本發明屬于無人機，具體涉及一種具有除雪結構的無人機。
背景技術：
1、隨著科技的飛速發展，無人機技術在各個領域的應用日益廣泛，在輸電線路維護方面，無人機憑借其高效、靈活、安全的特性，逐漸成為電力巡檢和除雪作業的重要工具，傳統上，輸電線路的除雪工作主要依賴于人工或地面機械進行，這些方法不僅效率低下，還存在安全隱患，特別是在復雜地形和惡劣天氣條件下，作業難度和成本顯著增加。
2、近年來，雖然已有一些基于無人機技術的除雪方案被提出并應用于實踐，但這些方案大多存在除雪效率不高、適應性不強等問題，具體來說，現有的無人機除雪技術多采用噴灑融雪劑或機械振動等方式，這些方法在實際應用中往往難以達到理想的除雪效果，噴灑融雪劑可能對環境和輸電線路造成污染，且其除雪速度受環境溫度、濕度等多種因素影響，效果不穩定，而機械振動方式則容易對輸電線路造成損傷，且對于厚重的積雪或結冰層效果不佳，此外，現有無人機除雪方案在調節除雪角度、適應不同輸電線路高度和走向等方面也存在較大局限性，難以滿足不同環境和任務需求下的高效、精準除雪作業，導致無人機除雪的效果較差，因此需要工作人員對其改進。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種具有除雪結構的無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種具有除雪結構的無人機，包括：
4、無人機主體；
5、所述無人機主體底部的一側固定連接有安裝套筒，所述安裝套筒的下方設置有鼓風機；
6、所述鼓風機的表面固定連接有出風管，所述出風管的前端固定連接有連接軟管，所述連接軟管的前端固定連接有排出管，所述排出管的內壁固定連接有加熱管架，所述出風管的表面固定連接有安裝套框，所述安裝套框的內壁固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端安裝有驅動桿，所述驅動桿的前端固定連接有銜接板，所述銜接板的背面固定連接有連接桿，且連接桿的一端固定連接于排出管的表面。
7、優選的，所述安裝套筒的底部插接有安裝柱，所述安裝柱的頂部插接有接電管，且接電管的表面插接于安裝套筒的內壁，所述安裝柱的表面固定連接有限位環，所述限位環的材料為橡膠，且限位環的表面插接于安裝套筒的內壁。
8、優選的，所述安裝柱的底端固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有固定柱，所述固定柱的底端固定連接有控制框。
9、優選的，所述控制框的內壁固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端安裝有傳動桿，所述傳動桿的前端固定連接有傳動輪，所述傳動輪的表面轉動連接有傳動帶，所述傳動帶的內壁轉動連接有驅動輪，所述驅動輪的一側固定連接有轉動柱，且轉動柱的兩端均轉動連接于控制框的內壁，所述轉動柱的表面固定連接有銜接桿，且銜接桿的底端固定連接于鼓風機的表面。
10、優選的，所述控制框的表面固定連接有防護盒，且防護盒的內壁套接于傳動輪、傳動帶和驅動輪的表面。
11、優選的，所述鼓風機的一側固定連接有驅動機構，所述驅動機構的輸出端安裝有扇葉，且扇葉的表面插接于鼓風機的內壁。
12、優選的，所述無人機主體的底部兩側均固定連接有支撐架，所述無人機主體的頂部四周處均設置有螺旋槳。
13、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
