本發明涉及換向器生產，具體為一種換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機。
背景技術：
1、在換向器的加工和生產中，存在一種現象，有些產品從沖裁、壓制、加工到了最后的檢測環節，才發現部分產品的鉤腳折彎后的分度不是很理想，無法通過換向器分度圈檢測，同一款產品不同批次出現的比例差別還很大，有時沒有，有時很少，有時甚至會達到20%~30%的比例，如果不能通過這項檢測，換向器也無法達到合格要求，也就不能正常入庫。目前的做法都是制作專用治具，通過下壓整形工裝的方式對換向器的鉤腳進行矯正，下壓的力往往是依靠人工或單一氣缸施壓，存在效率低、精度差、易損傷工件等問題，所以需要一種省力且精度高的矯正裝置來實現大批量的換向器的鉤腳的矯正。
技術實現思路
1、本發明提供了一種換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，可以解決現有的換向器成品鉤腳下壓整形工藝效率低、精度差、易損傷產品的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，包括機臺，所述的機臺的上端設置有換向器定位座，所述的換向器定位座的一側設置有支架，所述的支架的頂部安裝有升降氣缸，所述的升降氣缸的伸出桿下端安裝有連接板，所述的連接板上安裝有位于換向器定位座上方的矯正組件，所述的矯正組件包括可繞著換向器定位座同軸轉動的鉤腳整形板，所述的鉤腳整形板的中部設置有整形孔，所述的鉤腳整形板的外側連接有橫向延伸的整形杠桿，所述的機臺的上端還設置有由整形氣缸驅動進行水平移動的移動組件，所述的移動組件上設置有定位部件，所述的整形杠桿與定位部件限位配合，所述整形杠桿隨著移動組件移動并帶動鉤腳整形板轉動。通過升降氣缸與整形氣缸的協同驅動，實現鉤腳整形板的自動升降與轉動，替代了傳統人工整形的操作方式，通過定位部件與整形杠桿的限位配合，將氣缸的水平直線運動轉化為鉤腳整形板的同軸轉動，實現對鉤腳的均勻、穩定矯正，無需人工施加力量。
3、作為優選，所述定位部件由兩個并排設置的豎直部件組成，兩個豎直部件之間形成間隔，所述整形杠桿伸入到所述間隔中，豎直部件可以在驅動整形杠桿進行移動的同時保證了整形杠桿具有可以升降和左右擺動的自由度。
4、作為優選，所述移動組件包括設置在機臺上側的導軌和設置在導軌上滑動的滑塊，所述的定位部件安裝在滑塊上側，通過滑塊沿著導軌滑動可以順暢地實現定位部件的直線移動。
5、作為優選，所述的滑塊的側部對稱安裝有一對限位調節螺釘，所述的限位調節螺釘之間的位置安裝有限位擋塊，通過限位調節螺釘位置的調節可以調整定位部件和滑塊的滑動行程，以適應不同型號的換向器的整形，調整十分方便。
6、作為優選，所述換向器定位座包括定位底座和設置在定位底座上側的換向器定位板，所述的換向器定位板的中部設置有定位孔，所述的定位孔的側壁上均布有與換向器相匹配的限位肋板，所述的定位底座的頂部居中設置有位于定位孔內的定位芯軸，通過定位芯軸、限位肋板和定位孔的配合，實現換向器的精準定位，確保鉤腳與整形孔的位置對應關系，避免因工件偏移導致的矯正偏差，而且換向器定位板可以根據不同型號的換向器進行更換，無需對整個裝置進行更換。
7、作為優選，所述的定位芯軸的外側套設有彈簧，彈簧可以起到補償尺寸公差、緩沖矯正壓力和確保同軸度的作用，也可以方便產品的取放。
8、作為優選，所述的矯正組件還包括安裝在連接板上的套筒、安裝在套筒下端的旋轉軸和安裝在旋轉軸下端的芯軸定位板，所述的鉤腳整形板安裝在芯軸定位板的下端，所述的芯軸定位板的中部設置有與定位芯軸相匹配的芯軸定位孔，芯軸定位板中部設置的與定位芯軸相匹配的芯軸定位孔，在矯正組件下降時，能夠準確地套在定位芯軸上，矯正位置的精準定位。
9、作為優選，所述的支架上安裝有至少一個朝向換向器定位座的光電傳感器，可以對換向器定位座上是否安裝產品進行檢測，防止設備在產品沒有固定到位的時候就啟動工作。
10、作為優選，所述支架的側部位于連接板的下方安裝有至少一個緩沖器，在升降氣缸驅動連接板下降的過程中，當連接板接近行程終點時，緩沖器能夠起到緩沖作用。它可以將連接板下降產生的動能逐漸吸收，也防止鉤腳整形板撞到產品上對鉤腳產生損壞。
