本發明涉及線圈加工設備，特別涉及一種電感線圈自動浸錫一體機。
背景技術：
1、電感線圈是利用電磁感應原理工作的電子元件，由導線（一般為漆包銅線）繞制在骨架上形成螺旋狀結構。在線圈完成生產后，通常需要對線圈的引腳進行浸錫處理，其加工過程：人工或機械夾持線圈，將線圈的引腳浸入松香液中，之后，取出線圈并將其引腳浸入錫鍋中，帶動線圈移動以確保引腳充分接觸錫液，在規定的浸錫時間內取出，浸錫工作完成。由于電感線圈的引腳通常有絕緣漆等涂層，絕緣漆會阻礙松香液、錫液與引腳的直接接觸，從而產生浸錫不均勻、虛焊、假焊等問題，導致引腳在浸錫作業前還增加引腳的絕緣層剝離工序，現有的線圈引腳的浸錫作業的多個工序大多由人工分別單獨作業，工作效率較低，難以確保產品質量。
技術實現思路
1、本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種電感線圈自動浸錫一體機，采用轉盤式的多工位方式實現連續化加工，集合激光剝皮功能、毛刷清潔功能、上助焊劑功能、浸錫功能于一體，自動化程度高，提高了工作效率，確保線圈本體的引腳的浸錫質量。
2、為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種電感線圈自動浸錫一體機，包括工作臺、轉盤電機、工位轉盤、以及圍繞所述工位轉盤依次設置的激光剝皮機構、毛刷清潔機構、上助焊劑機構、浸錫機構、取放料工位；
3、所述工位轉盤同軸設置于所述轉盤電機的輸出軸上，所述工位轉盤上設置有沿其周向陣列分布的若干個承載架，所述承載架伸出所述工位轉盤的外側，且所述承載架設置有用以進行水平擺動的擺動座，所述擺動座上轉動連接有承載治具，所述承載架上設置有用以鎖定所述承載治具使其豎直定位的自鎖機構，所述承載治具開設有供線圈本體放置的放置槽，所述放置槽的內壁貫通有供線圈本體的引腳穿過的通孔；
4、所述工作臺相對于所述激光剝皮機構的位置上設置有第一驅動架，所述工作臺相對于所述浸錫機構的位置上設置有第二驅動架，所述第一驅動架與所述第二驅動架上均設置有安裝板，所述安裝板上設置有升降式解鎖裝置和升降式治具旋轉裝置，所述升降式解鎖裝置的驅動端與其對應的所述自鎖機構的操作端相配合以解鎖所述承載治具，所述升降式治具旋轉裝置的驅動端與其對應的所述承載治具的上部相配合以驅動所述承載治具豎直轉動，所述第二驅動架的所述安裝板上還設置有升降式治具擺動裝置，所述升降式治具擺動裝置的驅動端用以驅動對應的所述擺動座水平擺動。
5、通過采用上述技術方案，工作人員在取放料工位上將待浸錫的線圈本體對位放置在承載治具的放置槽上，線圈本體的引腳穿過通孔伸出至承載治具的底面外側，自鎖機構鎖定承載治具使其豎直定位，且放置槽對線圈本體起到定位作用，確保線圈本體可靠地定位在承載治具上，在轉盤電機的驅動下，工位轉盤轉動驅使各承載架依次經過激光剝皮機構、毛刷清潔機構、上助焊劑機構、浸錫機構，當承載架停止在激光剝皮機構處時，通過第一驅動架上的升降式解鎖裝置解除自鎖機構對承載治具的鎖定，通過第一驅動架上的升降式治具旋轉裝置驅動承載治具豎直轉動以調整線圈本體的位置，確保激光剝皮機構較為全面地去