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      回轉式閥門氣動執行器的測試裝置制造方法

      文檔序號:6195035閱讀:674來源:國知局
      回轉式閥門氣動執行器的測試裝置制造方法
      【專利摘要】本實用新型涉及回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,提供可對單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器分別進行空載試驗、負載試驗、密封試驗、強度試驗和動作壽命試驗的閥門氣動執行器的測試裝置,整體為數字化閉環控制系統,測試出使用壽命長穩定的回轉式閥門氣動執行器,并且測試精度高,穩定性高,測試方便,檢測速度快,整個測試裝置結構簡單維護成本低。
      【專利說明】回轉式閥門氣動執行器的測試裝置
      【技術領域】
      [0001]本實用新型涉及閥門氣動執行器的測試裝置,尤其涉及回轉式閥門氣動執行器的測試裝置。
      【背景技術】
      [0002]隨著自動控制技術的發展,管道輸送建設越來越趨向采用智能控制和遠程控制,自動控制技術的閥門代替了人工操作的閥門,大大減少了操作人員近距離操作閥門壓力元件的危險,提高了工作效率,實現管道系統的開啟和關閉,流量的調節和控制,閥門自動執行器包括電動式、電磁式、液壓式和氣動式執行器,其中單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器是最近一些年來發展并投入使用最為迅速的閥門控制產品,在發電廠、化工、煉油等對安全要求較高的管道輸送系統中越來越廣泛的應用,其優點是可實現直線控制或角度控制,啟閉速度快,當力矩較小時可以實現Is內啟閉,工作環境適應性好,即使發生泄漏也不會對環境造成污染,具有防爆性,可在易燃、易爆、強磁和強輻射等惡劣環境中作業,當系統斷電、斷氣源、斷信號時可使閥門復位到一個事先設定的安全位置,使管道系統得到保護。其不足之處為,不具有對單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器進行空載試驗、負載試驗、密封試驗、強度試驗和動作壽命試驗的閥門氣動執行器的測試裝置,無法保證閥門氣動執行器質量,投入使用后發現單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器質量不穩定,使用一段時間后輸出的力值達不到規定的要求,導致控制不準確,以及單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器內的橡膠薄膜或橡膠密封件,由于滑動摩擦引起的磨損,或劣質的橡膠老化現象,易引起氣缸密封泄漏,導致輸出力值不夠、啟閉失效等現象,由于氣缸活塞光桿和復合軸承實現密封,表面附有一定的油膜,長時間管線現場暴露易受到現場的灰塵粘結,導致氣缸啟閉時卡阻和跳動現象,并引起氣缸密封失效泄漏。上述單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器的質量問題常常被人們所疏忽,最終導致實現管線在自動控制時出現問題,并引發的安全性事故發生。

      【發明內容】

      [0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供可對單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器分別進行空載試驗、負載試驗、密封試驗、強度試驗和動作壽命試驗的閥門氣動執行器的測試裝置。
      [0004]本實用新型的技術方案之一是:包括第一儲氣罐、第二儲氣罐、第三儲氣罐、三位五通雙控電磁閥、第一二位五通單控電磁閥、第二二位五通單控電磁閥、自動化控制系統、雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣、背壓氣缸、氣源、分水濾氣器、進口壓力表、減壓閥、出口壓力表、油霧器、第一高壓電磁閥、第一高壓排氣閥、第一高壓壓力表、第二高壓電磁閥、第二高壓排氣閥和第二高壓壓力表,
      [0005]所述雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣包括雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口和雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口,
      [0006]所述氣源、分水濾氣器、進口壓力表、減壓閥、出口壓力表、油霧器、第一高壓電磁閥、第一高壓排氣閥、第一高壓壓力表、雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口通過氣管依次連接,
      [0007]第二高壓電磁閥、第二高壓排氣閥和第二高壓壓力表、雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口依次連接,第二高壓電磁閥通過氣管與第一高壓電磁閥和油霧器之間的氣管相連接,
      [0008]第一高壓壓力表與雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口之間的氣管上設有第一高壓壓力傳感器,
      [0009]所述第一高壓壓力傳感器與自動化控制系統相連接,第一高壓壓力傳感器將檢測到的第一高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統上,
      [0010]第二高壓壓力表與雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口之間的氣管上設有第二高壓壓力傳感器,
      [0011]所述第二高壓壓力傳感器與自動化控制系統相連接,第二高壓壓力傳感器將檢測到的第二高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統上,
      [0012]所述第一儲氣罐設有第一儲氣罐排氣閥、第一儲氣罐供氣閥、第一儲氣罐壓力傳感器、第一儲氣罐增壓電磁閥、第一儲氣罐泄壓電磁閥、第一儲氣罐安全閥和第一儲氣罐壓力表,
      [0013]所述第二儲氣罐設有第二儲氣罐排氣閥、第二儲氣罐供氣閥、第二儲氣罐壓力傳感器、第二儲氣罐增壓電磁閥、第二儲氣罐泄壓電磁閥、第二儲氣罐安全閥和第二儲氣罐壓力表,
      [0014]所述第三儲氣罐設有第三儲氣罐排氣閥、第三儲氣罐供氣閥、第三儲氣罐壓力傳感器、第三儲氣罐增壓電磁閥、第三儲氣罐泄壓電磁閥、第三儲氣罐安全閥和第三儲氣罐壓力表,
      [0015]所述第一儲氣罐增壓電磁閥、第二儲氣罐增壓電磁閥和第三儲氣罐增壓電磁閥均通過氣管與油霧器和第一高壓電磁閥之間的氣管相連接,使壓縮空氣貫通到第一儲氣罐、第二儲氣罐和第三儲氣罐內,
      [0016]所述第一儲氣罐壓力傳感器、第二儲氣罐壓力傳感器和第三儲氣罐壓力傳感器均與自動化控制系統相連接,分別將檢測到的第一儲氣罐壓力反饋信號、第二儲氣罐壓力反饋信號和第三儲氣罐壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統上,
      [0017]三位五通雙控電磁閥包括三位五通雙控電磁閥第一端口、三位五通雙控電磁閥第二端口和三位五通雙控電磁閥第三端口,
      [0018]所述第一儲氣罐供氣閥通過氣管與三位五通雙控電磁閥第三端口相連接,
