本發明涉及洗滌設備，具體地涉及用于洗碗機的控制方法和洗碗機。
背景技術：
1、隨著人們消費水平的提高，洗碗機作為新型的廚房電器，正逐步滲透到人們的生活中。對于用過洗碗機的人來說，洗碗機改變的不僅僅是廚房，更重要的是對生活品質的提升。洗碗機不僅省時省水，可以解放人們的雙手使之遠離油膩，最重要的是更加衛生。洗碗機能更好的去油去漬，并且可以對碗筷廚具進行烘干消毒。相關數據證明，洗碗機在滅殺大腸桿菌和金黃色葡萄球菌這兩種病菌方面，遠比手洗殺菌效果更強。
2、在洗碗機中通常設置有清洗籃，用于收納筷子、勺子、刀叉等小件的餐具。由于清洗籃為鏤空的框體結構，其上設有縱橫分布的多個筋條，因此在洗碗機清洗結束后，清洗籃中往往容易殘留很多水滴，干燥效果不好，影響用戶的使用體驗。
3、因此，本領域需要一種新的技術方案來解決上述問題。
技術實現思路
1、為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有技術中洗碗機的清洗籃容易殘留水滴，難以干燥的技術問題，本發明提供一種用于洗碗機的控制方法。所述洗碗機包括電磁模塊和可擺動的清洗籃，所述清洗籃具有磁吸件，所述控制方法包括：在所述洗碗機的洗滌程序結束后，向所述電磁模塊施加第一電流以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相同的磁極，在具有相同磁極的所述電磁模塊與所述磁吸件之間產生的排斥力使所述清洗籃向左或向右擺動。
2、本發明用于洗碗機的控制方法在洗碗機的洗滌程序結束后，洗碗機中的電磁模塊可產生與清洗籃上的磁吸件相同的磁極，以使電磁模塊和磁吸件之間產生排斥力，從而使清洗籃在排斥力的作用下發生向左或者向右的擺動。可以理解的是，洗碗機在對餐具進行清潔時，通常包括預洗、主洗、漂洗和烘干四個步驟。洗滌程序包含預洗、主洗和漂洗三個步驟。在洗碗機的洗滌程序結束后是指在洗碗機的漂洗結束之后，烘干開始之前。在洗碗機完成漂洗后，通過向電磁模塊中施加第一電流，電磁模塊能夠產生磁場，并且電磁模塊的朝向清洗籃的端面上的磁極與清洗籃上的磁吸件的朝向電磁模塊的端面上的磁極相同，使得清洗籃在電磁模塊與磁吸件之間的排斥力的作用下發生擺動，從而將清洗籃上的積水甩掉，以便后續烘干時清洗籃能夠獲得較好的干燥效果，提升用戶的使用體驗。
3、在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，向所述電磁模塊施加第一電流以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相同的磁極的步驟包括：
4、在所述洗滌程序結束后，獲取所述清洗籃的第一重量；
5、基于所述第一重量確定所述第一電流；
6、向所述電磁模塊中通入所述第一電流，以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相同的磁極。
7、通過上述的設置，控制方法基于清洗籃的重量確定通入電磁模塊中的電流大小，以保證電磁模塊與磁吸件之間產生的排斥力能夠推動清洗籃進行擺動。
8、在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，所述控制方法還包括：
9、在所述清洗籃向左或向右擺動的過程中，連續地檢測所述清洗籃的第一擺動角度α1；
10、判斷所述第一擺動角度α1是否達到第一預設最大值；
11、當所述第一擺動角度α1達到第一預設最大值時，控制所述電磁模塊斷電，
12、其中，所述第一擺動角度α1為所述清洗籃的中線與豎直方向的夾角。
13、通過上述的設置，清洗籃在電磁模塊和磁吸件之間產生的排斥力的作用下向左或向右擺動的第一擺動角度α1達到第一預設最大值時，控制電磁模塊斷電以撤去排斥力，使得清洗籃在重力的作用下能夠回到原位，以實現來回擺動甩掉清洗籃上的積水，保證清洗籃后續的干燥效果。此外，第一預設最大值的設置能夠避免清洗籃發生過大幅度的擺動，從而避免清洗籃中的餐具發生過度的搖晃，也避免清洗籃與左側或者右側的洗碗機的結構發生碰撞。
14、在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，所述控制方法還包括：
