本發明涉及一種具有車輛框架和牽引電池的前移式叉車,其中,車輛框架具有兩個沿車輛橫向方向彼此間隔開地布置的輪臂。
背景技術:
1、前移式叉車一般具有在俯視圖中呈u形的車輛框架,該車輛框架具有沿車輛橫向方向彼此間隔開地布置的輪臂。在車輛框架布置有驅動輪,在車輛框架的兩個輪臂的端部上分別布置有一個負載輪。車輛框架還設有電動行駛驅動器、電動轉向驅動器、液壓設備和制動設備。在車輛框架上在兩個輪臂之間沿車輛縱向方向可移動地布置有移動-升降桿。此外,在車輛框架上還布置有牽引電池。牽引電池向行駛驅動器、轉向驅動器和液壓設備供給電能。在已知的前移式叉車中,牽引電池沿車輛縱向方向布置在驅動部分和移動-升降桿之間,在所述驅動部分中布置有行駛驅動器、轉向驅動器和液壓設備。在此已知牽引蓄電池布置在構造為板材構件的電池載體上,該電池載體能夠借助移動-升降桿的移動驅動器沿車輛縱向方向調節,用于更換電池
2、前移式叉車的承載能力由前移式叉車的車重和所使用的牽引電池的尺寸和因此重量確定。關于牽引電池的尺寸存在目標沖突,因為寬而重的牽引電池雖然可以提高前移式叉車的承載能力,但寬而重的牽引電池會導致前移式叉車的總長度增加,由此,前移式叉車在貨架系統的兩排貨架之間需要更大的工作通道寬度。然而,為了能夠實現具有高存儲密度的貨架系統,由客戶方面希望前移式叉車需要盡可能小的工作通道寬度。
3、在前移式叉車中越來越多地代替鉛酸電池使用高性能儲能器作為牽引電池,其能量密度高于鉛酸電池的能量密度,例如使用具有鋰基電池技術的電池如鋰離子電池或磷酸鐵鋰電池作為牽引電池。然而,這種高性能儲能器作為牽引電池可以比鉛酸電池作為牽引電池在能量含量相同時明顯更輕和更窄地構造。因此,在使用這種高性能儲能器作為牽引電池時存在為前移式叉車配備附加重塊的需要,以便實現前移式叉車的高負載能力。
技術實現思路
1、本發明所基于的任務是提供一種開頭所述類型的前移式叉車,該前移式叉車在使用高性能儲能器時能夠以簡單的方式實現高承載能力。
2、根據本發明,該任務通過車輛框架設有構造為牽引電池載體的附加重塊來解決,牽引電池立在該牽引電池載體上。
3、本發明從如下認識出發,即高性能儲能器作為牽引電池可以明顯更輕和更緊湊地構造,使得必須將附加重塊放置在前移式叉車中,該附加重塊補償高性能儲能器的更輕的重量,以便實現前移式叉車的高承載能力。從機械角度看并且對于前移式叉車的重心位置有利的是,將附加重塊盡可能低地定位在前移式叉車中。借助附加重塊作為牽引電池載體(牽引電池立在該牽引電池載體上)的功能集成和構造,一方面可以補償高性能儲能器的較輕重量并且在前移式叉車中提供所需的附加重塊用于高承載能力,另一方面,該附加重塊對于前移式叉車的有利的重心位置布置在前移式叉車的低部位上。因此,使用附加重塊和附加重塊作為牽引電池載體的功能集成能夠以簡單的方式實現在前移式叉車中和在使用高性能儲能器作為牽引電池時增加前移式叉車的總重量和從而改善前移式叉車的傾斜穩定性并且提高前移式叉車的承載能力。
4、通過使用高性能儲能器作為牽引電池并且放置構造為牽引電池載體的附加重塊,還可以彼此獨立地配置和限定前移式叉車的相關特性、即承載能力和工作通道寬度。
5、將附加重塊構造為牽引電池載體(優選地構造為高性能儲能器的牽引電池立在該牽引電池載體上)還能夠實現,將構造為高性能儲能器的牽引電池載體的附加重塊和高性能儲能器如鉛酸牽引電池放置在同一結構空間中,使得能夠實現前移式叉車以簡單的方式在制造商側選擇地配備有鉛酸牽引電池或在使用構造為牽引電池載體的附加重塊的情況下配備有高性能儲能器。
6、根據本發明的一個優選構型方式,構造為牽引電池載體的附加重塊沿車輛橫向方向布置并且尤其借助螺紋連接可拆卸地固定在輪臂上??刹鹦豆潭軌蛞院唵吻页杀镜偷姆绞綄崿F將構造為牽引電池載體的附加重塊必要時固定在輪臂上。如果構造為牽引電池載體的附加重塊借助螺紋連接固定在輪臂上,則由此構造為牽引電池載體的附加重塊還能夠以簡單的方式實現加固車輛框架。
7、根據本發明的一個優選構型方式,構造為牽引電池載體的附加重塊安放在輪臂的上側上。由此能夠以簡單的方式實現,移動-升降桿的在輪臂上引導的移動滑塊可以在構造為牽引電池載體的附加重塊下方移動。
8、根據本發明的一個優選構型方式,構造為牽引電池載體的附加重塊設有形成固定接口的側向的水平法蘭板,借助該法蘭板能夠將牽引電池載體可拆卸地固定在輪臂上。借助這種法蘭板,構造為牽引電池載體的附加重塊可以以簡單的方式可拆卸地固定在兩個輪臂上。