除線圈本體的引腳上的絕緣層，承載治具經過毛刷清潔機構時，毛刷清潔機構刷除線圈本體的引腳上的雜質，當承載架停止在上助焊劑機構處時，上助焊劑機構對線圈本體的引腳進行上松香，當承載架停止在浸錫機構處時，浸錫機構對線圈本體的引腳進浸錫處理，通過第二驅動架上的升降式解鎖裝置解除自鎖機構對承載治具的鎖定，通過第二驅動架上的升降式治具旋轉裝置驅動承載治具豎直轉動以調整線圈本體的位置、或者通過第二驅動架上的升降式治具擺動裝置驅動擺動座水平擺動以調整線圈本體的位置，以便工作人員根據需求采用豎直轉動或水平擺動的方式帶動線圈本體移動，從而確保線圈本體的引腳充分接觸錫液，從而完成線圈本體的引腳的整個浸錫作業，完成浸錫作業后，承載架停止在取放料工位處以便線圈本體的取放料操作，該一體機采用轉盤式的多工位方式實現連續化加工，集合激光剝皮功能、毛刷清潔功能、上助焊劑功能、浸錫功能于一體，自動化程度高，提高了工作效率，確保線圈本體的引腳的浸錫質量。
6、優選的，所述承載治具的上部包括同軸設置的限位輪和驅動軸，所述驅動軸轉動連接于所述擺動座上，所述驅動軸的上端伸出至所述擺動座的上方處，所述驅動軸的下端與所述限位輪固定連接，所述限位輪位于所述擺動座的下方處，且所述限位輪與所述自鎖機構相對應，所述限位輪的周向外壁開設有至少一個鎖定槽，所述自鎖機構的鎖定端與其對應的所述鎖定槽相配合。
7、通過采用上述技術方案，承載治具通過驅動軸轉動連接于擺動座上，驅動軸的上端伸出至擺動座的上方處與升降式治具旋轉裝置的驅動端配合，升降式治具旋轉裝置驅動承載治具轉動，限位輪隨驅動軸轉動，當承載治具停止至鎖定槽與自鎖機構的鎖定端相對應的位置時，自鎖機構的鎖定端與其對應的鎖定槽配合，實現對承載治具的鎖定。
8、優選的，所述自鎖機構包括自鎖安裝架、設置于自鎖安裝架上的自鎖件和自鎖彈性件，所述自鎖件滑動設置于所述自鎖安裝架上，所述自鎖件的內側部設置有鎖定部，所述鎖定部為所述自鎖機構的鎖定端，所述自鎖彈性件設置于所述鎖定部與所述自鎖安裝架之間，以驅動所述鎖定部插接于對應的所述鎖定槽內，所述自鎖件的外側部伸出至所述自鎖安裝架的外側，且所述自鎖件的外側部設置有操作部，所述操作部為所述自鎖機構的操作端。
9、通過采用上述技術方案，在自鎖彈性件的作用下，自鎖件具有靠近限位輪移動的趨勢，當限位輪上的鎖定槽與鎖定部相對應時，鎖定部插入至對應的鎖定槽內以使承載治具豎直定位，操作部的設置，以便通過升降式解鎖裝置驅動自鎖件克服自鎖彈性件后退，從而進行解鎖操作。
10、優選的，所述升降式解鎖裝置包括第一伸縮機構、第二伸縮機構和解鎖驅動件，所述第一伸縮機構豎直設置于所述安裝板上，所述第二伸縮機構水平設置于所述第一伸縮機構的伸縮端上，所述解鎖驅動件設置于所述第二伸縮機構的伸縮端上，所述解鎖驅動件為所述升降式解鎖裝置的驅動端，所述解鎖驅動件貫通有供所述操作部插接的操作孔。
11、通過采用上述技術方案，通過第一伸縮機構與第二伸縮機構在豎向、橫向上調整解鎖驅動件的位置，利用操作孔與操作部插接配合，解鎖驅動件驅動自鎖件進行解鎖動作，或者解鎖驅動件脫離操作部以釋放自鎖件。
