本發(fā)明屬于發(fā)射裝置，具體地，涉及一種同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)及方法。
背景技術(shù)：
1、飛行器在發(fā)射裝置內(nèi)貯存及運(yùn)輸時(shí)不允許產(chǎn)生相對(duì)位移，其在發(fā)射裝置內(nèi)沿發(fā)射方向的自由度由固定機(jī)構(gòu)限制。
2、現(xiàn)有技術(shù)的飛行器固定機(jī)構(gòu)采用杠桿式固定方式、鎂帶式固定方式、鋼絲繩柔性固定方式、火工固定方式等實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的固定。例如公開(kāi)號(hào)為cn220041626u的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，通過(guò)較為復(fù)雜龐大的組件來(lái)完成固定，這些固定方式一方面需要機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)固定功能，安裝空間較大，另一方面為保證可靠解鎖，飛行器固定機(jī)構(gòu)需要提前解鎖，發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間較長(zhǎng)，發(fā)射效率較低。
3、此外，多數(shù)現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器固定機(jī)構(gòu)采用簡(jiǎn)單的機(jī)械連接，關(guān)鍵零部件需進(jìn)行精確設(shè)計(jì)與尺寸控制，例如公開(kāi)號(hào)為cn107121029b的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，需要對(duì)關(guān)鍵零件鎂帶的橫截面進(jìn)行曲線(xiàn)設(shè)計(jì)，以保證合適的承載性能，尺寸精度要求高，加工難度大，生產(chǎn)成本高。
4、基于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，需要研發(fā)一種同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，能設(shè)置于發(fā)射裝置導(dǎo)軌空腔內(nèi)對(duì)飛行器實(shí)施固定，又能夠在飛行器發(fā)射運(yùn)動(dòng)時(shí)同步解鎖。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)及方法。
2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，包括：后限位塊3、拉簧8、提拉桿9、分離螺母60、鎖鉤70以及托板80；
3、當(dāng)飛行器10裝填入發(fā)射裝置的導(dǎo)軌4時(shí)，所述后限位塊3連接在導(dǎo)軌4上；
4、所述托板80與提拉桿9連接，在提拉桿9的拉動(dòng)作用下，托板80能夠在導(dǎo)軌4內(nèi)移動(dòng)；
5、所述分離螺母60與提拉桿9連接，分離螺母60的端面壓緊轉(zhuǎn)接板5，將提拉桿9相對(duì)于導(dǎo)軌4拉緊固定，約束了托板80沿發(fā)射方向的自由度；
6、所述鎖鉤70與托板80轉(zhuǎn)動(dòng)連接；拉簧8一端與鎖鉤70連接，另一端與托板80連接；
7、所述提拉桿9、鎖鉤70、托板80、拉簧8、轉(zhuǎn)接板5、分離螺母60共同布置在導(dǎo)軌4的空腔內(nèi)。
8、優(yōu)選地，所述后限位塊3內(nèi)設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿1對(duì)應(yīng)的螺孔，調(diào)節(jié)螺桿1的端部向下旋動(dòng)壓住鎖鉤70，鎖鉤70在調(diào)節(jié)螺桿1的作用下繞轉(zhuǎn)軸7向上轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖鉤70的端部勾住飛行器后支腳11的前端面，拉簧8處于拉伸狀態(tài)；
9、所述調(diào)節(jié)螺桿1通過(guò)螺母2緊固連接在后限位塊3上，防止調(diào)節(jié)螺桿1松動(dòng)，從而將飛行器后支腳11限位在鎖鉤70與托板80之間，實(shí)現(xiàn)飛行器10在發(fā)射裝置內(nèi)沿發(fā)射方向的固定。
10、優(yōu)選地，所述托板80頂部前端面與飛行器后支腳11后端面貼緊，托板80頂部后端面與后限位塊3的前端面貼緊。
11、優(yōu)選地，所述托板80包括：托板上部件81、托板中部件86、托板下部件85；
12、所述托板上部件81設(shè)置在托板中部件86的頂端，托板下部件85設(shè)置在托板中部件86的底部。
13、優(yōu)選地，所述托板上部件81的兩側(cè)分別對(duì)所述兩個(gè)飛行器后支腳11施加限位力，用于限制所述飛行器后支腳11在發(fā)射方向上的自由度，使飛行器后支腳11限位在鎖鉤70與托板上部件81之間。
14、優(yōu)選地，所述托板中部件86設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔82，轉(zhuǎn)軸孔82通過(guò)轉(zhuǎn)軸7與鎖鉤70連接，且鎖鉤70能夠繞轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)托板80與鎖鉤70的連接；
15、所述托板中部件86還設(shè)有提拉桿安裝孔84，用于連接提拉桿9，實(shí)現(xiàn)托板80與提拉桿9的連接；
16、所述托板中部件86還設(shè)有拉簧安裝軸83，拉簧安裝軸83用于連接拉簧8。
17、優(yōu)選地，所述托板上部件81后端面貼緊后限位塊3前端，分離螺母鎖桿63穿過(guò)轉(zhuǎn)接板5上的孔擰入提拉桿9上的螺孔內(nèi)，將提拉桿9和轉(zhuǎn)接板5固定在一起，實(shí)現(xiàn)提拉桿9、托板80、轉(zhuǎn)接板5連接在一起置于導(dǎo)軌4的空腔內(nèi)。
18、優(yōu)選地，所述分離螺母60包括分離螺母點(diǎn)火器61、分離螺母鎖桿63；
19、所述分離螺母鎖桿63旋入提拉桿9上的螺孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)分離螺母60與提拉桿9連接；
20、所述分離螺母點(diǎn)火器61能夠接收點(diǎn)火信號(hào)，啟動(dòng)分離螺母60。
21、優(yōu)選地，所述鎖鉤70包括：連接部件71、左鉤臂72、右鉤臂75；
