1.一種存儲和分離傳輸瓶的裝置,其特征在于,包括控制器、傳感器(1)、一端朝上而另一端朝下的管道,所述管道的兩端之間軸向排列設(shè)有4個傳感器(1),任意相鄰的兩個所述傳感器(1)之間預(yù)設(shè)間隙,所述管道上在由上至下的第一個傳感器(1)與第二個傳感器(1)之間設(shè)置有叉閥執(zhí)行器,所述管道上在由上至下的第二個傳感器(1)與第三個傳感器(1)之間設(shè)置第一擋閥執(zhí)行器,所述管道上在由上至下的第三個傳感器與第四個傳感器之間設(shè)置第二擋閥執(zhí)行器,所有所述傳感器(1)均信號連接所述控制器的信號輸入端,所述控制器的信號輸出端信號連接所述叉閥執(zhí)行器、第一擋閥執(zhí)行器、第二擋閥執(zhí)行器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種存儲和分離傳輸瓶的裝置,其特征在于,所述叉閥執(zhí)行器包括插板(2)、驅(qū)動裝置、第一安裝板(3),所述第一安裝板(3)上貫穿設(shè)有第一安裝孔(4),所述第一安裝板(3)上在遠離所述第一安裝孔(4)處設(shè)置所述驅(qū)動裝置,所述管道包括第一管單元(5),第二管單元(6),所述第一管單元(5)的下端與所述第一安裝孔(4)的上端固定連接,所述第二管單元(6)的上端與所述第一安裝孔(4)的下端固定連接,所述第一安裝板(3)內(nèi)設(shè)有第一空腔,所述第一安裝孔(4)在所述第一安裝板(3)上的投影與所述第一空腔在所述第一安裝板(3)上的投影相交,所述第一安裝板(3)上在所述第一空腔內(nèi)滑動設(shè)置所述插板(2),所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述插板(2)滑動,所述插板(2)的滑動方向垂直于所述第一安裝孔(4)的軸線,所述插板(2)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠完全插入到所述第一安裝孔(4)內(nèi)以及完全離開第一安裝孔(4);當(dāng)所述插板(2)完全離開所述第一安裝孔(4)時,所述插板(2)朝向所述第一安裝孔(4)的一端在所述第一安裝板(3)上的投影為u型,所述u型的開口在所述第一安裝板(3)上的投影小于所述第一管單元(5)的內(nèi)徑,所述第一管單元(5)的內(nèi)徑和第二管單元(6)的內(nèi)徑均小于所述第一安裝孔(4)的內(nèi)徑,所述驅(qū)動裝置信號連接所述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種存儲和分離傳輸瓶的裝置,其特征在于,所述第一安裝孔(4)在所述第一安裝板(3)上的投影被所述第一空腔在所述第一安裝板(3)上的投影包圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種存儲和分離傳輸瓶的裝置,其特征在于,所述驅(qū)動裝置為第一電機(7),所述第一電機(7)的輸出軸伸入所述第一空腔內(nèi),所述第一電機(7)的輸出軸在所述第一空腔內(nèi)徑向固定連接第一連桿(8),所述第一連桿(8)平行于所述第一安裝板(3),所述第一連桿(8)背向所述第一電機(7)的輸出軸的一端固定設(shè)有第一滑軸(9),所述第一滑軸(9)垂直于所述第一安裝板(3),所述插板(2)上背向所述u型的開口的一端設(shè)置有第一滑槽(10),所述第一滑軸(9)的一端插入所述第一滑槽(10)內(nèi),所述第一滑槽(10)平行于所述第一安裝板(3),所述第一滑槽(10)垂直于所述第一電機(7)與所述第一安裝孔(4)之間的連接線段,所述插板(2)的滑動方向平行于第一電機(7)與第一安裝孔(4)之間的連接線段。