本申請涉及清潔裝置領域，特別涉及一種清潔裝置、一種清潔裝置的控制方法。
背景技術：
1、現有的清潔裝置，對每個通道(如中掃通道、洗拖通道等)均配置一風機以單獨驅動，對每個通道均配置相應的風門，且每個風門配置相應的電機進行驅動，使風門在電機的驅動下控制通道導通或截止。對于多通道需求的產品而言，這需要配置大量的電機，占用更多的機器內部空間，而且增加成本。
技術實現思路
1、本申請的一個目的在于提出一種清潔裝置，清潔組件與相應的風門之間配置聯動連接結構，清潔組件在下降執行清潔工作時，通過聯動連接結構驅動相應的風門打開，以實現清潔組件在下降過程中自動與風機連通，無需額外設置電機驅動風門，節省了電機的數量，實現產品的成本降低，也使得相應清潔裝置的控制方法得以簡化。
2、為解決上述技術問題，本申請采用如下技術方案：
3、本申請一個方面的技術方案提出了一種清潔裝置，包括：底殼；清潔組件，設置于所述底殼，配置成能相對于所述底殼升降運動，所述清潔組件上設置有進污口；風機，設置有吸風口；風門，配置成能運動，且所述風門的運動具有使所述吸風口與所述進污口之間導通的打開位置，和使所述吸風口與所述進污口之間截止的關閉位置；其中，所述清潔組件與所述風門之間設置有聯動連接結構，所述聯動連接結構配置為能響應于所述清潔組件做上升運動以驅動所述風門至所述關閉位置，能響應于所述清潔組件做下降運動以驅動所述風門至所述打開位置。
4、根據本申請的一些技術方案，所述清潔裝置包含兩個以上所述清潔組件，同一所述風機的所述吸風口與各個所述清潔組件的進污口之間均配置有一所述風門，各個所述清潔組件與相應的所述風門之間均設置有所述聯動連接結構。
5、根據本申請的一些技術方案，所述聯動連接結構包含彈性件和傳動部，其中，所述彈性件與所述風門傳動連接，所述彈性件的彈力用于驅動所述風門向所述打開位置復位，所述傳動部設置在所述清潔組件上，當所述清潔組件做上升運動，所述傳動部抵抗所述彈性件的彈力以驅動所述風門向所述關閉位置運動；或所述彈性件與所述風門傳動連接，所述彈性件的彈力用于驅動所述風門向所述關閉位置復位，所述傳動部設置在所述清潔組件上，當所述清潔組件做下降運動，所述傳動部抵抗所述彈性件的彈力以驅動所述風門向所述打開位置運動。
6、根據本申請的一些技術方案，所述風門被配置成能升降位移運動，且通過上升運動以向所述關閉位置切換，通過下降運動以向所述打開位置切換；所述傳動部包括頂桿，所述頂桿設置在所述清潔組件上以隨著所述清潔組件一起上升或下降，所述風門與所述頂桿傳動配合以隨所述頂桿同步上升或下降。
7、根據本申請的一些技術方案，所述清潔裝置還包括：風道腔體，所述風道腔體上設置有出風口和至少一個進風口，所述進風口與相應的所述清潔組件的所述進污口連通，所述出風口與所述吸風口連通；所述風門可活動地連接于所述風道腔體，且所述風門與所述進風口對應設置，其中，所述風門與所述聯動連接結構傳動連接，所述風門在所述聯動連接結構的驅動下控制對應的所述進風口打開或關閉，以使得所述吸風口與相應的所述進污口之間導通或截止。
8、根據本申請的一些技術方案，所述風道腔體上對應各個所述風門均設置有一導向孔，所述風門上設置有導向桿，所述導向桿穿設于所述導向孔內并能沿所述導向孔軸向運動；所述風門位于所述風道腔體內，所述風門設置在所述導向桿的軸向一端，所述導向桿的軸向另一端穿過所述導向孔伸出所述風道腔體，所述導向桿遠離風門的一端設置有固定座，所述固定座與所述風道腔體之間抵靠有一彈性件，當所述固定座被按壓，所述固定座能聯動所述風門運動，使得所述風門關閉所述進風口。
9、根據本申請的一些技術方案，所述清潔裝置包含有兩個以上的清潔組件；所述風道腔體上設置兩個以上所述進風口，各個所述進風口均對應設置有所述風門，各個所述進風口與相應的一所述清潔組件的所述進污口連通，各個所述進風口的所述風門與相應的所述清潔組件之間均設置有一所述聯動連接結構。
10、根據本申請的一些技術方案，所述清潔組件包括中掃組件，所述清潔裝置還包括塵盒，所述塵盒的入口與所述中掃組件的進污口連通，所述塵盒的出口與所述進風口連通；和/或所述清潔組件包括洗拖組件，所述清潔裝置還包括污水箱，所述污水箱的入口與所述洗拖組件的進污口連通，所述污水箱的出口與所述進風口連通。
11、根據本申請的一些技術方案，所述清潔組件包括腔體部、電機、曲柄、搖桿；所述腔體部內設置有清潔單元，所述腔體部上設置有擺軸，所述擺軸與所述底殼轉動連接，所述傳動部設置在所述腔體部上隨所述腔體部同步運動；所述曲柄與所述電機傳動連接，所述搖桿的一端與所述曲柄連接，所述搖桿的另一端設置有滾輪，所述滾輪嵌設于所述底殼的固定槽內，所述曲柄在所述電機的驅動下旋轉使所述搖桿擺動，所述搖桿通過擺動以帶動所述腔體部繞所述擺軸相對于所述底殼上下擺動。
12、根據本申請的一些技術方案，所述清潔組件還包括傳動機構、單向軸承；所述傳動機構的輸入端與所述電機傳動連接，所述傳動機構具有第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端與所述清潔單元傳動連接，所述第二輸出端通過所述單向軸承與所述曲柄傳動連接。
13、本申請另一個方面的技術方案提出了一種清潔裝置的控制方法，用于控制上述任一技術方案中所述的清潔裝置，所述清潔組件的升降運動具有抬升位置與下降位置，所述控制方法包括以下步驟
14、檢測各個所述清潔組件的位置；
15、若檢測到至少一個所述清潔組件處于所述下降位置，則控制所述風機開啟；
16、若檢測到所有所述清潔組件均處于所述抬升位置，則控制所述風機關閉。
17、本申請的清潔裝置，清潔組件與相應的風門之間配置聯動連接結構，清潔組件在下降執行清潔工作時，清潔組件通過聯動連接結構會帶動相應的風門打開，以實現清潔組件在下降過程中自動與風機連通，無需額外設置電機驅動風門，節省了電機的數量，實現產品的成本降低。
18、本申請清潔裝置的控制方法，風門與清潔組件之間通過聯動連接結構實現純機械聯動，從而在實現對風門的驅動目的的基礎上，相應省略了用于驅動風門的驅動電機，在控制方法步驟中，相應省略了風門的驅動調節步驟，直接基于清潔組件的升降位置來控制風機的開閉，使得清潔裝置的模式調節響應效率更好、響應精度更高，也使得產品的控制邏輯更加簡化，降低報錯率。
19、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本申請。
1.一種清潔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，
5.根據權利要求1至4中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，
7.根據權利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，
8.根據權利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，
9.根據權利要求3或4所述的清潔裝置，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的清潔裝置，其特征在于，
11.一種清潔裝置的控制方法，用于控制如權利要求1至10中任一項所述的清潔裝置，所述清潔組件的升降運動具有抬升位置與下降位置，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：