      [0019]所述三位五通雙控電磁閥第一端口通過氣管與第一高壓電磁閥和第一高壓排氣閥之間的氣管相連接,由三位五通雙控電磁閥第一端口控制第一儲氣罐內的壓縮空氣貫通到雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口內,
      [0020]所述三位五通雙控電磁閥第二端口通過氣管與第二高壓電磁閥和第二高壓排氣閥之間的氣管相連接,由三位五通雙控電磁閥第二端口控制第一儲氣罐內的壓縮空氣貫通到雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口內,[0021]所述背壓氣缸包括背壓氣缸第一端口和背壓氣缸第二端口,
      [0022]所述第二儲氣罐供氣閥通過氣管與第一二位五通單控電磁閥相連接,所述第一二位五通單控電磁閥通過氣管與背壓氣缸第一端口相連接,由第一二位五通單控電磁閥控制第二儲氣罐內的壓縮空氣貫通到背壓氣缸第一端口內,
      [0023]所述第三儲氣罐供氣閥通過氣管與第二二位五通單控電磁閥相連接,所述第二二位五通單控電磁閥通過氣管與背壓氣缸第二端口相連接,由第二二位五通單控電磁閥控制第三儲氣罐內的壓縮空氣貫通到背壓氣缸第二端口內,
      [0024]三位五通雙控電磁閥、第一二位五通單控電磁閥、第二二位五通單控電磁閥、第一高壓電磁閥、第二高壓電磁閥、第一儲氣罐增壓電磁閥、第一儲氣罐泄壓電磁閥、第二儲氣罐增壓電磁閥、第二儲氣罐泄壓電磁閥、第三儲氣罐增壓電磁閥和第三儲氣罐泄壓電磁閥的控制線均與自動化控制系統相連接,由自動化控制系統控制三位五通雙控電磁閥、第一二位五通單控電磁閥、第二二位五通單控電磁閥、控制第一高壓電磁閥、第二高壓電磁閥、第一儲氣罐增壓電磁閥、第一儲氣罐泄壓電磁閥、第二儲氣罐增壓電磁閥、第二儲氣罐泄壓電磁閥、第三儲氣罐增壓電磁閥和第三儲氣罐泄壓電磁閥動作,
      [0025]雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣包括雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣轉軸,背壓氣缸包括背壓活塞桿,
      [0026]所述雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣與背壓活塞桿之間設有第一鏈條移動塊、第二鏈條移動塊、第一主鏈輪、第二主鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第一副鏈輪、第二副鏈輪、傳力桿、角度傳感器和力值傳感器,
      [0027]第一鏈條移動塊固定安裝在第一鏈條上,第二鏈條移動塊固定安裝在第二鏈條,
      [0028]所述第一主鏈輪與第一副鏈輪通過第一鏈條傳動并同步轉動,所述第二主鏈輪與第二副鏈輪通過第二鏈條傳動并同步轉動,
      [0029]所述第一主鏈輪與第二主鏈輪通過雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣轉軸帶動旋轉,
      [0030]所述第一鏈條移動塊與第二鏈條移動塊之間設有固定桿,力值傳感器一端通過傳力桿與固定桿相連接,力值傳感器另一端與背壓活塞桿相連接,
      [0031]所述角度傳感器固定安裝在第一副鏈輪上或第二副鏈輪上,角度傳感器與自動化控制系統相連接,由角度傳感器將檢測到的角度反饋信號傳輸到自動化控制系統上,所述力值傳感器與自動化控制系統相連接,由力值傳感器將檢測到的力值反饋信號傳輸到自動化控制系統上。
      [0032]空載試驗、密封試驗、強度試驗測試的壓縮空氣由氣源經過分水濾氣器、進口壓力表、減壓閥、出口壓力表、油霧器,然后分別經過第一高壓供應管路提供給雙作用回轉式氣動執行裝置試樣第一端口,以及經過第二高壓供應管路提供給雙作用回轉式氣動執行裝置試樣第二端口,在測試過程中第一高壓供應管路和第二高壓供應管路分別通過第一高壓壓力傳感器和第二高壓壓力傳感器將各自的高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統上,通過自動化控制系統控制第一高壓電磁閥和第二高壓電磁閥給雙作用回轉式氣動執行裝置試樣調整氣壓,保證實際壓力自動增壓到設定的壓力值進行試驗。空載試驗,可測試其動作是否平穩、卡阻和爬行現象,密封試驗可進行壓力值為1.1倍的最大工作壓力試驗測試,從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過(3+0.15D)cm3/min (標準狀態),從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過(3+0.15d)cm3/min。強度試驗可進行壓力值為1.5倍的最大工作壓力進行試驗測試,保持試驗壓力3min后,其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形。
      [0033]負載試驗、動作壽命試驗的負載輸出力矩或推拉力由第二儲氣罐和第三儲氣罐的提供氣壓推動背壓氣缸,由力值傳感器進行反饋力值大小,由第二儲氣罐增壓電磁閥和第三儲氣罐增壓電磁閥對第二儲氣罐和第三儲氣罐增壓,使得背壓氣缸里的輸出力值增大,當力值傳感器感應到負載力值達到設定值時,第二儲氣罐增壓電磁閥和第三儲氣罐增壓電磁閥停止增壓,此時背壓氣缸里的輸出力值既為試驗要求值,當力值傳感器感應到負載力值超過設定值時,第二儲氣罐泄壓電磁閥和第三儲氣罐泄壓電磁閥進行泄壓,使得負載力值穩定到設定的壓力值,試驗過程中由第一二位五通單控電磁閥和第二二位五通單控電磁閥進行負載輸出力矩或推拉力的換向動作。
      [0034]上述雙作用回轉式閥門氣動執行器的測試裝置的有益效果是:將執行器的回轉運動通過鏈輪裝置進行轉換,其扭矩大小等于負載力值乘以鏈輪半徑,與帶傳動和齒輪傳動相比,無彈性滑動和打滑現象,使用壽命高,平均傳動比準確,工作可靠傳動效率高,傳遞功率大過載能力強,相同工況下的傳動尺寸小,所需張緊力小,作用于軸上的壓力小,能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環境中工作。且整體為數字化閉環控制系統,由傳感器進行信號反饋,通過自動化控制系統控制電磁閥動作,使壓力穩定在試驗人員設定的要求值進行空載試驗、密封試驗、強度試驗,負載試驗、動作壽命試驗,測試出使用壽命長穩定的回轉式閥門氣動執行器,并且測試精度高,穩定性高,測試方便,檢測速度快,整個測試裝置結構簡單維護成本低,采用兩個穩壓儲氣罐給背壓氣缸兩端供氣,得到試驗需要的輸出扭矩或推拉力值,從而能測試出精度更高的雙作用回轉式閥門氣動執行器。
      [0035]本實用新型的技術方案之二是:包括第一儲氣罐、第二儲氣罐、第三儲氣罐、三位五通雙控電磁閥、第一二位五通單控電磁閥、第二二位五通單控電磁閥、自動化控制系統、單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣、背壓氣缸、氣源、分水濾氣器、進口壓力表、減壓閥、出口壓力表、油霧器、高壓電磁閥、高壓排氣閥和高壓壓力表,
      [0036]所述氣源、分水濾氣器、進口壓力表、減壓閥、出口壓力表、油霧器、高壓電磁閥、高壓排氣閥和高壓壓力表通過氣管依次連接,
      [0037]所述高壓壓力表通過氣管與單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣相連接,高壓壓力表與單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣之間的氣管上設有高壓壓力傳感器,高壓壓力傳感器與自動化控制系統相連接,高壓壓力傳感器將檢測到的高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統,