14、(1)通過鼓風機、出風管、連接軟管、排出管、加熱管架、驅動桿、銜接板和連接桿的設置，使用時，鼓風機產生的強大氣流，將積雪吹散或吹離目標區域，出風管則負責將鼓風機產生的氣流導向更具體的方向，而出風管前端連接的連接軟管和排出管則確保氣流的穩定性和集中性，使得除雪效果更加顯著，排出管內壁固定的加熱管架，則可以加熱經過的氣流，提高除雪效率，特別是在低溫環境下，加熱的氣流能夠更有效地融化冰雪，減少除雪難度，銜接板和連接桿的傳動結構，對排出管角度的靈活調整，使得無人機在除雪過程中，根據實際需要，調整氣流的吹拂方向和角度，從而提高無人機的除雪效率，還增強其適應性和靈活性。
15、(2)通過安裝套筒、安裝柱、接電管和限位環的設置，使用時，安裝套筒為下方的鼓風機提供一個穩定的安裝基礎，安裝柱插接在安裝套筒的底部，通過其頂部的接電管與無人機主體的電源系統相連，確保鼓風機等設備的電力供應，接電管的表面緊密插接于安裝套筒的內壁，有效地防止電力傳輸過程中的松動或短路問題，提升整個系統的安全性和穩定性，限位環的材料選用橡膠，既保證足夠的摩擦力以防止安裝柱在安裝套筒中的意外滑動，又因其良好的彈性而減少因震動或風力等因素引起的結構松動，限位環的表面插接于安裝套筒的內壁，與安裝套筒形成緊密的配合，進一步增強整個除雪結構的穩固性，從而為鼓風機等除雪部件提供穩固的安裝和電力供應基礎。
16、(3)通過安裝板、固定柱、控制框、第二伺服電機、傳動桿、傳動輪、傳動帶、驅動輪、轉動柱、銜接桿、防護盒、驅動機構和扇葉的設置，使用時，安裝板作為支撐部件，通過固定柱與控制框穩固連接，為整個除雪結構提供堅實的基礎，控制框內部安裝第二伺服電機，其作為動力源，通過傳動桿驅動傳動輪旋轉，傳動輪與傳動帶緊密配合，將動力傳遞至驅動輪，驅動輪的旋轉則通過轉動柱帶動銜接桿上下移動，進而調節鼓風機的位置和角度，以適應不同除雪需求，防護盒的設計有效保護傳動輪、傳動帶和驅動輪等傳動部件，防止因外界因素導致的損壞或故障。
1.一種具有除雪結構的無人機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種具有除雪結構的無人機，其特征在于：所述安裝套筒(2)的底部插接有安裝柱(13)，所述安裝柱(13)的頂部插接有接電管(14)，且接電管(14)的表面插接于安裝套筒(2)的內壁，所述安裝柱(13)的表面固定連接有限位環(15)，所述限位環(15)的材料為橡膠，且限位環(15)的表面插接于安裝套筒(2)的內壁。
3.根據權利要求2所述的一種具有除雪結構的無人機，其特征在于：所述安裝柱(13)的底端固定連接有安裝板(16)，所述安裝板(16)的底部固定連接有固定柱(17)，所述固定柱(17)的底端固定連接有控制框(18)。
4.根據權利要求3所述的一種具有除雪結構的無人機，其特征在于：所述控制框(18)的內壁固定連接有第二伺服電機(19)，所述第二伺服電機(19)的輸出端安裝有傳動桿(20)，所述傳動桿(20)的前端固定連接有傳動輪(21)，所述傳動輪(21)的表面轉動連接有傳動帶(22)，所述傳動帶(22)的內壁轉動連接有驅動輪(23)，所述驅動輪(23)的一側固定連接有轉動柱(24)，且轉動柱(24)的兩端均轉動連接于控制框(18)的內壁，所述轉動柱(24)的表面固定連接有銜接桿(25)，且銜接桿(25)的底端固定連接于鼓風機(3)的表面。
5.根據權利要求3所述的一種具有除雪結構的無人機，其特征在于：所述控制框(18)的表面固定連接有防護盒(26)，且防護盒(26)的內壁套接于傳動輪(21)、傳動帶(22)和驅動輪(23)的表面。
6.根據權利要求1所述的一種具有除雪結構的無人機，其特征在于：所述鼓風機(3)的一側固定連接有驅動機構(27)，所述驅動機構(27)的輸出端安裝有扇葉(28)，且扇葉(28)的表面插接于鼓風機(3)的內壁。
7.根據權利要求1所述的一種具有除雪結構的無人機，其特征在于：所述無人機主體(1)的底部兩側均固定連接有支撐架(29)，所述無人機主體(1)的頂部四周處均設置有螺旋槳(30)。