本技術(shù)屬于氣動物流傳輸領(lǐng)域，具體為一種存儲和分離傳輸瓶的裝置。
背景技術(shù)：
1、在氣動物流傳輸系統(tǒng)設(shè)計中，同一風(fēng)機(jī)系統(tǒng)內(nèi)同時只能傳輸一個傳輸瓶；為提高系統(tǒng)使用效率，同一風(fēng)機(jī)系統(tǒng)內(nèi)一般設(shè)置不超過15個站點。同一氣動物流傳輸系統(tǒng)項目里一般由多個風(fēng)機(jī)系統(tǒng)組成。不同風(fēng)機(jī)系統(tǒng)內(nèi)站點互相輸送傳輸瓶時，通過兩套風(fēng)機(jī)系統(tǒng)換向器出口管道互連的方式，發(fā)送端風(fēng)機(jī)將傳輸瓶發(fā)送并暫存于互聯(lián)管道中，等待接收端風(fēng)機(jī)將暫存管道內(nèi)傳輸瓶發(fā)送至目標(biāo)站點。該方案的局限是每組互聯(lián)管道內(nèi)只能暫存一個傳輸瓶。但實際應(yīng)用場景中會遇到傳輸瓶暫存數(shù)量比較多的需求：例如醫(yī)院分多期建設(shè)，每一期工程均設(shè)有獨立的氣動物流系統(tǒng)，各分期可是相互發(fā)送傳輸瓶時，就需要設(shè)計一種能夠大量儲存?zhèn)鬏斊浚⒛芊蛛x出單個傳輸瓶進(jìn)入互聯(lián)管道，供接收端運輸?shù)难b置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的主要是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，采用在管道上設(shè)置叉閥執(zhí)行器和兩個擋閥執(zhí)行器的方式，設(shè)計了一種存儲和分離傳輸瓶的裝置，能夠?qū)⒋鎯υ诠艿纼?nèi)的傳輸瓶進(jìn)行單個輸送，從而使得在管道的輸送終端能夠輸出單個的瓶子而不至于多個瓶子一起從管道的終端輸出，解決了目前輸送瓶子的管道儲存多個瓶子后，不能保證在每次打開管道輸送終端的開關(guān)后，只會輸出一個瓶子的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：
3、一種存儲和分離傳輸瓶的裝置，包括控制器、傳感器、一端朝上而另一端朝下的管道，所述管道的兩端之間軸向排列設(shè)有4個傳感器，任意相鄰的兩個所述傳感器之間預(yù)設(shè)間隙，所述管道上在由上至下的第一個傳感器與第二個傳感器之間設(shè)置有叉閥執(zhí)行器，所述管道上在由上至下的第二個傳感器與第三個傳感器之間設(shè)置第一擋閥執(zhí)行器，所述管道上在由上至下的第三個傳感器與第四個傳感器之間設(shè)置第二擋閥執(zhí)行器，所有所述傳感器均信號連接所述控制器的信號輸入端，所述控制器的信號輸出端信號連接所述叉閥執(zhí)行器、第一擋閥執(zhí)行器、第二擋閥執(zhí)行器。
4、優(yōu)選的，所述叉閥執(zhí)行器包括插板、驅(qū)動裝置、第一安裝板，所述第一安裝板上貫穿設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝板上在遠(yuǎn)離所述第一安裝孔處設(shè)置所述驅(qū)動裝置，所述管道包括第一管單元，第二管單元，所述第一管單元的下端與所述第一安裝孔的上端固定連接，所述第二管單元的上端與所述第一安裝孔的下端固定連接，所述第一安裝板內(nèi)設(shè)有第一空腔，所述第一安裝孔在所述第一安裝板上的投影與所述第一空腔在所述第一安裝板上的投影相交，所述第一安裝板上在所述第一空腔內(nèi)滑動設(shè)置所述插板，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述插板滑動，所述插板的滑動方向垂直于所述第一安裝孔的軸線，所述插板在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠完全插入到所述第一安裝孔內(nèi)以及完全離開第一安裝孔；當(dāng)所述插板完全離開所述第一安裝孔時，所述插板朝向所述第一安裝孔的一端在所述第一安裝板上的投影為u型，所述u型的開口在所述第一安裝板上的投影小于所述第一管單元的內(nèi)徑，所述第一管單元的內(nèi)徑和第二管單元的內(nèi)徑均小于所述第一安裝孔的內(nèi)徑，所述驅(qū)動裝置信號連接所述控制器。