      [0038]所述第一儲氣罐設有第一儲氣罐排氣閥、第一儲氣罐供氣閥、第一儲氣罐壓力傳感器、第一儲氣罐增壓電磁閥、第一儲氣罐泄壓電磁閥、第一儲氣罐安全閥和第一儲氣罐壓力表,
      [0039]所述第二儲氣罐設有第二儲氣罐排氣閥、第二儲氣罐供氣閥、第二儲氣罐壓力傳感器、第二儲氣罐增壓電磁閥、第二儲氣罐泄壓電磁閥、第二儲氣罐安全閥和第二儲氣罐壓力表,
      [0040]所述第三儲氣罐設有第三儲氣罐排氣閥、第三儲氣罐供氣閥、第三儲氣罐壓力傳感器、第三儲氣罐增壓電磁閥、第三儲氣罐泄壓電磁閥、第三儲氣罐安全閥和第三儲氣罐壓力表,
      [0041]所述第一儲氣罐增壓電磁閥、第二儲氣罐增壓電磁閥和第三儲氣罐增壓電磁閥均通過氣管與油霧器和第一高壓電磁閥之間的氣管相連接,使壓縮空氣貫通到第一儲氣罐、第二儲氣罐和第三儲氣罐內,
      [0042]所述第一儲氣罐壓力傳感器、第二儲氣罐壓力傳感器和第三儲氣罐壓力傳感器均與自動化控制系統相連接,分別將檢測到的第一儲氣罐壓力反饋信號、第二儲氣罐壓力反饋信號和第三儲氣罐壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統上,
      [0043]所述第一儲氣罐供氣閥通過氣管與三位五通雙控電磁閥相連接,所述三位五通雙控電磁閥通過氣管與高壓電磁閥和高壓排氣閥之間的氣管相連接,由三位五通雙控電磁閥控制第一儲氣罐內的壓縮空氣貫通到單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣內,
      [0044]所述背壓氣缸包括背壓氣缸第一端口和背壓氣缸第二端口,
      [0045]所述第二儲氣罐供氣閥通過氣管與第一二位五通單控電磁閥相連接,所述第一二位五通單控電磁閥通過氣管與背壓氣缸第一端口相連接,由第一二位五通單控電磁閥控制第二儲氣罐內的壓縮空氣貫通到背壓氣缸第一端口內,
      [0046]所述第三儲氣罐供氣閥通過氣管與第二二位五通單控電磁閥相連接,所述第二二位五通單控電磁閥通過氣管與背壓氣缸第二端口相連接,由第二二位五通單控電磁閥控制第三儲氣罐內的壓縮空氣貫通到背壓氣缸第二端口內,
      [0047]三位五通雙控電磁閥、第一二位五通單控電磁閥、第二二位五通單控電磁閥、第一儲氣罐增壓電磁閥、第一儲氣罐泄壓電磁閥、第二儲氣罐增壓電磁閥、第二儲氣罐泄壓電磁閥、第三儲氣罐增壓電磁閥、第三儲氣罐泄壓電磁閥和高壓電磁閥的控制線均與自動化控制系統相連接,由自動化控制系統控制三位五通雙控電磁閥、第一二位五通單控電磁閥、第二二位五通單控電磁閥、第一儲氣罐增壓電磁閥、第一儲氣罐泄壓電磁閥、第二儲氣罐增壓電磁閥、第二儲氣罐泄壓電磁閥、第三儲氣罐增壓電磁閥、第三儲氣罐泄壓電磁閥和高壓電磁閥動作,
      [0048]所述第一儲氣罐增壓電磁閥、第二儲氣罐增壓電磁閥和第三儲氣罐增壓電磁閥均通過氣管與油霧器和高壓電磁閥之間的氣管相連接,使壓縮空氣貫通到第一儲氣罐、第二儲氣罐和第三儲氣罐內,
      [0049]所述第一儲氣罐壓力傳感器、第二儲氣罐壓力傳感器和第三儲氣罐壓力傳感器均與自動化控制系統相連接,分別將檢測到的第一儲氣罐壓力反饋信號、第二儲氣罐壓力反饋信號和第三儲氣罐壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統上,
      [0050]單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣包括單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣轉軸,背壓氣缸包括背壓活塞桿,
      [0051]所述單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣轉軸與背壓活塞桿之間設有第一鏈條移動塊、第二鏈條移動塊、第一主鏈輪、第二主鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第一副鏈輪、第二副鏈輪、傳力桿、角度傳感器和力值傳感器,
      [0052]第一鏈條移動塊固定安裝在第一鏈條上,第二鏈條移動塊固定安裝在第二鏈條,
      [0053]所述第一主鏈輪與第一副鏈輪通過第一鏈條傳動并同步轉動,所述第二主鏈輪與第二副鏈輪通過第二鏈條傳動并同步轉動,
      [0054]所述第一主鏈輪與第二主鏈輪通過單作用回轉式氣動執行裝置試樣轉軸帶動旋轉,
      [0055]所述第一鏈條移動塊與第二鏈條移動塊之間設有固定桿,力值傳感器一端通過傳力桿與固定桿相連接,力值傳感器另一端與背壓活塞桿相連接,
      [0056]所述角度傳感器固定安裝在第一副鏈輪上或第二副鏈輪上,角度傳感器與自動化控制系統相連接,由角度傳感器將檢測到的角度反饋信號傳輸到自動化控制系統上,所述力值傳感器與自動化控制系統相連接,由力值傳感器將檢測到的力值反饋信號傳輸到自動化控制系統上。
      [0057]空載試驗、密封試驗、強度試驗測試的壓縮空氣由氣源供應系統直接提供壓力給單作用回轉式閥門氣動執行器,在測試過程中高壓供應管路通過高壓壓力傳感器將高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統上,通過自動化控制系統控制高壓電磁閥給單作用回轉式氣動執行裝置試樣調整氣壓,保證實際壓力自動增壓到設定的壓力值進行試驗。空載試驗,可測試其動作是否平穩、卡阻和爬行現象,密封試驗可進行壓力值為1.1倍的最大工作壓力試驗測試,從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過(3+0.15D)cm3/min(標準狀態),從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過(3+0.15d)cm3/min。強度試驗可進行壓力值為1.5倍的最大工作壓力進行試驗測試,保持試驗壓力3min后,其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形。
      [0058]負載試驗、動作壽命試驗的負載輸出力矩或推拉力由第二儲氣罐和第三儲氣罐的提供氣壓推動背壓氣缸,由力值傳感器進行反饋力值大小,由第二儲氣罐增壓電磁閥和第三儲氣罐增壓電磁閥對第二儲氣罐和第三儲氣罐增壓,使得背壓氣缸里的輸出力值增大,當力值傳感器感應到負載力值達到設定值時,第二儲氣罐增壓電磁閥和第三儲氣罐增壓電磁閥停止增壓,此時背壓氣缸里的輸出力值既為試驗要求值,當力值傳感器感應到負載力值超過設定值時,第二儲氣罐泄壓電磁閥和第三儲氣罐泄壓電磁閥進行泄壓,使得負載力值穩定到設定的壓力值,試驗過程中由第一二位五通單控電磁閥和第二二位五通單控電磁閥進行負載輸出力矩或推拉力的換向動作。
      [0059]上述單作用回轉式閥門氣動執行器的測試裝置的有益效果是:力矩通過背壓氣缸帶動鏈輪鏈條傳動的形式來實現,將執行器的回轉運動通過鏈輪裝置進行轉換后測量行程,其扭矩大小等于負載力值乘以鏈輪半徑,與帶傳動和齒輪傳動相比,無彈性滑動和打滑現象,使用壽命高,平均傳動比準確,工作可靠傳動效率高,傳遞功率大過載能力強,相同工況下的傳動尺寸小,所需張緊力小,作用于軸上的壓力小,能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環境中工作,整體為數字化閉環控制系統,能提高系統的精度、穩定性及檢測效率。由傳感器進行信號反饋,通過自動化控制系統自動控制,使壓力穩定在試驗人員設定的要求值進行空載試驗、密封試驗、強度試驗,負載試驗、動作壽命試驗,精確測試出具體使用壽命的閥門氣動執行器試樣,并且測試精度高,穩定性高,測試方便,檢測速度快,整個測試裝置結構簡單維護成本低,采用兩個穩壓儲氣罐給背壓氣缸兩端供氣,得到試驗需要的輸出扭矩或推拉力值,從而能測試出精度更高的單作用回轉式閥門氣動執行器。