15、在所述電磁模塊斷電后，連續檢測所述清洗籃的第二擺動角度α2；
16、當所述第二擺動角度α2首次等于零時，重新向所述電磁模塊中通入所述第一電流。
17、通過上述的設置，當清洗籃擺動的第二擺動角度α2首次等于零時，也就是當檢測到清洗籃擺回原位(垂直位置)時，重新向電磁模塊中通入第一電流，電磁模塊再次產生磁場并且與清洗籃上的磁吸件之間產生排斥力，使得清洗籃在慣性和排斥力的共同作用下繼續擺動，從而甩掉清洗籃上的積水，保證清洗籃獲得較好的干燥效果。
18、在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，所述控制方法還包括：
19、在所述電磁模塊斷電后，連續檢測所述清洗籃的第二擺動角度α2；
20、當所述第二擺動角度α2的最大值小于等于第二預設最大值時，重新向所述電磁模塊中通入所述第一電流，
21、其中，所述第二預設最大值小于所述第一預設最大值。
22、通過上述的設置，電磁模塊斷電后，清洗籃在重力和慣性的共同作用下來回擺動，并且擺動幅度越來越小，當第二擺動角度α2的最大值小于等于第二預設最大值時，即當清洗籃的擺動幅度很小甚至將要停止擺動時，重新向電磁模塊中通入第一電流，以使清洗籃重新開始擺動，從而保證將清洗籃上的積水甩干。
23、在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，所述控制方法還包括：
24、在經過預定時間后，控制所述電磁模塊斷電，并且在所述清洗籃停止擺動后，獲取所述清洗籃的第二重量；
25、獲取所述清洗籃在所述洗碗機啟動時的初始重量；
26、判斷所述第二重量與所述初始重量的差值是否小于預設重量差值；
27、當所述第二重量與所述初始重量的差值小于所述預設重量差值時，啟動烘干程序。
28、通過上述的設置，控制方法通過比較進行擺動后的清洗籃的第二重量和清洗籃在洗滌開始前的初始重量，以確定清洗籃擺動甩干的效果?？梢岳斫獾氖?，清洗籃的初始重量指清洗籃自身重量和其中的餐具的重量之和。第二重量是指清洗籃發生擺動后甩掉其上部分(或全部)積水后的重量。當第二重量與初始重量的差值很小，并且小于預設重量差值時，說明清洗籃已經通過擺動將其上的積水甩干或者基本甩干，即可確認電磁模塊斷電以使清洗籃逐漸停止擺動，并且啟動洗碗機的烘干程序。上述的設置使得清洗籃在甩掉其上的大部分積水后再進行烘干，有利于保證清洗籃的干燥效果，避免出現因積水過多而難以烘干的情況。
29、為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有技術中洗碗機的清洗籃容易殘留水滴，難以干燥的技術問題，本發明提供一種用于洗碗機的控制方法。所述洗碗機包括電磁模塊和可擺動的清洗籃，所述清洗籃具有磁吸件，所述控制方法包括：在所述洗碗機的洗滌程序開始時，向所述電磁模塊施加第二電流以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相反的磁極，在具有相反磁極的所述電磁模塊與所述磁吸件之間產生的吸力將所述清洗籃固定在所述洗碗機中。
30、本發明用于洗碗機的控制方法在洗滌程序開始時，電磁模塊可產生與清洗籃上的磁吸件相反的磁極，以使電磁模塊與磁吸件之間產生吸引力，從而將清洗籃固定在洗碗機中，避免清洗籃在洗滌過程中因為洗滌水的沖擊等發生擺動。洗滌程序包括預洗、主洗和漂洗三個步驟，在洗滌程序開始時是指在預洗開始時。在預洗開始時，通過向電磁模塊中施加第二電流，電磁模塊能夠產生磁場，并且電磁模塊的朝向清洗籃的端面上的磁極與清洗籃上的磁吸件的朝向電磁模塊的端面上的磁極相反，使得清洗籃在電磁模塊與磁吸件之間的吸引力的作用下發生吸附，從而保證清洗籃在之后的洗滌過程(即預洗、主洗和漂洗過程)中能夠穩定地固定在洗碗機中，避免在洗滌水的沖擊下發生晃動而導致清洗籃中的餐具發生劇烈碰撞。
31、在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，給所述電磁模塊施加第二電流以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相反的磁極的步驟包括：
