本發明涉及計算機，具體地涉及一種發動機活塞的安裝系統及安裝方法。
背景技術：
1、隨著發動機產品種類的增加，活塞的種類也相應增多。由于活塞種類增多，導致人工安裝活塞的難度加大，容易發生安裝錯誤。因此，急需一種能夠自動識別、抓取和安裝活塞的系統，以提高生產效率和準確性。
技術實現思路
1、本發明實施例的目的是提供一種發動機活塞的安裝系統及安裝方法，該安裝系統及安裝方法，解決了人工安裝導致的錯放活塞的情況，大大降低了發動機活塞錯誤安裝的可能，提升了安裝的準確率和效率。
2、為了實現上述目的，本發明實施例提供一種發動機活塞的安裝系統，所述安裝系統包括：機器人；多個夾爪；以及活塞識別模塊，用于識別所述發動機活塞的型號信息，并將所述發動機活塞的型號信息發送至所述機器人；所述機器人用于，根據接收到的所述發動機活塞的型號信息，從所述多個夾爪中選定一個與所述發動機活塞的型號信息相匹配的夾爪，并使用選定的夾爪安裝所述發動機活塞。
3、可選的，所述活塞識別模塊包括：攝像頭，所述攝像頭用于獲取發動機的圖像信息，根據所述圖像信息識別所述發動機活塞的型號信息。
4、可選的，所述夾爪包括：夾持部和驅動部，所述驅動部用于驅動所述夾持部夾緊所述發動機活塞。
5、可選的，所述機器人還用于，根據所述接收到的所述發動機活塞的型號信息，調整所述夾持部與所述驅動部的位置和角度。
6、可選的，所述安裝系統還包括：校準模塊，用于校準所述夾持部與所述驅動部的位置和角度。
7、可選的，所述安裝系統還包括：光電傳感器模塊，用于判斷所述夾爪是否夾取到所述發動機活塞，并將判斷結果發送至所述機器人。
8、另一方面，本發明還提供一種發動機活塞的安裝方法，所述安裝方法包括：利用活塞識別模塊識別發動機活塞的型號信息，并將所述發動機活塞的型號信息發送至機器人；以及利用所述機器人接收到的所述發動機活塞的型號信息，從多個夾爪中選定一個與所述發動機活塞的型號信息相匹配的夾爪，并使用選定的夾爪安裝所述發動機活塞。
9、可選的，所述利用活塞識別模塊識別發動機活塞的型號信息包括：利用活塞識別模塊獲取所述發動機活塞的圖像信息；以及利用所述發動機活塞的圖像信息識別所述發動機活塞的型號信息。
10、可選的，所述機器人還用于，利用所述接收到的所述發動機活塞的型號信息，調整所述選定的夾爪的位置和角度。
11、可選的，所述方法還包括：校準所述夾爪的位置和角度。
12、通過上述技術方案，本發明實施例利用活塞識別模塊自動識別發動機活塞的型號信息，并將其發送給用于安裝發動機活塞的機器人，機器人獲取到該發動機活塞的型號信息時，從多個夾爪中選定一個與所述發動機活塞的型號信息相匹配的夾爪用于安裝發動機活塞。本發明實施例大大降低了發動機活塞錯誤安裝的可能，提升了安裝準確率和安裝效率。
13、本發明實施例的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
1.一種發動機活塞的安裝系統，其特征在于，所述安裝系統包括：
2.根據權利要求1所述的安裝系統，其特征在于，所述活塞識別模塊包括：攝像頭，所述攝像頭用于獲取發動機的圖像信息，根據所述圖像信息識別所述發動機活塞的型號信息。
3.根據權利要求1所述的安裝系統，其特征在于，所述夾爪包括：夾持部和驅動部，所述驅動部用于驅動所述夾持部夾緊所述發動機活塞。
4.根據權利要求3所述的安裝系統，其特征在于，所述機器人還用于，根據所述接收到的所述發動機活塞的型號信息，調整所述夾持部與所述驅動部的位置和角度。
5.根據權利要求4所述的安裝系統，其特征在于，所述安裝系統還包括：校準模塊，用于校準所述夾持部與所述驅動部的位置和角度。
6.根據權利要求1所述的安裝系統，其特征在于，所述安裝系統還包括：光電傳感器模塊，用于判斷所述夾爪是否夾取到所述發動機活塞，并將判斷結果發送至所述機器人。
7.一種發動機活塞的安裝方法，其特征在于，所述安裝方法包括：
8.根據權利要求7所述的安裝方法，其特征在于，
9.根據權利要求7所述的安裝方法，其特征在于，所述機器人還用于，利用所述接收到的所述發動機活塞的型號信息，調整所述選定的夾爪的位置和角度。
10.根據權利要求9所述的安裝方法，其特征在于，所述方法還包括：校準所述夾爪的位置和角度。