      [0060]下面結合【專利附圖】

      【附圖說明】和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細介紹。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0061]圖1是本實用新型的回轉式閥門氣動執行器的測試裝置實施例一的整體結構示意圖。
      【具體實施方式】
      [0062]如圖1所示,本實用新型回轉式閥門氣動執行器的測試裝置實施例一,用于檢測雙作用回轉式閥門氣動執行器的試樣,
      [0063]其包括第一儲氣罐26、第二儲氣罐19、第三儲氣罐11、三位五通雙控電磁閥64、第一二位五通單控電磁閥92、第二二位五通單控電磁閥94、自動化控制系統23、雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣72、背壓氣缸93、氣源1、分水濾氣器2、進口壓力表3、減壓閥4、出口壓力表5、油霧器6、第一高壓電磁閥62、第一高壓排氣閥65、第一高壓壓力表66、第二高壓電磁閥63、第二高壓排氣閥67和第二高壓壓力表68,
      [0064]所述雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣72包括雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口 72-1和雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口 72-2,
      [0065]所述氣源1、分水濾氣器2、進口壓力表3、減壓閥4、出口壓力表5、油霧器6、第一高壓電磁閥62、第一高壓排氣閥65、第一高壓壓力表66、雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口 72-1通過氣管依次連接,第二高壓電磁閥63、第二高壓排氣閥67和第二高壓壓力表68、雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口 72-2依次連接,第二高壓電磁閥63通過氣管與第一高壓電磁閥62和油霧器6之間的氣管相連接,第一高壓壓力表66與雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口 72-1之間的氣管上設有第一高壓壓力傳感器69,所述第一高壓壓力傳感器69與自動化控制系統23相連接,第一高壓壓力傳感器69將檢測到的第一高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統23上,第二高壓壓力表68與雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口 72-2之間的氣管上設有第二高壓壓力傳感器70,所述第二高壓壓力傳感器70與自動化控制系統23相連接,第二高壓壓力傳感器70將檢測到的第二高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統23上,
      [0066]通過分水濾氣器2可以將壓縮空氣里的水分分離出來,進口壓力表3觀察氣源I壓縮空氣輸入時的壓力,減壓閥4調節壓縮空氣輸入的壓力,出口壓力表5觀察經過減壓閥4調節后的壓力,油霧器6往壓縮空氣里充入一定的油霧,提高背壓氣缸93的壽命。
      [0067]第一高壓壓力傳感器69和第二高壓壓力傳感器70分別將檢測到的高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統23,即是說給自動化控制系統23輸入一個測試壓力設定值,通過自動化控制系統23控制第一高壓電磁閥62和第二高壓電磁閥63給雙作用回轉式氣動執行裝置試樣72調整壓縮空氣,形成閉環控制,保證實際壓力自動增壓到設定的壓力值進行試驗。
      [0068]所述第一儲氣罐26設有第一儲氣罐排氣閥24、第一儲氣罐供氣閥31、第一儲氣罐壓力傳感器27、第一儲氣罐增壓電磁閥28、第一儲氣罐泄壓電磁閥29、第一儲氣罐安全閥
      30和第一儲氣罐壓力表25,
      [0069]所述第二儲氣罐19設有第二儲氣罐排氣閥15、第二儲氣罐供氣閥16、第二儲氣罐壓力傳感器17、第二儲氣罐增壓電磁閥18、第二儲氣罐泄壓電磁閥20、第二儲氣罐安全閥21和第二儲氣罐壓力表22,
      [0070]所述第三儲氣罐11設有第三儲氣罐排氣閥7、第三儲氣罐供氣閥8、第三儲氣罐壓力傳感器9、第三儲氣罐增壓電磁閥10、第三儲氣罐泄壓電磁閥12、第三儲氣罐安全閥13和第三儲氣罐壓力表14,
      [0071]所述第一儲氣罐增壓電磁閥28、第二儲氣罐增壓電磁閥18和第三儲氣罐增壓電磁閥10均通過氣管與油霧器6和高壓電磁閥32之間的氣管相連接,使壓縮空氣貫通到第一儲氣罐26、第二儲氣罐19和第三儲氣罐11內,即是說第一儲氣罐26、第二儲氣罐19和第三儲氣罐11內的壓縮空氣是通過各自的第一儲氣罐增壓電磁閥28、第二儲氣罐增壓電磁閥18和第三儲氣罐增壓電磁閥10接入,
      [0072]所述第一儲氣罐壓力傳感器27、第二儲氣罐壓力傳感器17和第三儲氣罐壓力傳感器9均與自動化控制系統23相連接,分別將檢測到的第一儲氣罐壓力反饋信號、第二儲氣罐壓力反饋信號和第三儲氣罐壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統23上,即是說通過第一儲氣罐壓力傳感器27、第二儲氣罐壓力傳感器17和第三儲氣罐壓力傳感器9將檢測到的壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統23,自動化控制系統23可清楚的知道第一儲氣罐26、第二儲氣罐19和第三儲氣罐11內的壓力,
      [0073]三位五通雙控電磁閥64包括三位五通雙控電磁閥第一端口 64_1、三位五通雙控電磁閥第二端口 64-2和三位五通雙控電磁閥第三端口 64-3,所述第一儲氣罐供氣閥31通過氣管與三位五通雙控電磁閥第三端口 64-3相連接,所述三位五通雙控電磁閥第一端口64-1通過氣管與第一高壓電磁閥62和第一高壓排氣閥65之間的氣管相連接,由三位五通雙控電磁閥第一端口 64-1控制第一儲氣罐26內的壓縮空氣貫通到雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口 72-1內,所述三位五通雙控電磁閥第二端口 64-2通過氣管與第二高壓電磁閥63和第二高壓排氣閥67之間的氣管相連接,由三位五通雙控電磁閥第二端口64-2控制第一儲氣罐26內的壓縮空氣貫通到雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口 72-2 內,
      [0074]所述背壓氣缸93包括背壓氣缸第一端口 93-1和背壓氣缸第二端口 93_2,
      [0075]所述第二儲氣罐供氣閥16通過氣管與第一二位五通單控電磁閥92相連接,所述第一二位五通單控電磁閥92通過氣管與背壓氣缸第一端口 93-1相連接,由第一二位五通單控電磁閥92控制第二儲氣罐19內的壓縮空氣貫通到背壓氣缸第一端口 93-1內,即是說第二儲氣罐19內的壓縮空氣經過第二儲氣罐供氣閥16通過氣管貫通到第一二位五通單控電磁閥56,再通過第一二位五通單控電磁閥56控制壓縮空氣貫通到背壓氣缸第一端口93-1 內,
