本技術屬于清潔設備，涉及一種帶有流體通道的水面清潔機器人。
背景技術：
1、水面清潔機器人是一種能夠漂浮在水面上的裝置，通常會在機器人上設置一個動力源，驅動機器人在水面上移動，機器人在移動的過程中，將水面漂浮的垃圾、落葉收集到內部設置的收納籃中，使水面保持清潔，提供水池的美觀度，降低了清潔水池的人工成本。
2、但現有技術中的水面清潔機器人仍存在著一些不足之處，水面機器人在前進的過程中，通過前端旋轉的滾刷，將垃圾推入到收納籃中，只能將殼體部位滑過的路徑上的垃圾進行收集，靠近殼體邊緣處的垃圾則無法被吸入，因此機器人滑動時的收集范圍受限于殼體的寬度，使得水面清潔機器人的清潔效率不高。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是針對現有的技術存在的問題，提出了一種帶有流體通道的水面清潔機器人，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提高水面清潔機器人清理水面垃圾的效率。
2、本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種帶有流體通道的水面清潔機器人，包括殼體，所述殼體的內部設有卡接的收納籃，所述殼體的前端設有可旋轉的滾刷，所述滾刷設于收納籃的前端上方，所述殼體的尾部設有固連的套環，所述套環設于收納籃的后方，所述套環內側設有旋轉推動殼體前進的螺旋槳，所述收納籃靠近螺旋槳的一側側壁上設有網孔。
3、在本方案中，水面清潔機器人的殼體放入水中后，殼體和收納籃的底部區域會進入水中，網孔使收納籃前后兩端的水流能夠自由流入或流出，在螺旋槳推動殼體前進的過程中，由于螺旋槳的外部被套環包裹，因此螺旋槳旋轉產生的水流需要從套環的前端吸入，由于收納籃設置在套環的前端，螺旋槳將收納籃內部的水流吸入，從而提高水流從殼體前端流入殼體內部的流速，在殼體的內部形成一條流體通道，能夠將殼體前端更廣范圍內的垃圾吸入收納籃，提高水面清潔機器人清理垃圾的效率。
4、在上述帶有流體通道的水面清潔機器人中，所述收納籃內部設有斜向設置的濾網，所述濾網設于靠近網孔的一側。濾網用于阻擋收納籃內收集的垃圾堆積到網孔上，防止垃圾對網孔造成堵塞，避免水流從前端被吸入的流速降低。
5、在上述帶有流體通道的水面清潔機器人中，所述收納籃的前端設有擋板，所述收納籃的頂部設有可打開的蓋板，所述蓋板與擋板之間設有進口，所述滾刷設于進口的上方。殼體前端及附近的垃圾順著水流進入殼體，旋轉的滾刷將垃圾從進口處推入收納籃中，頂部的蓋板可以有效防止垃圾從收納籃中跑出，在處理收納籃的垃圾時，將頂部的蓋板打開，方便對收納籃進行清潔。
6、在上述帶有流體通道的水面清潔機器人中，所述收納籃的底部設有向內凹陷的把手，所述把手設于靠近擋板的一側。在機器人完成清潔工作后，拉動把手可以輕松地將收納籃從殼體上拆下。
7、在上述帶有流體通道的水面清潔機器人中，所述殼體的尾部設有固連的連接架和電機，所述套環設于連接架上，所述電機與螺旋槳相連接并驅動螺旋槳旋轉。
8、在上述帶有流體通道的水面清潔機器人中，所述殼體的周側設有若干防撞滾輪，所述防撞滾輪與殼體可旋轉地連接。防撞滾輪用于避免殼體直接與水域邊緣發生碰撞，且還可以利用防撞滾輪的彈性，使水池清潔機器人的前端調整至朝向遠離水域邊緣的方向。
9、與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：
10、1、在本方案中，螺旋槳的外部被套環包裹，因此螺旋槳旋轉產生的水流需要從套環的前端吸入，從而提高水流從殼體前端流入殼體內部的流速，在殼體的內部形成一條流體通道，能夠將殼體前端更廣范圍內的垃圾吸入收納籃，提高水面清潔機器人清理垃圾的效率。
1.一種帶有流體通道的水面清潔機器人，包括殼體(1)，所述殼體(1)的內部設有卡接的收納籃(4)，所述殼體(1)的前端設有可旋轉的滾刷(6)，所述滾刷(6)設于收納籃(4)的前端上方，其特征在于，所述殼體(1)的尾部設有固連的套環(2a)，所述套環(2a)設于收納籃(4)的后方，所述套環(2a)內側設有旋轉推動殼體(1)前進的螺旋槳(3)，所述收納籃(4)靠近螺旋槳(3)的一側側壁上設有網孔(4a)。
2.根據權利要求1所述的一種帶有流體通道的水面清潔機器人，其特征在于，所述收納籃(4)內部設有斜向設置的濾網(4b)，所述濾網(4b)設于靠近網孔(4a)的一側。
3.根據權利要求1所述的一種帶有流體通道的水面清潔機器人，其特征在于，所述收納籃(4)的前端設有擋板(4c)，所述收納籃(4)的頂部設有可打開的蓋板(5)，所述蓋板(5)與擋板(4c)之間設有進口(4e)，所述滾刷(6)設于進口(4e)的上方。
4.根據權利要求3所述的一種帶有流體通道的水面清潔機器人，其特征在于，所述收納籃(4)的底部設有向內凹陷的把手(4d)，所述把手(4d)設于靠近擋板(4c)的一側。
5.根據權利要求1所述的一種帶有流體通道的水面清潔機器人，其特征在于，所述殼體(1)的尾部設有固連的連接架(2)和電機(1b)，所述套環(2a)設于連接架(2)上，所述電機(1b)與螺旋槳(3)相連接并驅動螺旋槳(3)旋轉。
6.根據權利要求1所述的一種帶有流體通道的水面清潔機器人，其特征在于，所述殼體(1)的周側設有若干防撞滾輪(1a)，所述防撞滾輪(1a)與殼體(1)可旋轉地連接。