22、所述左鉤臂72的一端與連接部件71連接，另一端上設(shè)有左限位鉤73，所述右鉤臂75的一端與連接部件71連接，另一端上設(shè)有右限位鉤74，所述左鉤臂72與右鉤臂75平行對(duì)稱(chēng)布置；
23、所述鎖鉤左鉤臂72、右鉤臂75上設(shè)有拉簧安裝孔76，拉簧安裝孔76用于安裝拉簧8；鎖鉤左鉤臂72、右鉤臂75上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔77，轉(zhuǎn)軸安裝孔77用于安裝轉(zhuǎn)軸7；
24、所述左鉤臂72與右鉤臂75之間設(shè)置有托板中部件86，所述左鉤臂72和右鉤臂75分別與托板中部件86轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
25、所述連接部件71上設(shè)置調(diào)節(jié)螺桿1，左限位鉤73和右限位鉤74分別與兩個(gè)飛行器后支腳11連接，用于限制所述飛行器后支腳11在發(fā)射方向上的自由度。
26、本發(fā)明還提供一種同步解鎖式飛行器固定方法，其特征在于，包括如下步驟：
27、步驟一：發(fā)射時(shí)，分離螺母點(diǎn)火器61接到點(diǎn)火信號(hào)后點(diǎn)火啟動(dòng)分離螺母60，分離螺母60工作釋放分離螺母鎖桿63，使分離螺母鎖桿63和分離螺母60分離并發(fā)出解鎖反饋信號(hào)；
28、步驟二：解鎖反饋信號(hào)通過(guò)分離螺母反饋線(xiàn)路62傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接到解鎖反饋信號(hào)后給出發(fā)射信號(hào)；
29、步驟三：與提拉桿9連接的動(dòng)力裝置收到發(fā)射信號(hào)后工作，通過(guò)提拉桿9輸出發(fā)射動(dòng)力，提拉桿9運(yùn)動(dòng)；
30、步驟四：托板80在提拉桿9的作用下推動(dòng)飛行器后支腳11沿發(fā)射裝置導(dǎo)軌4滑行，鎖鉤70隨托板80一起運(yùn)動(dòng)；
31、步驟五：鎖鉤70與調(diào)節(jié)螺桿1的壓緊約束解除，鎖鉤70在拉簧8的復(fù)位拉力作用下繞轉(zhuǎn)軸7向下轉(zhuǎn)動(dòng)，與飛行器后支腳11分離；
32、步驟六：飛行器10沿發(fā)射方向的限位解除，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)飛出發(fā)射裝置，發(fā)射的同時(shí)實(shí)現(xiàn)飛行器10同步解鎖。
33、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：
34、1、本發(fā)明通過(guò)托板和鎖鉤限制飛行器后支腳來(lái)固定飛行器，無(wú)需飛行器提供專(zhuān)用接口，大大優(yōu)化了空間，提高了適應(yīng)性；
35、2、本發(fā)明設(shè)置于發(fā)射裝置導(dǎo)軌空腔內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要、緊湊；
36、3、本發(fā)明能夠與飛行器發(fā)射同步解鎖，解決了小空間內(nèi)的飛行器固定與發(fā)射同步解鎖問(wèn)題，提高了發(fā)射裝置的發(fā)射效率與發(fā)射可靠性。
1.一種同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：后限位塊(3)、拉簧(8)、提拉桿(9)、分離螺母(60)、鎖鉤(70)以及托板(80)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述后限位塊(3)內(nèi)設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿(1)對(duì)應(yīng)的螺孔，調(diào)節(jié)螺桿(1)的端部向下旋動(dòng)壓住鎖鉤(70)，鎖鉤(70)在調(diào)節(jié)螺桿(1)的作用下繞轉(zhuǎn)軸(7)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖鉤(70)的端部勾住飛行器后支腳(11)的前端面，拉簧(8)處于拉伸狀態(tài)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托板(80)頂部前端面與飛行器后支腳(11)后端面貼緊，托板(80)頂部后端面與后限位塊(3)的前端面貼緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托板(80)包括：托板上部件(81)、托板中部件(86)、托板下部件(85)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托板上部件(81)的兩側(cè)分別對(duì)所述兩個(gè)飛行器后支腳(11)施加限位力，用于限制所述飛行器后支腳(11)在發(fā)射方向上的自由度，使飛行器后支腳(11)限位在鎖鉤(70)與托板上部件(81)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托板中部件(86)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔(82)，轉(zhuǎn)軸孔(82)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(7)與鎖鉤(70)連接，且鎖鉤(70)能夠繞轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)托板(80)與鎖鉤(70)的連接；
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，所述托板上部件(81)后端面貼緊后限位塊(3)前端，分離螺母鎖桿(63)穿過(guò)轉(zhuǎn)接板(5)上的孔擰入提拉桿(9)上的螺孔內(nèi)，將提拉桿(9)和轉(zhuǎn)接板(5)固定在一起，實(shí)現(xiàn)提拉桿(9)、托板(80)、轉(zhuǎn)接板(5)連接在一起置于導(dǎo)軌(4)的空腔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分離螺母(60)包括：分離螺母點(diǎn)火器(61)、分離螺母鎖桿(63)；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖鉤(70)包括：連接部件(71)、左鉤臂(72)、右鉤臂(75)；
10.一種采用權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的同步解鎖式飛行器固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖的方法，其特征在于，包括如下步驟：