      [0076]所述第三儲氣罐供氣閥8通過氣管與第二二位五通單控電磁閥94相連接,所述第二二位五通單控電磁閥94通過氣管與背壓氣缸第二端口 93-2相連接,由第二二位五通單控電磁閥94控制第三儲氣罐11內的壓縮空氣貫通到背壓氣缸第二端口 93-2內,即是說第三儲氣罐11內的壓縮空氣經過第三儲氣罐供氣閥8通過氣管貫通到第二二位五通單控電磁閥58,再通過第二二位五通單控電磁閥58控制壓縮空氣貫通到背壓氣缸第二端口 93-2內,
      [0077]三位五通雙控電磁閥64、第一二位五通單控電磁閥92、第二二位五通單控電磁閥94、第一高壓電磁閥62、第二高壓電磁閥63、第一儲氣罐增壓電磁閥28、第一儲氣罐泄壓電磁閥29、第二儲氣罐增壓電磁閥18、第二儲氣罐泄壓電磁閥20、第三儲氣罐增壓電磁閥10和第三儲氣罐泄壓電磁閥12的控制線均與自動化控制系統23相連接,由自動化控制系統23控制三位五通雙控電磁閥64、第一二位五通單控電磁閥92、第二二位五通單控電磁閥94、控制第一高壓電磁閥62、第二高壓電磁閥63、第一儲氣罐增壓電磁閥28、第一儲氣罐泄壓電磁閥29、第二儲氣罐增壓電磁閥18、第二儲氣罐泄壓電磁閥20、第三儲氣罐增壓電磁閥10和第三儲氣罐泄壓電磁閥12動作,即是說自動化控制系統23控制三位五通雙控電磁閥64、第一二位五通單控電磁閥92、第二二位五通單控電磁閥94、第一儲氣罐增壓電磁閥28、第一儲氣罐泄壓電磁閥29、第二儲氣罐增壓電磁閥18、第二儲氣罐泄壓電磁閥20、第三儲氣罐增壓電磁閥10、第三儲氣罐泄壓電磁閥12、第一高壓電磁閥62以及第二高壓電磁閥63開啟和關閉,即控制線圈電源的接通和斷開,
      [0078]雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣72包括雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣轉軸72-3,背壓氣缸93包括背壓活塞桿87,
      [0079]所述雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣72-3與背壓活塞桿87之間設有第一鏈條移動塊73、第二鏈條移動塊73-1、第一主鏈輪75、第二主鏈輪75-1、第一鏈條76、第二鏈條76-1、第一副鏈輪77、第二副鏈輪77-1、傳力桿78、角度傳感器79和力值傳感器82,
      [0080]第一鏈條移動塊73固定安裝在第一鏈條76上,第二鏈條移動塊73-1固定安裝在第二鏈條76-1,
      [0081]所述第一主鏈輪75與第一副鏈輪77通過第一鏈條76傳動并同步轉動,所述第二主鏈輪75-1與第二副鏈輪77-1通過第二鏈條76-1傳動并同步轉動,
      [0082]所述第一主鏈輪75與第二主鏈輪75-1通過雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣轉軸72-3帶動旋轉,
      [0083]所述第一鏈條移動塊73與第二鏈條移動塊73-1之間設有固定桿73_2,力值傳感器82 —端通過傳力桿78與固定桿73-2相連接,力值傳感器82另一端與背壓活塞桿87相連接,
      [0084]所述角度傳感器79固定安裝在第一副鏈輪77上或第二副鏈輪77_1上,角度傳感器79與自動化控制系統23相連接,由角度傳感器79將檢測到的角度反饋信號傳輸到自動化控制系統23上,所述力值傳感器82與自動化控制系統23相連接,由力值傳感器82將檢測到的力值反饋信號傳輸到自動化控制系統23上,
      [0085]背壓氣缸93的容積不超過第二儲氣罐19和第三儲氣罐11容積的百分之三,以保證輸出力矩或推拉力值波動在百分之三以下,所述雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣72上設有保護罩71,確保試驗人員的安全,所述背壓氣缸93上設有距離調節裝置95,調節背壓氣缸93相對于雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣72的距離,所述自動化控制系統23包括PLC可編程邏輯控制器,由PLC可編程邏輯控制器控制第一儲氣罐增壓電磁閥28、第一儲氣罐泄壓電磁閥29、第二儲氣罐增壓電磁閥18、第二儲氣罐泄壓電磁閥20、第三儲氣罐增壓電磁閥10、第三儲氣罐泄壓電磁閥12、第一高壓電磁閥62、第二高壓電磁閥63、三位五通雙控電磁閥64、第一二位五通單控電磁閥92和第二二位五通單控電磁閥94動作,使測試過程更加穩定。
      [0086]實施例一的工作原理如下:進行空載試驗、密封試驗、強度試驗時第一儲氣罐26、第二儲氣罐19和第三儲氣罐11均不動作,由氣源I經過第一高壓供應管路給回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口 72-1供氣進行實驗,由氣源I經過第二高壓供應管路給回轉式氣動執行裝置試樣第二端口 72-2供氣進行實驗,通過第一高壓電磁閥62控制第一高壓供應管路內的壓縮空氣和第二高壓電磁閥63控制第二高壓供應管路內的壓縮空氣實對雙作用回轉式氣動執行裝置試樣72進行換向動作。
      [0087]負載試驗和動作壽命試驗時前述的第一高壓供應管路和第二高壓供應管路均不動作,第一儲氣罐26、第二儲氣罐19和第三儲氣罐11均有動作。
      [0088]第一儲氣罐26內的壓縮空氣經過第一儲氣罐供氣閥31、三位五通雙控電磁閥第三端口 64-3貫通道三位五通雙控電磁閥64內,由三位五通雙控電磁閥第一端口 64-1控制第一儲氣罐26內的壓縮空氣貫通到雙作用回轉式氣動執行裝置試樣第一端口 72-1內,使雙作用回轉式氣動執行裝置試樣轉軸72-3旋轉,由三位五通雙控電磁閥第二端口 64-2控制第一儲氣罐26內的壓縮空氣貫通到雙作用回轉式氣動執行裝置試樣第二端口 72-2內,使雙作用回轉式氣動執行裝置試樣轉軸72-3往另一個方向旋轉。
      [0089]因此轉軸帶動第一主鏈輪75、第二主鏈輪75-1、第一副鏈輪77、第二副鏈輪47_1和第二副鏈輪77-1同步旋轉,因此設置在第一主鏈輪75與第一副鏈輪77上的第一鏈條76和設置在第二主鏈輪75-1與第二副鏈輪77-1上的第二鏈條76-1跟著同步轉動,因此固定安裝在第一鏈條76上的第一鏈條移動塊73和固定安裝在第二鏈條76-1上的第二鏈條移動塊73-1跟著上下同步移動,因此設置在第一鏈條移動塊73與第二鏈條移動塊73-1之間的固定桿73-2跟著上下移動,因此依次連接的固定桿73-2、傳力桿78、力值傳感器82和背壓活塞桿87也跟著上下移動,因此只要控制背壓活塞桿87產生一個負載輸出力矩或推拉力就能對回轉式氣動執行裝置試樣72進行負載試驗、動作壽命試驗。
      [0090]在負載試驗和動作壽命試驗中為了能使背壓活塞桿87產生一個負載輸出力矩或推拉力,第二儲氣罐19內的壓縮空氣經過第二儲氣罐供氣閥16貫通到第一二位五通單控電磁閥92內,由第一二位五通單控電磁閥92控制壓縮空氣貫通到背壓氣缸第一端口 93-1內使背壓活塞桿87產生一個負載輸出力矩或推拉力。
      [0091]同樣第三儲氣罐11內的壓縮空氣經過第三儲氣罐供氣閥8貫通到第二二位五通單控電磁閥94內,由第二二位五通單控電磁閥94控制壓縮空氣貫通到背壓氣缸第二端口93-2內使背壓活塞桿87產生一個負載輸出力矩或推拉力。
      [0092]在負載試驗和動作壽命試驗中由力值傳感器82將檢測到的背壓活塞桿87產生的負載輸出力矩或推拉力的力值反饋信號傳輸到自動化控制系統23上,由自動化控制系統23控制第二儲氣罐增壓電磁閥18和第二儲氣罐泄壓電磁閥20對第二儲氣罐19進行增壓和泄壓,使負載輸出力矩或推拉力保持在設定值,同樣自動化控制系統23控制第三儲氣罐增壓電磁閥10和第三儲氣罐泄壓電磁閥12對第三儲氣罐11進行增壓和泄壓,使負載輸出力矩或推拉力保持在設定值。