5、優(yōu)選的，所述第一安裝孔在所述第一安裝板上的投影被所述第一空腔在所述第一安裝板上的投影包圍。
6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸伸入所述第一空腔內(nèi)，所述第一電機(jī)的輸出軸在所述第一空腔內(nèi)徑向固定連接第一連桿，所述第一連桿平行于所述第一安裝板，所述第一連桿背向所述第一電機(jī)的輸出軸的一端固定設(shè)有第一滑軸，所述第一滑軸垂直于所述第一安裝板，所述插板上背向所述u型的開口的一端設(shè)置有第一滑槽，所述第一滑軸的一端插入所述第一滑槽內(nèi)，所述第一滑槽平行于所述第一安裝板，所述第一滑槽垂直于所述第一電機(jī)與所述第一安裝孔之間的連接線段，所述插板的滑動方向平行于第一電機(jī)與第一安裝孔之間的連接線段。
7、優(yōu)選的，所述第一擋閥執(zhí)行器包括第二安裝板、第一擋板、第二電機(jī)，所述第二管單元包括第二管單元a、第二管單元b，所述第二安裝板上設(shè)有第二安裝孔，所述第二管單元a的下端與所述第二安裝孔的上端固定連接，所述第二管單元a的上端與所述第一安裝孔的下端固定連接，所述第二管單元b的上端與所述第二安裝孔的下端固定連接，所述第二安裝板內(nèi)設(shè)有第二空腔，所述第一擋板滑動設(shè)于所述第二空腔內(nèi)，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第二安裝板上遠(yuǎn)離所述第二安裝孔處，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第一擋板在所述第二空腔內(nèi)滑動，所述第二電機(jī)的輸出軸上在所述第二空腔內(nèi)徑向固定連接第二連桿的一端，所述第二連桿上遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)的輸出軸的一端固定設(shè)置第二滑軸，所述第二滑軸垂直于所述第二安裝板，所述第一擋板上的一端設(shè)有第二滑槽，所述第二滑軸的一端插入所述第二滑槽內(nèi)與所述第二滑槽滑動連接，所述第二滑槽平行于所述第二安裝板，所述第二滑槽垂直于所述第二電機(jī)與第二安裝孔之間的連接線段；所述第一擋板能夠在所述第二連桿與所述第二電機(jī)的作用下完全離開所述第二安裝孔，所述第一擋板能夠在所述第二連桿與所述第二電機(jī)的作用下堵住所述第二安裝孔，所述控制器信號連接所述第二電機(jī)。
8、優(yōu)選的，當(dāng)所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二連桿使得第二連桿位于所述第二電機(jī)與所述第二安裝孔之間時，所述第一擋板插入所述第二安裝孔內(nèi)將第二安裝孔堵住；當(dāng)所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二連桿使得第二連桿遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)與所述第二安裝孔之間時，所述第一擋板遠(yuǎn)離所述第二安裝孔。
