本發(fā)明涉及河道清潔船，特別是涉及一種河道清潔無(wú)人船及其使用方法。
背景技術(shù)：
1、無(wú)人清潔船專(zhuān)用于海上、湖泊等水域清潔運(yùn)輸垃圾，由于環(huán)境保護(hù)的重要性、緊迫性越來(lái)越突出，為了降低固態(tài)垃圾對(duì)江河湖泊的污染，需要及時(shí)清理水面上漂浮的垃圾，
2、現(xiàn)有的河道清潔無(wú)人船在使用過(guò)程中是通過(guò)輸送帶的方式將漂浮在河道上的垃圾進(jìn)行捕撈輸送，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)河道的清潔，而在卸料過(guò)程中，由于輸送帶多為固定在船體上，進(jìn)而在卸料過(guò)程中無(wú)法根據(jù)收集設(shè)備的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而導(dǎo)致其只能將捕撈的垃圾輸送到河岸上再進(jìn)行手動(dòng)清理，導(dǎo)致其使用效果不佳，此外，現(xiàn)有的河道清潔無(wú)人船在使用過(guò)程中容易被寬度大于輸送帶規(guī)格的樹(shù)枝卡滯，進(jìn)而導(dǎo)致其輸送中斷，需要人工手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行清理，一方面影響其清潔效率，另一方面導(dǎo)致其功能性較低，因此急需一種河道清潔無(wú)人船來(lái)解決現(xiàn)有問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種河道清潔無(wú)人船及其使用方法。
2、本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：
3、一種河道清潔無(wú)人船，包括船體，所述船體為雙體結(jié)構(gòu)，所述船體之間設(shè)置有第一輸送框架與第二輸送框架，所述第一輸送框架與所述船體之間對(duì)稱安裝有兩組第一液壓桿，所述第二輸送框架與所述船體之間對(duì)稱安裝有兩組第二液壓桿，所述第一輸送框架內(nèi)兩端對(duì)稱安裝有兩組第一輸送軸，所述第一輸送軸表面設(shè)置有第一輸送帶，所述第一輸送框架一側(cè)壁上固定有第一輸送電機(jī)，所述第一輸送電機(jī)的輸出軸上固定有第一齒輪箱，所述第一輸送框架遠(yuǎn)離所述第一輸送電機(jī)的一端對(duì)稱安裝有兩組承載架，所述承載架一端內(nèi)部安裝有防水型粉碎電機(jī)，所述粉碎電機(jī)的輸出軸上固定有粉碎刀片，所述第二輸送框架內(nèi)對(duì)稱安裝有兩組第二輸送軸，所述第二輸送軸表面設(shè)置有第二輸送帶，所述第二輸送框架一側(cè)壁上安裝有第二輸送電機(jī)，所述第二輸送電機(jī)的輸出軸上固定有第二齒輪箱。
4、進(jìn)一步的，所述第一輸送框架以及所述第二輸送框架均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述船體之間，所述第一液壓桿的固定部與所述船體鉸接，所述第一液壓桿的活動(dòng)部與所述第一輸送框架鉸接，所述第二液壓桿的固定部與所述船體鉸接，所述第二液壓桿的活動(dòng)部與所述第二輸送框架鉸接。
5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案：所述第一液壓桿可對(duì)所述第一輸送帶的清洗角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而使其一端處于所述第二輸送帶上方，便于實(shí)現(xiàn)垃圾的轉(zhuǎn)移，而所述第二液壓桿可在卸料過(guò)程中根據(jù)收集設(shè)備的高度所述第二輸送帶的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)之后，通過(guò)所述氣動(dòng)推桿將所述艙門(mén)打開(kāi)，所述第二輸送帶將收集的垃圾輸送到收集設(shè)備內(nèi)即可，實(shí)現(xiàn)垃圾的高效轉(zhuǎn)運(yùn)。
6、進(jìn)一步的，所述第一輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一輸送框架內(nèi)，所述第一輸送帶嵌套在所述第一輸送軸表面，所述第一輸送帶表面為鏤空結(jié)構(gòu)。
7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案：所述第一輸送軸帶動(dòng)所述第一輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)河面漂浮物進(jìn)行打撈輸送。
8、進(jìn)一步的，所述第一輸送電機(jī)的輸出軸與所述第一齒輪箱的輸入端固定連接，所述第一齒輪箱的輸出端與其中一組所述第一輸送軸固定連接。
9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案：所述第一輸送電機(jī)通過(guò)所述第一齒輪箱帶動(dòng)所述第一輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、進(jìn)一步的，所述承載架通過(guò)螺栓固定在所述第一輸送框架兩側(cè)壁上，所述粉碎電機(jī)的輸出軸與分切刀固定連接，兩組所述分切刀間距小于所述第一輸送帶的寬度。
11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案：在清潔過(guò)程中，所述粉碎電機(jī)帶動(dòng)所述分切刀轉(zhuǎn)動(dòng)可對(duì)規(guī)格較大的樹(shù)枝進(jìn)行分切，避免其卡滯在所述第一輸送帶上，保證清潔持續(xù)高效的進(jìn)行。
12、進(jìn)一步的，所述第二輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二輸送框架內(nèi)，所述第二輸送帶嵌套在所述第二輸送軸表面，所述第二輸送帶表面為鏤空結(jié)構(gòu)。