      [0093]在實驗過程中第一儲氣罐壓力傳感器27、第二儲氣罐壓力傳感器17、第三儲氣罐壓力傳感器9將各自的第一儲氣罐26、第二儲氣罐19和第三儲氣罐11內的壓力值反饋信號傳輸到自動化控制系統23上,由自動化控制系統23對第一儲氣罐26、第二儲氣罐19和第三儲氣罐11增壓和泄壓,使實驗更加的準確。
      [0094]在實驗過程中第一高壓壓力傳感器69將貫通到雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口 72-1內的壓縮空氣的壓力值,傳輸到自動化控制系統23上,第二高壓壓力傳感器70將貫通到雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口 72-2內的壓縮空氣的壓力值,傳輸到自動化控制系統23上,由自動化控制系統23控制貫通到雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口 72-1和雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口 72-2內壓縮空氣壓力值的大小,使實驗更加的準確。
      [0095]在實驗過程中角度傳感器79將檢測到的角度反饋信號傳輸到自動化控制系統23上,自動化控制系統23便可計算出第一主鏈輪75、第二主鏈輪75-1、第一副鏈輪77和第二副鏈輪77-1轉了多少角度,計算出第一鏈條移動塊73、第二鏈條移動塊73-1、固定桿73_2和傳力桿78上下移動了多少位置,計算出雙作用回轉式氣動執行裝置試樣轉軸72-3旋轉了多少圈。
      [0096]本實用新型的回轉式閥門氣動執行器的測試裝置實施例二,用于檢測單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣,可參考圖1和實施例一,與實施例一的不同之處在于:僅有高壓電磁閥(圖中未標示)、高壓排氣閥(圖中未標示)和高壓壓力表(圖中未標示)形成一路高壓供應管路,所述氣源1、分水濾氣器2、進口壓力表3、減壓閥4、出口壓力表5、油霧器6、高壓電磁閥、高壓排氣閥和高壓壓力表通過氣管依次連接,高壓壓力表通過氣管與單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣相連接,高壓壓力表與單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣之間的氣管上僅設有單一的高壓壓力傳感器,高壓壓力傳感器與自動化控制系統23相連接,高壓壓力傳感器將檢測到的高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統23,第一儲氣罐供氣閥
      31通過氣管與三位五通雙控電磁閥64相連接,所述三位五通雙控電磁閥64通過氣管與高壓電磁閥和高壓排氣閥之間的氣管相連接,由三位五通雙控電磁閥64控制第一儲氣罐26內的壓縮空氣貫通到單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣內,其余結構與實施例一相同。
      [0097]實施例二的工作原理同樣參考實施例一,與實施例一不同之處在于:空載試驗、密封試驗以及強度試驗時通過高壓電磁閥、高壓排氣閥和高壓壓力表形成的高壓供應管路推動單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣動作;進行負載試驗、動作壽命試驗時則由第一儲氣罐26通過三位五通雙控電磁閥64提供壓力推動單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣動作,不必再增加第二路壓力供應管路作為單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣的反向動力,其余工作原理與實施例一相同。
      【權利要求】
      1.回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,其特征在于:包括第一儲氣罐(26)、第二儲氣罐(19)、第三儲氣罐(11)、三位五通雙控電磁閥(64)、第一二位五通單控電磁閥(92)、第二二位五通單控電磁閥(94)、自動化控制系統(23)、雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣(72)、背壓氣缸(93)、氣源(I)、分水濾氣器(2)、進口壓力表(3)、減壓閥(4)、出口壓力表(5)、油霧器(6)、第一高壓電磁閥(62)、第一高壓排氣閥(65)、第一高壓壓力表(66)、第二高壓電磁閥(63)、第二高壓排氣閥(67)和第二高壓壓力表(68), 所述雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣(72)包括雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口(72-1)和雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口(72-2), 所述氣源(I)、分水濾氣器(2)、進口壓力表(3)、減壓閥(4)、出口壓力表(5)、油霧器 (6)、第一高壓電磁閥(62)、第一高壓排氣閥(65)、第一高壓壓力表(66)、雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口(72-1)通過氣管依次連接, 第二高壓電磁閥(63)、第二高壓排氣閥(67)和第二高壓壓力表(68)、雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口(72-2)依次連接,第二高壓電磁閥(63)通過氣管與第一高壓電磁閥(62)和油霧器(6)之間的氣管相連接, 第一高壓壓力表(66)與雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口(72-1)之間的氣管上設有第一高壓壓力傳感器(69), 所述第一高壓壓力傳感器(69)與自動化控制系統(23)相連接,第一高壓壓力傳感器(69 )將檢測到的第一高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統(23 )上, 第二高壓壓力表(68)與雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口(72-2)之間的氣管上設有第二高壓壓力傳感器(70), 所述第二高壓壓力傳感器(70)與自動化控制系統(23)相連接,第二高壓壓力傳感器(70)將檢測到的第二高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統(23)上, 所述第一儲氣罐(26)設有第一儲氣罐排氣閥(24)、第一儲氣罐供氣閥(31)、第一儲氣罐壓力傳感器(27)、第一儲氣罐增壓電磁閥(28)、第一儲氣罐泄壓電磁閥(29)、第一儲氣罐安全閥(30)和第一儲氣罐壓力表(25), 所述第二儲氣罐(19)設有第二儲氣罐排氣閥(15)、第二儲氣罐供氣閥(16)、第二儲氣罐壓力傳感器(17)、第二儲氣罐增壓電磁閥(18)、第二儲氣罐泄壓電磁閥(20)、第二儲氣罐安全閥(21)和第二儲氣罐壓力表(22), 所述第三儲氣罐(11)設有第三儲氣罐排氣閥(7)、第三儲氣罐供氣閥(8)、第三儲氣罐壓力傳感器(9)、第三儲氣罐增壓電磁閥(10)、第三儲氣罐泄壓電磁閥(12)、第三儲氣罐安全閥(13)和第三儲氣罐壓力表(14), 