9、根據本發明的一個優選構型方式,構造為牽引電池載體的附加重塊構造為鑄件。鑄件優選地由鑄鐵或鑄鋼制成。將構造為牽引電池載體的附加重塊實施為鑄件能夠以簡單的方式實現在高構型自由度和附加重塊的幾何和形狀的簡單適配性時提供附加重塊的高重量。此外,借助構造為鑄件的附加重塊可以以簡單的方式補償高性能儲能器相對于鉛酸牽引電池的較輕重量。優選地,構造為牽引電池載體的附加重塊具有在400kg至500kg之間的范圍內的質量。
10、根據本發明的一個優選構型方式,構造為牽引電池載體的附加重塊在上側形成支承面,牽引電池立在該支承面上。由此可以以簡單的方式將固定安裝在前移式叉車中的牽引電池布置在構造為牽引電池載體的附加重塊上。
11、根據本發明的一個優選構型方式,構造為牽引電池載體的附加重塊在上側設有包括至少一個滾輪的滾輪軌道。如果構造為牽引電池載體的附加重塊在上側設有包括至少一個滾輪的滾輪軌道,則可以以簡單的方式提供附加重塊的變型,該變型能夠實現牽引電池在滾輪軌道上的移動和因此更換牽引電池,例如沿車輛橫向方向在側向更換牽引電池。
12、根據本發明的一個優選構型方式,構造為牽引電池載體的附加重塊在上側設有至少一個滾輪凹槽,滾輪軌道的滾輪能夠可旋轉地支承在該滾輪凹槽中。在這種滾輪凹槽中,為了形成用于更換牽引電池的滾輪軌道可以以簡單的方式必要時可旋轉地支承滾輪軌道的相應滾輪。
13、根據本發明的一個優選構型方式,滾輪凹槽設有排水部。借助這種排水部可以以簡單的方式實現將水從滾輪凹槽中排出。
14、根據本發明的一個優選構型方式,構造為牽引電池載體的附加重塊設有固定法蘭,電池鎖定裝置能夠可拆卸地固定在該固定法蘭上,尤其借助螺紋連接。電池鎖定裝置由此可以以簡單的方式固定在構造為牽引電池載體的附加重塊上,該電池鎖定裝置將布置在附加重塊上的牽引電池在前移式叉車的運行中保險以防滑動、尤其以防沿車輛橫向方向滑動。
15、根據本發明的一個優選構型方式,構造為牽引電池載體的附加重塊設有至少一個引導部,該引導部構造為用于將牽引電池在附加重塊上引導。借助相應構造的引導部,可以以簡單的方式將在滾輪軌道上可移動的牽引電池在附加重塊上引導,或者將固定布置在附加重塊上的牽引電池以及在滾輪軌道上可移動的牽引電池在前移式叉車的運行中保險以防滑動、尤其以防沿車輛橫向方向滑動。
16、根據本發明的一個優選構型方式,構造為牽引電池載體的附加重塊設有至少一個固定法蘭,在所述固定法蘭上,附加重塊模塊能夠固定在附加重塊上。由此可以將一個附加重塊模塊或多個附加重塊模塊以簡單的方式必要時固定在構造為牽引電池載體的附加重塊上,只要這對于前移式叉車的較高傾斜穩定性和/或高承載能力是需要的。
17、根據本發明的一個優選構型方式,車輛框架設有用于驅動輪的驅動輪接收部,輪臂分別設有用于負載輪的負載輪接收部,其中,構造為牽引電池載體的附加重塊沿車輛縱向方向布置在驅動輪接收部和負載輪接收部之間。由此能夠以簡單的方式實現附加重塊和位于附加重塊上的牽引電池沿車輛縱向方向在驅動輪接收部和負載輪接收部之間的有利布置和位置。
18、根據本發明的一個優選構型方式,牽引電池構造為高性能儲能器、尤其高性能電池或構造為燃料電池系統。借助構造為牽引電池載體的附加重塊能夠以簡單的方式補償構造為高性能儲能器的牽引電池的較輕重量并且實現前移式叉車的高負載能力和傾斜穩定性。根據本發明,高性能儲能器尤其是能量密度高于傳統鉛酸電池的位于37至43wh/kg范圍內的能量密度的儲能器。根據本發明,高性能儲能器可以是高性能電池,例如具有鋰基電池技術的電池、尤其鋰離子電池或磷酸鐵鋰電池或者是燃料電池系統。
19、術語牽引電池尤其不應限制地理解,而是也可以延伸到一般適用于由化學能提供電能的儲能系統。對此應不但理解為傳統電池或蓄電池而且理解為燃料電池系統。
20、本發明具有一系列優點。
21、構造為牽引電池載體的附加重塊能夠以簡單的方式實現改善前移式叉車的傾斜穩定性并且提高其負載能力。
22、附加重塊實施為鑄件能夠實現附加重塊的幾何形狀的高構型自由度和可適配性。
23、借助實施為牽引電池載體的附加重塊產生有利的功能集成。
24、如果將構造為牽引電池載體的附加重塊借助螺紋連接固定在兩個輪臂上,則還可以利用附加重塊加固車輛框架。