13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案：所述第二輸送軸帶動(dòng)所述第二輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)打撈垃圾的轉(zhuǎn)運(yùn)。
14、進(jìn)一步的，所述第二輸送電機(jī)的輸出軸與所述第二齒輪箱的輸入端固定連接，所述第二齒輪箱的輸出端與其中一組所述第二輸送軸一端固定連接。
15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案：所述第二輸送電機(jī)通過(guò)所述第二齒輪箱帶動(dòng)所述第二輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
16、進(jìn)一步的，所述第二輸送框架內(nèi)一端鉸接安裝有艙門(mén)，所述艙門(mén)與所述第二輸送框架之間對(duì)稱鉸接有兩組氣動(dòng)推桿。
17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案：所述氣動(dòng)推桿可帶動(dòng)所述艙門(mén)一端轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述第二輸送框架的開(kāi)啟與關(guān)閉。
18、進(jìn)一步的，所述船體兩側(cè)壁上均安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述船體位于所述第一輸送帶上方設(shè)置有控制室，所述控制室前側(cè)安裝有前置攝像頭，所述控制室后側(cè)安裝有后置攝像頭，所述控制室內(nèi)置控制系統(tǒng)以及蓄電池。
19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案：所述船體在所述驅(qū)動(dòng)輪作用下在河道上移動(dòng)，所述前置攝像頭對(duì)河道表面垃圾的分布情況進(jìn)行攝像，進(jìn)而便于控制所述船體的走向，所述后置攝像頭可對(duì)所述第二輸送框架內(nèi)存儲(chǔ)的垃圾進(jìn)行攝像，進(jìn)而便于在存滿后進(jìn)行卸料。
20、本發(fā)明的有益效果在于：
21、1、為了解決現(xiàn)有的河道清潔無(wú)人船在使用過(guò)程中是通過(guò)輸送帶的方式將漂浮在河道上的垃圾進(jìn)行捕撈輸送，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)河道的清潔，而在卸料過(guò)程中，由于輸送帶多為固定在船體上，進(jìn)而在卸料過(guò)程中無(wú)法根據(jù)收集設(shè)備的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而導(dǎo)致其只能將捕撈的垃圾輸送到河岸上再進(jìn)行手動(dòng)清理，導(dǎo)致其使用效果不佳的問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)置一組有第一液壓桿與第二液壓桿組成的液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在使用過(guò)程中，第一液壓桿可對(duì)第一輸送帶的清洗角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而使其一端處于第二輸送帶上方，便于實(shí)現(xiàn)垃圾的轉(zhuǎn)移，而第二液壓桿可在卸料過(guò)程中根據(jù)收集設(shè)備的高度第二輸送帶的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)之后，通過(guò)氣動(dòng)推桿將艙門(mén)打開(kāi)，第二輸送帶將收集的垃圾輸送到收集設(shè)備內(nèi)即可，實(shí)現(xiàn)垃圾的高效轉(zhuǎn)運(yùn)，保證裝置的使用性能；
22、2、為了解決現(xiàn)有的河道清潔無(wú)人船在使用過(guò)程中容易被寬度大于輸送帶規(guī)格的樹(shù)枝卡滯，進(jìn)而導(dǎo)致其輸送中斷，需要人工手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行清理，一方面影響其清潔效率，另一方面導(dǎo)致其功能性較低的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置一組由粉碎電機(jī)以及分切刀組成的分切機(jī)構(gòu)，在清潔過(guò)程中，粉碎電機(jī)帶動(dòng)分切刀轉(zhuǎn)動(dòng)可對(duì)規(guī)格較大的樹(shù)枝進(jìn)行分切，避免其卡滯在第一輸送帶上，保證清潔持續(xù)高效的進(jìn)行，提高裝置的清潔效率以及功能性。
1.一種河道清潔無(wú)人船，其特征在于：包括船體(1)，所述船體(1)為雙體結(jié)構(gòu)，所述船體(1)之間設(shè)置有第一輸送框架(11)與所述第二輸送框架(4)，所述第一輸送框架(11)與所述船體(1)之間對(duì)稱安裝有兩組第一液壓桿(21)，所述第二輸送框架(4)與所述船體(1)之間對(duì)稱安裝有兩組第二液壓桿(9)，所述第一輸送框架(11)內(nèi)兩端對(duì)稱安裝有兩組第一輸送軸(20)，所述第一輸送軸(20)表面設(shè)置有第一輸送帶(10)，所述第一輸送框架(11)一側(cè)壁上固定有第一輸送電機(jī)(12)，所述第一輸送電機(jī)(12)的輸出軸上固定有第一齒輪箱(17)，所述第一輸送框架(11)遠(yuǎn)離所述第一輸送電機(jī)(12)的一端對(duì)稱安裝有兩組承載架(14)，所述承載架(14)一端內(nèi)部安裝有防水型粉碎電機(jī)(22)，所述粉碎電機(jī)(22)的輸出軸上固定有粉碎刀片，所述第二輸送框架(4)內(nèi)對(duì)稱安裝有兩組第二輸送軸(18)，所述第二輸送軸(18)表面設(shè)置有第二輸送帶(5)，所述第二輸送框架(4)一