32、在所述洗滌程序開始時，獲取所述清洗籃的第一位置信息；
33、基于所述第一位置信息判斷所述清洗籃是否傾斜；
34、當所述清洗籃傾斜時，獲取所述清洗籃的第三重量；
35、基于所述第三重量確定具有第一電流值的所述第二電流；
36、向所述電磁模塊中通入所述第二電流，以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相反的磁極。
37、通過上述的設置，在洗滌程序開始時，基于清洗籃的第一位置信息確認清洗籃是否發生傾斜，并且當清洗籃發生傾斜時，基于清洗籃的第三重量確定通入電磁模塊中的第二電流的第一電流值。當清洗籃中的餐具布置不均勻時，清洗籃會發生傾斜，清洗籃上的磁吸件會與電磁模塊錯開，因此相對于清洗籃不發生傾斜的情況，需要通入更大的電流才能使磁吸件與電磁模塊相吸附。進一步地，通過檢測清洗籃的第三重量以確定第一電流值，有利于保證清洗籃固定的可靠。
38、在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，所述控制方法還包括：
39、當所述清洗籃未傾斜時，向所述電磁模塊中通入具有第二電流值的所述第二電流，
40、其中，所述第二電流值小于第一電流值。
41、通過上述的設置，當清洗籃沒有發生傾斜時，只需通入較小的電流，即具有第二電流值的第二電流，就可以保證清洗籃固定在洗碗機中，保證清洗籃在洗滌過程中不會發生晃動，并且有利于減小能耗。
42、在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，所述控制方法還包括：
43、在所述洗滌程序過程中，獲取所述清洗籃的第二位置信息；
44、基于所述第二位置信息判斷所述清洗籃是否發生擺動；
45、當所述清洗籃發生擺動時，增大通入所述電磁模塊中的所述第二電流的電流值。
46、通過上述的設置，在洗滌程序過程中，清洗籃可能會由于洗滌水的沖擊等原因而與電磁模塊接觸固定，因此，當檢測到清洗籃發生擺動時，增大通入電磁模塊中的第二電流的電流值，以使清洗籃上的磁吸件與電磁模塊再次吸附，從而固定清洗籃。
47、為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有技術中洗碗機的清洗籃容易殘留水滴，難以干燥的技術問題，本發明提供一種洗碗機。所述洗碗機采用根據前面所述的用于洗碗機的控制方法。通過上述的設置，本發明洗碗機能夠在洗滌后控制清洗籃擺動以將清洗籃上的積水甩落，從而保證清洗籃具有較好的干燥效果。
48、在上述洗碗機的優選技術方案中，所述洗碗機設有可檢測所述清洗籃的重量的壓力傳感器。通過上述的設置，洗碗機能夠基于清洗籃的重量控制通入電磁模塊中的電流的大小。
49、在上述洗碗機的優選技術方案中，在所述清洗籃上設有可檢測所述清洗籃的擺動角度的傾角傳感器。通過上述的設置，洗碗機能夠確定清洗籃擺動的角度以及清洗籃在洗滌程序開始前是否傾斜。
50、方案1.一種用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述洗碗機包括電磁模塊和可擺動的清洗籃，所述清洗籃具有磁吸件，
51、所述控制方法包括：
52、在所述洗碗機的洗滌程序結束后，向所述電磁模塊施加第一電流以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相同的磁極，在具有相同磁極的所述電磁模塊與所述磁吸件之間產生的排斥力使所述清洗籃向左或向右擺動。
53、方案2.根據方案1所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，向所述電磁模塊施加第一電流以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相同的磁極的步驟包括：
54、在所述洗滌程序結束后，獲取所述清洗籃的第一重量；
55、基于所述第一重量確定所述第一電流；
56、向所述電磁模塊中通入所述第一電流，以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相同的磁極。