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種存儲和分離傳輸瓶的裝置,其特征在于,所述第一擋閥執(zhí)行器包括第二安裝板(11)、第一擋板(12)、第二電機(13),所述第二管單元(6)包括第二管單元a(14)、第二管單元b(15),所述第二安裝板(11)上設(shè)有第二安裝孔(16),所述第二管單元a(14)的下端與所述第二安裝孔(16)的上端固定連接,所述第二管單元a(14)的上端與所述第一安裝孔(4)的下端固定連接,所述第二管單元b(15)的上端與所述第二安裝孔(16)的下端固定連接,所述第二安裝板(11)內(nèi)設(shè)有第二空腔,所述第一擋板(12)滑動設(shè)于所述第二空腔內(nèi),所述第二電機(13)設(shè)于所述第二安裝板(11)上遠離所述第二安裝孔(16)處,所述第二電機(13)驅(qū)動所述第一擋板(12)在所述第二空腔內(nèi)滑動,所述第二電機(13)的輸出軸上在所述第二空腔內(nèi)徑向固定連接第二連桿(28)的一端,所述第二連桿(28)上遠離所述第二電機(13)的輸出軸的一端固定設(shè)置第二滑軸(17),所述第二滑軸(17)垂直于所述第二安裝板(11),所述第一擋板(12)上的一端設(shè)有第二滑槽(18),所述第二滑軸(17)的一端插入所述第二滑槽(18)內(nèi)與所述第二滑槽(18)滑動連接,所述第二滑槽(18)平行于所述第二安裝板(11),所述第二滑槽(18)垂直于所述第二電機(13)與第二安裝孔(16)之間的連接線段;所述第一擋板(12)能夠在所述第二連桿(28)與所述第二電機(13)的作用下完全離開所述第二安裝孔(16),所述第一擋板(12)能夠在所述第二連桿(28)與所述第二電機(13)的作用下堵住所述第二安裝孔(16),所述控制器信號連接所述第二電機(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種存儲和分離傳輸瓶的裝置,其特征在于,當(dāng)所述第二電機(13)驅(qū)動所述第二連桿(28)使得第二連桿(28)位于所述第二電機(13)與所述第二安裝孔(16)之間時,所述第一擋板(12)插入所述第二安裝孔(16)內(nèi)將第二安裝孔(16)堵??;當(dāng)所述第二電機(13)驅(qū)動所述第二連桿(28)使得第二連桿(28)遠離所述第二電機(13)與所述第二安裝孔(16)之間時,所述第一擋板(12)遠離所述第二安裝孔(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種存儲和分離傳輸瓶的裝置,其特征在于,所述第二擋閥執(zhí)行器包括第三安裝板(19)、第二擋板(20)、第三電機(21),所述第二管單元b(15)包括第二管單元bⅰ(22)、第二管單元bⅱ(23),所述第三安裝板(19)上設(shè)有第三安裝孔(27),所述第二管單元bⅰ(22)的下端與所述第三安裝孔(27)的上端固定連接,所述第二管單元bⅰ(22)的上端與所述第二安裝孔(16)的下端固定連接,所述第二管單元bⅱ(23)的上端與所述第三安裝孔(27)的下端固定連接,所述第三安裝板(19)內(nèi)設(shè)有第三空腔,所述第二擋板(20)滑動設(shè)于所述第三空腔內(nèi),所述第三電機(21)設(shè)于所述第三安裝板(19)上遠離所述第三安裝孔(27)處,所述第三電機(21)驅(qū)動所述第二擋板(20)在所述第三空腔內(nèi)滑動,所述第三電機(21)的輸出軸上在所述第三空腔內(nèi)徑向固定連接第三連桿(26)的一端,所述第三連桿(26)上遠離所述第三電機(21)的輸出軸的一端固定設(shè)置第三滑軸(24),所述第三滑軸(24)垂直于所述第三安裝板(19),所述第二擋板(20)上的一端設(shè)有第三滑槽(25),所述第三滑軸(24)的一端插入所述第三滑槽(25)內(nèi)與所述第三滑槽(25)滑動連接,所述第三滑槽(25)平行于所述第三安裝板(19),所述第三滑槽(25)垂直于所述第三電機(21)與第三安裝孔(27)之間的連接線段;所述第二擋板(20)能夠在所述第三連桿(26)與所述第三電機(21)的作用下完全離開所述第三安裝孔(27),所述第二擋板(20)能夠在所述第三連桿(26)與所述第三電機(21)的作用下堵住所述第三安裝孔(27),所述控制器信號連接所述第三電機(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種存儲和分離傳輸瓶的裝置,其特征在于,當(dāng)所述第三電機(21)驅(qū)動所述第三連桿(26)使得第三連桿(26)位于所述第三電機(21)與所述第三安裝孔(27)之間時,所述第二擋板(20)插入所述第三安裝孔(27)內(nèi)將第三安裝孔(27)堵住;當(dāng)所述第三電機(21)驅(qū)動所述第三連桿(26)使得第三連桿(26)遠離所述第三電機(21)與所述第三安裝孔(27)之間時,所述第二擋板(20)遠離所述第三安裝孔(27)。