本發明涉及清潔設備，特別地，實施例涉及一種自移動清潔機。
背景技術：
1、掃地機器人由于其能夠實現自動掃地、吸塵等功能而廣泛應用于家庭中，但目前的掃地機器人，大多將擦布固定于機器底部，利用機器人的移動來對地板擦拭。有些掃地機器人，例如公開號cn112842174a的中國發明專利，為了適應地板的地形或材質等，會額外設置升降模塊，使擦布能夠抬升來配合各種的地板的地形或材質。
2、另外，還有其他掃地機器人，例如授權公告號為cn107510417b的中國發明專利，為了增加拖地的清潔功能，而設置了往復式裝置，使擦布能夠前后往復運動來對地板擦拭。此種裝置，雖然能夠增加清潔效果，但是無法適應地板的地形或材質等而使擦布抬升。
3、圖1a顯示授權公告號為cn107510417b的中國發明專利的往復式裝置的爆炸圖及側視圖。如圖1a所示，往復式裝置230包含曲柄軸231及至少一曲柄232。于圖1a中至少一曲柄包含兩個曲柄232，且曲柄232的自由端設置有清潔裝置(未圖示)。曲柄軸231旋轉帶動至少一曲柄232的自由端進行直線的往復運動，該些曲柄232的兩自由端的清潔裝置進行相反方向的往復式線性運動。曲柄軸231包含連接軸234及設于連接軸234的偏心軸235。連接軸234穿設于曲柄232的連接端上的培林233(bearing，軸承)。通過電機驅動偏心軸235轉動，用以使曲柄232的自由端進行直線的往復運動。
4、圖1b顯示現有培林的立體剖面圖。培林233包括內圈233a、外圈233b、滾動體233c和保持架233d。內圈233a安裝在連接軸234上。滾動體233c通常是球或圓柱形，位于內圈233a及外圈233b之間，負責分擔連接軸234上的載重。保持架233d則用于固定滾動體233c的位置，確保它們保持均勻間距，同時有助于保持內圈233a及外圈233b之間的潤滑劑。通過適當的潤滑和維護，培林233能夠有效減少組件間的摩擦，提高機械運轉效率，延長設備使用壽命。
技術實現思路
1、本發明實施例的目的在于提供一種自移動清潔機，其具有往復式裝置，往復式裝置的新的結構，能夠減小往復式裝置的縱向體積，因而能夠降低自移動清潔機的震動。
2、一種自移動清潔機包括機器本體、行走模塊、清潔裝置及往復式裝置。行走模塊鄰近機器本體，經配置能接觸地板并使自移動清潔機在一地板上移動。清潔裝置，經配置使自移動清潔機在清潔地板的一擦拭模式時，接觸地板。往復式裝置連接于清潔裝置，往復式裝置被配置成，在擦拭模式時，清潔裝置相對于機器本體進行往復運動，從而往復地擦拭地板。該往復式裝置包含驅動裝置、擦拭用曲柄軸及擦拭用曲柄臂。擦拭用曲柄軸用以被驅動裝置驅動而進行轉動。擦拭用曲柄臂其連接端連接于擦拭用曲柄軸，且其自由端用以連接清潔裝置，并且隨著擦拭用曲柄軸的轉動而進行往復運動。驅動裝置、擦拭用曲柄軸及擦拭用曲柄臂位于機器本體中。擦拭用曲柄軸包含軸本體及偏心軸。偏心軸偏心地設于該軸本體。擦拭用曲柄臂包含連接端及自由端。偏心軸穿設于連接端。自由端連接于清潔裝置。
3、一實施例中，擦拭用曲柄臂還包含軸培林，偏心軸穿設于軸培林。
4、一實施例中，往復式裝置還包含穩定結構，穩定結構連接于擦拭用曲柄軸的偏心軸，用以維持偏心軸的旋轉運動。
5、一實施例中，機器本體還包含曲柄軸安裝座。穩定結構包含第一連接盤及第一穩定培林。第一穩定培林設于曲柄軸安裝座，第一連接盤穿設于第一穩定培林，偏心軸的一端穿設于第一連接盤。
6、一實施例中，擦拭用曲柄軸還包含有聯結增強柱，聯結增強柱偏心地設于軸本體且從軸本體的一側突出，而且穿設于第一連接盤。
7、一實施例中，穩定結構還包含第二連接盤及第二穩定培林，第二穩定培林設于另一曲柄軸安裝座，第二連接盤穿設于第二穩定培林，偏心軸的另一端穿設于第二連接盤，其中第一連接盤的位置相對于第二連接盤的位置。
8、一實施例中，驅動裝置包含擦拭用電機及皮帶。擦拭用曲柄軸穿設于皮帶。皮帶形成為環狀，皮帶的第一端連接于擦拭用電機，皮帶的第二端接于擦拭用曲柄軸，用以使擦拭用電機通過皮帶轉動擦拭用曲柄軸。
9、一實施例中，軸本體沒有穿設于連接端。
10、本發明具有以下有益效果：依據本發明一實施例，自移動清潔機其具有往復式裝置，往復式裝置的新的結構，能夠減小往復式裝置的縱向體積和降低自移動清潔機的震動。
1.一種自移動清潔機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自移動清潔機，其特征在于，該擦拭用曲柄臂還包含軸培林，該偏心軸穿設于該軸培林。
3.根據權利要求1所述的自移動清潔機，其特征在于，該往復式裝置還包含：穩定結構，該穩定結構連接于該擦拭用曲柄軸的該偏心軸，用以維持該偏心軸的旋轉運動。
4.根據權利要求3所述的自移動清潔機，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的自移動清潔機，其特征在于，該擦拭用曲柄軸還包含有聯結增強柱，該聯結增強柱偏心地設于該軸本體且從該軸本體的一側突出，而且穿設于該第一連接盤。
6.根據權利要求5所述的自移動清潔機，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的自移動清潔機，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的自移動清潔機，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的自移動清潔機，其特征在于，
10.根據權利要求7所述的自移動清潔機，其特征在于，
11.根據權利要求1至10中任一項所述的自移動清潔機，其特征在于，該軸本體沒有穿設于該連接端。
12.根據權利要求11所述的自移動清潔機，其特征在于，該清潔裝置包含：