1.一種模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統，其特征在于，包括：傳感元件、下位機、中位機和上位機；
2.如權利要求1所述的模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統，其特征在于，所述數據區由多個數據塊組成，每個數據塊格式為：[動作][目標][數值]；數值根據其范圍及類型進行變長編碼。
3.如權利要求2所述的模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統，其特征在于，在數據塊中，若數值范圍≤255，使用1字節；若數值范圍≤65535，使用2字節；若為浮點數，使用4字節。
4.如權利要求1所述的模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統，其特征在于，在數據塊中，動作為1字節，高2位表示動作類型，低6位為動作id；
5.如權利要求1所述的模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統，其特征在于，上位機的模型為：
6.如權利要求1所述的模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統，其特征在于，中位機的模型包括：指令分解模型、數據整合模型和輕量化計算模型；
7.如權利要求1所述的模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統，其特征在于，下位機模型包括：控制信號生成模型和數據預處理模型；
8.如權利要求1所述的模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統，其特征在于，上位機的指令優先級高于中位機的指令；下位機實際執行的指令由以下邏輯決定：
9.如權利要求1所述的模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統，其特征在于，所述下位機與中位機之間以及中位機和上位機之間的信息傳輸過程的延遲，采用信息流延遲模型來優化：
10.一種模仿人類神經系統的高危作業機器人控制方法，其特征在于，基于如權利要求1-9中任一項所述的模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統；包括：