12、優選的，所述升降式治具旋轉裝置包括第三伸縮機構、第一治具電機和旋轉驅動件，所述第三伸縮機構豎直設置于所述安裝板上，所述第一治具電機水平設置于所述第三伸縮機構的伸縮端上，所述旋轉驅動件設置于所述第一治具電機的輸出軸上，所述旋轉驅動件為所述升降式治具旋轉裝置的驅動端，所述驅動軸的上端為非圓柱結構，所述旋轉驅動件貫通有供所述驅動軸的上端插接的旋轉驅動槽，所述旋轉驅動槽的內壁與所述驅動軸的外壁相抵觸。
13、通過采用上述技術方案，通過第三伸縮機構在豎向上調整第一治具電機和旋轉驅動件的位置，利用旋轉驅動槽與驅動軸的上端插接配合，旋轉驅動件在自鎖機構解鎖后維持承載治具的豎直定位，第一治具電機帶動旋轉驅動件旋轉，用以帶動承載治具豎直轉動。
14、優選的，所述擺動座上的所述承載治具的數量設置有至少兩個，所述驅動軸上設置有同步帶輪，所述擺動座上的各所述同步帶輪套接有同步帶本體。
15、通過采用上述技術方案，擺動座上的承載治具的數量設置有至少兩個，適用于大批量的線圈本體的轉運，利用各同步帶輪與同步帶本體之間同步帶傳動，使得升降式治具旋轉裝置能夠同步帶動擺動座上的各承載治具轉動。
16、優選的，所述擺動座遠離所述自鎖機構的一側同軸設置有擺動軸，所述擺動軸伸出至所述承載架的外側；所述升降式治具擺動裝置包括第四伸縮機構、第二治具電機和擺動驅動件，所述第四伸縮機構豎直設置于所述安裝板上，所述第二治具電機水平設置于所述第四伸縮機構的伸縮端上，所述擺動驅動件設置于所述第二治具電機的輸出軸上，所述擺動驅動件為所述升降式治具擺動裝置的驅動端，所述擺動軸的外側端為非圓柱結構，所述擺動驅動件貫通有供所述擺動軸的外側端插接的擺動驅動槽，所述擺動驅動槽的內壁與所述擺動軸的外壁相抵觸。
17、通過采用上述技術方案，通過第四伸縮機構在豎向上調整第二治具電機和擺動驅動件的位置，利用擺動驅動槽與擺動槽插接配合，第二治具電機帶動擺動驅動件轉動，用以帶動擺動座水平擺動，進而使得擺動座上的承載治具水平擺動。
18、優選的，所述第一驅動架和/或所述第二驅動架設置有升降式定位裝置，所述升降式定位裝置包括定位升降機構和定位桿，所述定位升降機構豎直設置于所述安裝板上，所述定位升降機構的升降端與所述定位桿相連接，所述定位桿位于所述擺動座的上方處，所述擺動座的頂面開設有供所述定位桿插接的定位槽。
19、通過采用上述技術方案，當承載架移動至升降式定位裝置處時，通過定位升降機構在豎向上調整定位桿的位置，定位桿的下端插入定位槽內，用以將擺動座水平定位在承載架上。
20、優選的，所述激光剝皮機構包括推進平移機構和激光安裝架，所述推進平移機構水平設置于所述工作臺上，所述激光安裝架設置于所述推進平移機構的平移端上，所述激光安裝架相對于所述承載治具的位置上設置有激光機座，所述激光機座設置有激光頭，所述激光頭與線圈本體的引腳相對應；
21、所述工作臺相對于所述激光剝皮機構的位置上設置有灰塵收集裝置，所述灰塵收集裝置位于所述第一驅動架的下方處，所述灰塵收集裝置包括第五伸縮機構和灰塵收集盒，所述第五伸縮機構豎直設置于所述工作臺上，所述灰塵收集盒的頂面相對于所述承載治具的位置上連通設置有開口朝上的煙道，所述煙道的開口供所述承載治具容納，所述煙道靠近所述激光頭的側壁貫通有沿豎直方向延伸的避讓槽。