11、作為優選，所述機臺上側安裝有分別用于控制升降氣缸和整形氣缸的啟動按鈕，方便操作人員對兩個氣缸進行精確控制。
12、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
13、通過升降氣缸與整形氣缸的協同驅動，實現鉤腳整形板的自動升降與轉動，替代了傳統人工整形的操作方式，其中通過定位部件與整形杠桿的限位配合，將氣缸的水平直線運動轉化為鉤腳整形板的同軸轉動，實現對鉤腳的均勻、穩定矯正，無需人工施加力量；解決鉤腳矯正角度一致性偏差問題、解決鉤腳根部應力集中導致斷裂問題、解決多規格換向器兼容性不足問題。
1.一種換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，包括機臺，其特征在于，所述的機臺的上端設置有換向器定位座，所述的換向器定位座的一側設置有支架，所述的支架的頂部安裝有升降氣缸，所述的升降氣缸的伸出桿下端安裝有連接板，所述的連接板上安裝有位于換向器定位座上方的矯正組件，所述的矯正組件包括可繞著換向器定位座同軸轉動的鉤腳整形板，所述的鉤腳整形板的中部設置有整形孔，所述的鉤腳整形板的外側連接有橫向延伸的整形杠桿，所述的機臺的上端還設置有由整形氣缸驅動進行水平移動的移動組件，所述的移動組件上設置有定位部件，所述的整形杠桿與定位部件限位配合，所述整形杠桿隨著移動組件移動并帶動鉤腳整形板轉動。
2.根據權利要求1所述的換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，其特征在于：所述定位部件由兩個并排設置的豎直部件組成，兩個豎直部件之間形成間隔，所述整形杠桿伸入到所述間隔中。
3.根據權利要求2所述的換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，其特征在于：所述移動組件包括設置在機臺上側的導軌和設置在導軌上滑動的滑塊，所述的定位部件安裝在滑塊上側。
4.根據權利要求3所述的換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，其特征在于：所述的滑塊的側部對稱安裝有一對限位調節螺釘，所述的限位調節螺釘之間的位置安裝有限位擋塊。
5.根據權利要求1所述的換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，其特征在于：所述換向器定位座包括定位底座和設置在定位底座上側的換向器定位板，所述的換向器定位板的中部設置有定位孔，所述的定位孔的側壁上均布有與換向器相匹配的限位肋板，所述的定位底座的頂部居中設置有位于定位孔內的定位芯軸。
6.根據權利要求5所述的換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，其特征在于：所述的定位芯軸的外側套設有彈簧。
7.根據權利要求5所述的換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，其特征在于：所述的矯正組件還包括安裝在連接板上的套筒、安裝在套筒下端的旋轉軸和安裝在旋轉軸下端的芯軸定位板，所述的鉤腳整形板安裝在芯軸定位板的下端，所述的芯軸定位板的中部設置有與定位芯軸相匹配的芯軸定位孔。
8.根據權利要求1-7中任意一項所述的換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，其特征在于：所述的支架上安裝有至少一個朝向換向器定位座的光電傳感器。
9.根據權利要求1-7中任意一項所述的換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，其特征在于：所述支架的側部位于連接板的下方安裝有至少一個緩沖器。
10.根據權利要求1所述的換向器成品鉤腳的高精度自動矯正機，其特征在于：所述機臺上側安裝有分別用于控制升降氣缸和整形氣缸的啟動按鈕。