞其周側開設有限位槽，所述滑移軌道(12)插入所述限位槽內且與所述從動輪(24)相對滑動，且所述從動輪(24)的軸線垂直于所述輸出齒輪(43)的軸線。
10.根據權利要求9所述的換電站，其特征在于，所述導軌(10)沿水平方向延伸，于所述豎直方向，所述驅動組件(40)的重心位于所述導軌(10)的正向投影內。