所述第一儲氣罐增壓電磁閥(28)、第二儲氣罐增壓電磁閥(18)和第三儲氣罐增壓電磁閥(10)均通過氣管與油霧器(6)和第一高壓電磁閥(62)之間的氣管相連接,使壓縮空氣貫通到第一儲氣罐(26)、第二儲氣罐(19)和第三儲氣罐(11)內, 所述第一儲氣罐壓力傳感器(27)、第二儲氣罐壓力傳感器(17)和第三儲氣罐壓力傳感器(9)均與自動化控制系統(23)相連接,分別將檢測到的第一儲氣罐壓力反饋信號、第二儲氣罐壓力反饋信號和第三儲氣罐壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統(23 )上, 三位五通雙控電磁閥(64)包括三位五通雙控電磁閥第一端口(64-1)、三位五通雙控電磁閥第二端口(64-2)和三位五通雙控電磁閥第三端口(64-3),所述第一儲氣罐供氣閥(31)通過氣管與三位五通雙控電磁閥第三端口(64-3)相連接, 所述三位五通雙控電磁閥第一端口(64-1)通過氣管與第一高壓電磁閥(62)和第一高壓排氣閥(65)之間的氣管相連接,由三位五通雙控電磁閥第一端口(64-1)控制第一儲氣罐(26)內的壓縮空氣貫通到雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第一端口(72-1)內,所述三位五通雙控電磁閥第二端口(64-2)通過氣管與第二高壓電磁閥(63)和第二高壓排氣閥(67 )之間的氣管相連接,由三位五通雙控電磁閥第二端口( 64-2 )控制第一儲氣罐(26)內的壓縮空氣貫通到雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣第二端口(72-2)內,所述背壓氣缸(93)包括背壓氣缸第一端口(93-1)和背壓氣缸第二端口(93-2), 所述第二儲氣罐供氣閥(16)通過氣管與第一二位五通單控電磁閥(92)相連接, 所述第一二位五通單控電磁閥(92)通過氣管與背壓氣缸第一端口(93-1)相連接,由第一二位五通單控電磁閥(92)控制第二儲氣罐(19)內的壓縮空氣貫通到背壓氣缸第一端口(93-1)內, 所述第三儲氣罐供氣閥(8 )通過氣管與第二二位五通單控電磁閥(94 )相連接,所述第二二位五通單控電磁閥(94)通過氣管與背壓氣缸第二端口(93-2)相連接,由第二二位五通單控電磁閥(94)控制第三儲氣罐(11)內的壓縮空氣貫通到背壓氣缸第二端口(93-2)內, 三位五通雙控電磁閥(64)、第一二位五通單控電磁閥(92)、第二二位五通單控電磁閥(94)、第一高壓電磁閥(62)、第二高壓電磁閥(63)、第一儲氣罐增壓電磁閥(28)、第一儲氣罐泄壓電磁閥(29)、第二儲氣罐增壓電磁閥(18)、第二儲氣罐泄壓電磁閥(20)、第三儲氣罐增壓電磁閥(10)和第三儲氣罐泄壓電磁閥(12)的控制線均與自動化控制系統(23)相連接,由自動化控制系統(23)控制三位五通雙控電磁閥(64)、第一二位五通單控電磁閥(92)、第二二位五通單控電磁閥(94)、控制第一高壓電磁閥(62)、第二高壓電磁閥(63)、第一儲氣罐增壓電磁閥(28)、第一儲氣罐泄壓電磁閥(29)、第二儲氣罐增壓電磁閥(18)、第二儲氣罐泄壓電磁閥(20)、第三儲氣罐增壓電磁閥(10)和第三儲氣罐泄壓電磁閥(12)動作, 雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣(72)包括雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣轉軸(72-3 ),背壓氣缸(93 )包括背壓活塞桿(87 ), 所述雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣(72-3)與背壓活塞桿(87)之間設有第一鏈條移動塊(73)、第二鏈條移動塊(73-1)、第一主鏈輪(75)、第二主鏈輪(75-1)、第一鏈條(76)、第二鏈條(76-1)、第一副鏈輪(77)、第二副鏈輪(77-1)、傳力桿(78)、角度傳感器(79)和力值傳感器(82), 第一鏈條移動塊(73)固定安裝在第一鏈條(76)上,第二鏈條移動塊(73-1)固定安裝在第二鏈條(76-1), 所述第一主鏈輪(75)與第一副鏈輪(77)通過第一鏈條(76)傳動并同步轉動,所述第二主鏈輪(75-1)與第二副鏈輪(77-1)通過第二鏈條(76-1)傳動并同步轉動, 所述第一主鏈輪(75)與第二主鏈輪(75-1)通過雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣轉軸(72-3)帶動旋轉, 所述第一鏈條移動塊(73 )與第二鏈條移動塊(73-1)之間設有固定桿(73-2 ),力值傳感器(82) —端通過傳力桿(78)與固定桿(73-2)相連接,力值傳感器(82)另一端與背壓活塞桿(87)相連接, 所述角度傳感器(79)固定安裝在第一副鏈輪(77)上或第二副鏈輪(77-1)上,角度傳感器(79)與自動化控制系統(23)相連接,由角度傳感器(79)將檢測到的角度反饋信號傳輸到自動化控制系統(23)上,所述力值傳感器(82)與自動化控制系統(23)相連接,由力值傳感器(82)將檢測到的力值反饋信號傳輸到自動化控制系統(23)上。
      2.根據權利要求1所述的回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,其特征在于:所述背壓氣缸(93)的容積不超過第二儲氣罐(19)和第三儲氣罐(11)容積的百分之三。
      3.根據權利要求1或2所述的回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,其特征在于:所述雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣(72)上設有保護罩(71)。
      4.根據權利要求1或2所述的回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,其特征在于:所述背壓氣缸(93)上設有距離調節裝置(95),調節背壓氣缸(93)相對于雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣(72)的距離。
      5.根據權利要求3所述的回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,其特征在于:所述背壓氣缸(93)上設有距離調節裝置(95),調節背壓氣缸(93)相對于雙作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣(72)的距離。