22、通過采用上述技術方案，當承載架移動至激光剝皮機構處時，推進平移機構驅動激光安裝架靠近或遠離承載架，以使述激光頭與線圈本體的引腳相對應，同時，第五伸縮機構驅動煙道向上移動使其開口容納承載治具，避讓槽的設置，為激光頭的激光提供空間避免干涉激光頭對引腳上的絕緣層進行激光剝離，激光頭工作時產生的灰塵能夠直接落入煙道，進而進入灰塵收集盒。
23、優選的，所述上助焊劑機構與所述浸錫機構均包括第六伸縮機構和升降臺，所述第六伸縮機構豎直設置于所述工作臺上，所述升降臺設置于所述第六伸縮機構的伸縮端上，所述升降臺相對于所述承載治具的位置上設置有開口朝上的浸液容器，所述工作臺上設置有開口朝上的浸液儲存箱，所述浸液儲存箱的開口供浸液容器進入；
24、所述浸錫機構還設置有第七伸縮機構、第八伸縮機構和刮板，所述第七伸縮機構水平設置于所述工作臺上，所述第八伸縮機構豎直設置于所述第七伸縮機構的伸縮端上，所述刮板設置于所述第八伸縮機構的伸縮端上。
25、通過采用上述技術方案，上助焊劑機構與浸錫機構均采用升降驅動的方式帶動浸液容器進行升降移動，當浸液容器下降至對應的浸液儲存箱內時，補充浸液容器內的浸液，當承載架移動至上助焊劑機構處時，盛裝有松香液的浸液容器在對應的第六伸縮機構驅動下上升，以使引腳浸入浸液容器內的松香液中，完成引腳的上助焊劑工序，同理，當承載架移動至浸錫機構處時，盛裝有錫液的浸液容器在對應的第六伸縮機構驅動下上升，以使引腳浸入浸液容器內的錫液中，完成引腳的浸錫工序，浸錫工序完成后，通過第七伸縮機構和第八伸縮機構在橫向、豎向上調整刮板位置，從而帶動刮板與引腳抵觸，將引腳上多余的錫料進行刮除，刮除的錫料落入盛裝有錫液的浸液儲存箱內，節省材料。
26、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
27、1、本發明采用轉盤式的多工位方式實現連續化加工，集合激光剝皮功能、毛刷清潔功能、上助焊劑功能、浸錫功能于一體，自動化程度高，提高了工作效率，確保線圈本體的引腳的浸錫質量。
28、2、激光剝皮機構可去除引腳特定部位絕緣層，露出金屬導體，激光剝皮屬于非接觸式加工，無需與引腳直接接觸，當激光剝皮工序完成后，工位轉盤將承載架移動至上助焊劑機構的過程中經過毛刷清潔機構，去除引腳表面因激光剝皮可能殘留的絕緣屑、灰塵或其他雜質，提高清潔效果，為后續上助焊劑和浸錫工序提供更好的表面條件。
29、3、自鎖機構鎖定承載治具使其豎直定位，且放置槽對線圈本體起到定位作用，確保線圈本體可靠地定位在承載治具上，當承載架移動至激光剝皮機構或浸錫機構處時，升降式解鎖裝置解除自鎖機構對承載治具的鎖定，之后，升降式治具旋轉裝置驅動承載治具豎直轉動，無需人工操作線圈本體移動，且第二驅動架的安裝板上還設置有升降式治具擺動裝置，升降式治具擺動裝置驅動對應的擺動座水平擺動，升降式治具旋轉裝置與升降式治具擺動裝置的設置，使得工作人員根據需求采用豎直轉動或水平擺動的方式帶動線圈本體移動，使用靈活性較高，確保線圈本體的引腳充分接觸錫液，從而完成線圈本體的引腳的整個浸錫作業。