57、方案3.根據方案2所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
58、在所述清洗籃向左或向右擺動的過程中，連續地檢測所述清洗籃的第一擺動角度α1；
59、判斷所述第一擺動角度α1是否達到第一預設最大值；
60、當所述第一擺動角度α1達到第一預設最大值時，控制所述電磁模塊斷電，
61、其中，所述第一擺動角度α1為所述清洗籃的中線與豎直方向的夾角。
62、方案4.根據方案3所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
63、在所述電磁模塊斷電后，連續檢測所述清洗籃的第二擺動角度α2；
64、當所述第二擺動角度α2首次等于零時，重新向所述電磁模塊中通入所述第一電流。
65、方案5.根據方案3所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
66、在所述電磁模塊斷電后，連續檢測所述清洗籃的第二擺動角度α2；
67、當所述第二擺動角度α2的最大值小于等于第二預設最大值時，重新向所述電磁模塊中通入所述第一電流，
68、其中，所述第二預設最大值小于所述第一預設最大值。
69、方案6.根據方案1-5任一項所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
70、在經過預定時間后，控制所述電磁模塊斷電，并且在所述清洗籃停止擺動后，獲取所述清洗籃的第二重量；
71、獲取所述清洗籃在所述洗碗機啟動時的初始重量；
72、判斷所述第二重量與所述初始重量的差值是否小于預設重量差值；
73、當所述第二重量與所述初始重量的差值小于所述預設重量差值時，啟動烘干程序，
74、其中，所述初始重量小于等于所述第二重量。
75、方案7.一種用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述洗碗機包括電磁模塊和可擺動的清洗籃，所述清洗籃具有磁吸件，
76、所述控制方法包括：
77、在所述洗碗機的洗滌程序開始時，向所述電磁模塊施加第二電流以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相反的磁極，在具有相反磁極的所述電磁模塊與所述磁吸件之間產生的吸力將所述清洗籃固定在所述洗碗機中。
78、方案8.根據方案7所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，給所述電磁模塊施加第二電流以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相反的磁極的步驟包括：
79、在所述洗滌程序開始時，獲取所述清洗籃的第一位置信息；
80、基于所述第一位置信息判斷所述清洗籃是否傾斜；
81、當所述清洗籃傾斜時，獲取所述清洗籃的第三重量；
82、基于所述第三重量確定具有第一電流值的所述第二電流；
83、向所述電磁模塊中通入所述第二電流，以使所述電磁模塊產生與所述磁吸件相反的磁極。
84、方案9.根據方案8所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
85、當所述清洗籃未傾斜時，向所述電磁模塊中通入具有第二電流值的所述第二電流，
86、其中，所述第二電流值小于第一電流值。
87、方案10.根據方案7所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
88、在所述洗滌程序過程中，獲取所述清洗籃的第二位置信息；
89、基于所述第二位置信息判斷所述清洗籃是否發生擺動；
90、當所述清洗籃發生擺動時，增大通入所述電磁模塊中的所述第二電流的電流值。
91、方案11.一種洗碗機，其特征在于，所述洗碗機采用根據方案1-10任一項所述的用于洗碗機的控制方法。
92、方案12.根據方案11所述的洗碗機，其特征在于，所述洗碗機設有可檢測所述清洗籃的重量的壓力傳感器。
93、方案13.根據方案11所述的洗碗機，其特征在于，在所述清洗籃上設有可檢測所述清洗籃的擺動角度的傾角傳感器。