      6.回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,其特征在于:包括第一儲氣罐(26)、第二儲氣罐(19)、第三儲氣罐(11)、三位五通雙控電磁閥(64)、第一二位五通單控電磁閥(92)、第二二位五通單控電磁閥(94)、自動化控制系統(23)、單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣、背壓氣缸(93)、氣源(I)、分水濾氣器(2)、進口壓力表(3)、減壓閥(4)、出口壓力表(5)、油霧器(6)、高壓電磁閥、高壓排氣閥和高壓壓力表,所述氣源(1)、分水濾氣器(2)、進口壓力表(3)、減壓閥(4)、出口壓力表(5)、油霧器(6)、高壓電磁閥、高壓排氣閥和高壓壓力表通過氣管依次連接, 所述高壓壓力表通過氣管與單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣相連接,高壓壓力表與單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣之間的氣管上設有高壓壓力傳感器,高壓壓力傳感器與自動化控制系統(23)相連接,高壓壓力傳感器將檢測到的高壓壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統(23), 所述第一儲氣罐(26)設有第一儲氣罐排氣閥(24)、第一儲氣罐供氣閥(31)、第一儲氣罐壓力傳感器(27)、第一儲氣罐增壓電磁閥(28)、第一儲氣罐泄壓電磁閥(29)、第一儲氣罐安全閥(30)和第一儲氣罐壓力表(25), 所述第二儲氣罐(19)設有第二儲氣罐排氣閥(15)、第二儲氣罐供氣閥(16)、第二儲氣罐壓力傳感器(17)、第二儲氣罐增壓電磁閥(18)、第二儲氣罐泄壓電磁閥(20)、第二儲氣罐安全閥(21)和第二儲氣罐壓力表(22), 所述第三儲氣罐(11)設有第三儲氣罐排氣閥(7)、第三儲氣罐供氣閥(8)、第三儲氣罐壓力傳感器(9)、第三儲氣罐增壓電磁閥(10)、第三儲氣罐泄壓電磁閥(12)、第三儲氣罐安全閥(13)和第三儲氣罐壓力表(14), 所述第一儲氣罐增壓電磁閥(28)、第二儲氣罐增壓電磁閥(18)和第三儲氣罐增壓電磁閥(10)均通過氣管與油霧器(6)和第一高壓電磁閥(62)之間的氣管相連接,使壓縮空氣貫通到第一儲氣罐(26)、第二儲氣罐(19)和第三儲氣罐(11)內,所述第一儲氣罐壓力傳感器(27)、第二儲氣罐壓力傳感器(17)和第三儲氣罐壓力傳感器(9)均與自動化控制系統(23)相連接,分別將檢測到的第一儲氣罐壓力反饋信號、第二儲氣罐壓力反饋信號和第三儲氣罐壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統(23 )上, 所述第一儲氣罐供氣閥(31)通過氣管與三位五通雙控電磁閥(64)相連接,所述三位五通雙控電磁閥(64)通過氣管與高壓電磁閥和高壓排氣閥之間的氣管相連接,由三位五通雙控電磁閥(64)控制第一儲氣罐(26)內的壓縮空氣貫通到單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣內, 所述背壓氣缸(93)包括背壓氣缸第一端口(93-1)和背壓氣缸第二端口(93-2), 所述第二儲氣罐供氣閥(16)通過氣管與第一二位五通單控電磁閥(92)相連接,所述第一二位五通單控電磁閥(92)通過氣管與背壓氣缸第一端口(93-1)相連接,由第一二位五通單控電磁閥(92)控制第二儲氣罐(19)內的壓縮空氣貫通到背壓氣缸第一端口(93-1)內, 所述第三儲氣罐供氣閥(8 )通過氣管與第二二位五通單控電磁閥(94 )相連接,所述第二二位五通單控電磁閥(94)通過氣管與背壓氣缸第二端口(93-2)相連接,由第二二位五通單控電磁閥(94)控制第三儲氣罐(11)內的壓縮空氣貫通到背壓氣缸第二端口(93-2)內, 三位五通雙控電磁閥(64)、第一二位五通單控電磁閥(92)、第二二位五通單控電磁閥(94)、第一儲氣罐增壓電磁閥(28)、第一儲氣罐泄壓電磁閥(29)、第二儲氣罐增壓電磁閥(18)、第二儲氣罐泄壓電磁閥(20)、第三儲氣罐增壓電磁閥(10)、第三儲氣罐泄壓電磁閥(12)和高壓電磁閥的控制線均與自動化控制系統(23)相連接, 由自動化控制系統(23)控制 三位五通雙控電磁閥(64)、第一二位五通單控電磁閥(92)、第二二位五通單控電磁閥(94)、第一儲氣罐增壓電磁閥(28)、第一儲氣罐泄壓電磁閥(29)、第二儲氣罐增壓電磁閥(18)、第二儲氣罐泄壓電磁閥(20)、第三儲氣罐增壓電磁閥(10)、第三儲氣罐泄壓電磁閥(12)和高壓電磁閥動作, 所述第一儲氣罐增壓電磁閥(28)、第二儲氣罐增壓電磁閥(18)和第三儲氣罐增壓電磁閥(10)均通過氣管與油霧器(6)和高壓電磁閥之間的氣管相連接,使壓縮空氣貫通到第一儲氣罐(26)、第二儲氣罐(19)和第三儲氣罐(11)內, 所述第一儲氣罐壓力傳感器(27)、第二儲氣罐壓力傳感器(17)和第三儲氣罐壓力傳感器(9)均與自動化控制系統(23)相連接,分別將檢測到的第一儲氣罐壓力反饋信號、第二儲氣罐壓力反饋信號和第三儲氣罐壓力反饋信號傳輸到自動化控制系統(23)上, 單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣包括單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣轉軸(72-3 ),背壓氣缸(93 )包括背壓活塞桿(87 ), 所述單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣轉軸(72-3)與背壓活塞桿(87)之間設有第一鏈條移動塊(73)、第二鏈條移動塊(73-1)、第一主鏈輪(75)、第二主鏈輪(75-1)、第一鏈條(76)、第二鏈條(76-1)、第一副鏈輪(77)、第二副鏈輪(77-1)、傳力桿(78)、角度傳感器(79)和力值傳感器(82), 第一鏈條移動塊(73)固定安裝在第一鏈條(76)上,第二鏈條移動塊(73-1)固定安裝在第二鏈條(76-1), 所述第一主鏈輪(75)與第一副鏈輪(77)通過第一鏈條(76)傳動并同步轉動,所述第二主鏈輪(75-1)與第二副鏈輪(77-1)通過第二鏈條(76-1)傳動并同步轉動, 所述第一主鏈輪(75)與第二主鏈輪(75-1)通過單作用回轉式氣動執行裝置試樣轉軸(72-3)帶動旋轉, 所述第一鏈條移動塊(73)與第二鏈條移動塊(73-1)之間設有固定桿(73-2),力值傳感器(82) —端通過傳力桿(78)與固定桿(73-2)相連接,力值傳感器(82)另一端與背壓活塞桿(87)相連接, 所述角度傳感器(79)固定安裝在第一副鏈輪(77)上或第二副鏈輪(77-1)上,角度傳感器(79)與自動化控制系統(23)相連接,由角度傳感器(79)將檢測到的角度反饋信號傳輸到自動化控制系統(23)上,所述力值傳感器(82)與自動化控制系統(23)相連接,由力值傳感器(82)將檢測到的力值反饋信號傳輸到自動化控制系統(23)上。
      7.根據權利要求6所述的回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,其特征在于:所述背壓氣缸(93)的容積不超過第二儲氣罐(19)和第三儲氣罐(11)容積的百分之三。
      8.根據權利要求6或7所述的回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,其特征在于:所述單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣上設有保護罩(71)。
      9.根據權利要求6或7所述的回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,其特征在于:所述背壓氣缸(93)上設有距離調節裝置(95),調節背壓氣缸(93)相對于單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣的距離。
      10.根據權利要求8所述的回轉式閥門氣動執行器的測試裝置,其特征在于:所述背壓氣缸(93)上設有距離調節裝置(95),調節背壓氣缸(93)相對于單作用回轉式閥門氣動執行裝置試樣的距離。`
      【文檔編號】G01M3/26GK203376152SQ201320474253
      【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月5日 優先權日:2013年8月5日
      【發明者】林美, 王一翔, 陳敬秒, 黃海軍, 張琦 申請人:浙江省泵閥產品質量檢驗中心
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