側(cè)壁上安裝有第二輸送電機(jī)(6)，所述第二輸送電機(jī)(6)的輸出軸上固定有第二齒輪箱(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清潔無(wú)人船，其特征在于：所述第一輸送框架(11)以及所述第二輸送框架(4)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述船體(1)之間，所述第一液壓桿(21)的固定部與所述船體(1)鉸接，所述第一液壓桿(21)的活動(dòng)部與所述第一輸送框架(11)鉸接，所述第二液壓桿(9)的固定部與所述船體(1)鉸接，所述第二液壓桿(9)的活動(dòng)部與所述第二輸送框架(4)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清潔無(wú)人船，其特征在于：所述第一輸送軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一輸送框架(11)內(nèi)，所述第一輸送帶(10)嵌套在所述第一輸送軸(20)表面，所述第一輸送帶(10)表面為鏤空結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清潔無(wú)人船，其特征在于：所述第一輸送電機(jī)(12)的輸出軸與所述第一齒輪箱(17)的輸入端固定連接，所述第一齒輪箱(17)的輸出端與其中一組所述第一輸送軸(20)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清潔無(wú)人船，其特征在于：所述承載架(14)通過(guò)螺栓固定在所述第一輸送框架(11)兩側(cè)壁上，所述粉碎電機(jī)(22)的輸出軸與分切刀(15)固定連接，兩組所述分切刀(15)間距小于所述第一輸送帶(10)的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清潔無(wú)人船，其特征在于：所述第二輸送軸(18)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二輸送框架(4)內(nèi)，所述第二輸送帶(5)嵌套在所述第二輸送軸(18)表面，所述第二輸送帶(5)表面為鏤空結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清潔無(wú)人船，其特征在于：所述第二輸送電機(jī)(6)的輸出軸與所述第二齒輪箱(16)的輸入端固定連接，所述第二齒輪箱(16)的輸出端與其中一組所述第二輸送軸(18)一端固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清潔無(wú)人船，其特征在于：所述第二輸送框架(4)內(nèi)一端鉸接安裝有艙門(mén)(7)，所述艙門(mén)(7)與所述第二輸送框架(4)之間對(duì)稱鉸接有兩組氣動(dòng)推桿(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清潔無(wú)人船，其特征在于：所述船體(1)兩側(cè)壁上均安裝有驅(qū)動(dòng)輪(2)，所述船體(1)位于所述第一輸送帶(10)上方設(shè)置有控制室(3)，所述控制室(3)前側(cè)安裝有前置攝像頭(13)，所述控制室(3)后側(cè)安裝有后置攝像頭(19)，所述控制室(3)內(nèi)置控制系統(tǒng)以及蓄電池。
10.一種河道清潔無(wú)人船的使用方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的一種河道清潔無(wú)人船中，其特征在于：在使用過(guò)程中，將所述船體(1)置于需要清潔的河道上，通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程控制所述驅(qū)動(dòng)輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述船體(1)的移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，所述前置攝像頭(13)對(duì)河道表面進(jìn)行攝像，進(jìn)而便于工作人員掌握所述船體(1)的走向?qū)崿F(xiàn)對(duì)河面漂浮物的打撈，在打撈過(guò)程中，控制所述第一液壓桿(21)工作使其對(duì)所述第一輸送帶(10)的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，接著所述第一輸送電機(jī)(12)通過(guò)所述第一齒輪箱(17)帶動(dòng)所述第一輸送軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述第一輸送帶(10)將河道表面的漂浮物輸送到所述第二輸送帶(5)上，然后所述第二輸送電機(jī)(6)通過(guò)所述第二齒輪箱(16)帶動(dòng)所述第二輸送軸(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述第二輸送帶(5)對(duì)漂浮物進(jìn)行輸送，同時(shí)所述粉碎電機(jī)(22)帶動(dòng)所述分切刀(15)轉(zhuǎn)動(dòng)可對(duì)規(guī)格較大的樹(shù)枝進(jìn)行分切，避免其卡滯在所述第一輸送帶(10)上，保證清潔持續(xù)高效的進(jìn)行，而當(dāng)工作人員通過(guò)所述后置攝像頭(19)觀察到所述第二輸送帶(5)表面的雜質(zhì)堆滿后需要卸料時(shí)，可將收集機(jī)構(gòu)置于所述船體(1)處，再通過(guò)所述第二液壓桿(9)根據(jù)收集設(shè)備的高度所述第二輸送帶(5)的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)之后，通過(guò)所述氣動(dòng)推桿(8)將所述艙門(mén)(7)打開(kāi)，所述第二輸送帶(5)將收集的垃圾輸送到收集設(shè)備內(nèi)即可，實(shí)現(xiàn)垃圾的高效轉(zhuǎn)運(yùn)。