9、優(yōu)選的，所述第二擋閥執(zhí)行器包括第三安裝板、第二擋板、第三電機(jī)，所述第二管單元b包括第二管單元bⅰ、第二管單元bⅱ，所述第三安裝板上設(shè)有第三安裝孔，所述第二管單元bⅰ的下端與所述第三安裝孔的上端固定連接，所述第二管單元bⅰ的上端與所述第二安裝孔的下端固定連接，所述第二管單元bⅱ的上端與所述第三安裝孔的下端固定連接，所述第三安裝板內(nèi)設(shè)有第三空腔，所述第二擋板滑動設(shè)于所述第三空腔內(nèi)，所述第三電機(jī)設(shè)于所述第三安裝板上遠(yuǎn)離所述第三安裝孔處，所述第三電機(jī)驅(qū)動所述第二擋板在所述第三空腔內(nèi)滑動，所述第三電機(jī)的輸出軸上在所述第三空腔內(nèi)徑向固定連接第三連桿的一端，所述第三連桿上遠(yuǎn)離所述第三電機(jī)的輸出軸的一端固定設(shè)置第三滑軸，所述第三滑軸垂直于所述第三安裝板，所述第二擋板上的一端設(shè)有第三滑槽，所述第三滑軸的一端插入所述第三滑槽內(nèi)與所述第三滑槽滑動連接，所述第三滑槽平行于所述第三安裝板，所述第三滑槽垂直于所述第三電機(jī)與第三安裝孔之間的連接線段；所述第二擋板能夠在所述第三連桿與所述第三電機(jī)的作用下完全離開所述第三安裝孔，所述第二擋板能夠在所述第三連桿與所述第三電機(jī)的作用下堵住所述第三安裝孔，所述控制器信號連接所述第三電機(jī)。
10、優(yōu)選的，當(dāng)所述第三電機(jī)驅(qū)動所述第三連桿使得第三連桿位于所述第三電機(jī)與所述第三安裝孔之間時，所述第二擋板插入所述第三安裝孔內(nèi)將第三安裝孔堵住；當(dāng)所述第三電機(jī)驅(qū)動所述第三連桿使得第三連桿遠(yuǎn)離所述第三電機(jī)與所述第三安裝孔之間時，所述第二擋板遠(yuǎn)離所述第三安裝孔。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下有益效果：
12、1、本技術(shù)采用在管道上設(shè)置叉閥執(zhí)行器和兩個擋閥執(zhí)行器的方式，設(shè)計了一種存儲和分離傳輸瓶的裝置，能夠?qū)⒋鎯υ诠艿纼?nèi)的傳輸瓶進(jìn)行單個輸送，從而使得在管道的輸送終端能夠輸出單個的瓶子而不至于多個瓶子一起從管道的終端輸出，解決了目前輸送瓶子的管道儲存多個瓶子后，不能保證在每次打開管道輸送終端的開關(guān)后，只會輸出一個瓶子的問題。
13、2、本技術(shù)中的當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動插板徑向插入到第一安裝孔內(nèi)時，便將第一安裝孔堵住，此時瓶子便被堵住而不能經(jīng)過第一安裝孔；將管道設(shè)置為第一管道和第二管道的方式是為了方便將管道與第一安裝板上的第一安裝孔連接；第一安裝孔在所述第一安裝板上的投影與所述第一空腔在所述第一安裝板上的投影相交的設(shè)置，是為了保證在驅(qū)動裝置驅(qū)動插板徑向插入到第一安裝孔內(nèi)，能夠防止瓶子穿過第一安裝孔；插板朝向所述第一安裝孔的一端在所述第一安裝板上的投影為u型的設(shè)計，是使得當(dāng)插板插入到第一安裝孔內(nèi)的過程中如果插板的頂端接觸到瓶子的腰部時，能夠使得瓶子的腰部位于u型內(nèi)，從而增加插板與瓶子的接觸面，防止瓶子滑落的情況發(fā)生。
14、3、本技術(shù)中在第二電機(jī)工作時，第二電機(jī)的輸出軸帶動第二連桿轉(zhuǎn)動，第二連桿轉(zhuǎn)動便會帶動第二滑軸轉(zhuǎn)動，從而使得第一擋板能夠在所述第二連桿與所述第二電機(jī)的作用下完全離開所述第二安裝孔，所述第一擋板能夠在所述第二連桿與所述第二電機(jī)的作用下堵住所述第二安裝孔。其中，第一擋板在第二空腔內(nèi)的滑動方向平行于第二電機(jī)與第二安裝孔之間的連接線段。