本發明涉及車輛，特別是涉及一種車輛碰撞處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。
背景技術：
1、隨著汽車安全技術的快速發展，車輛碰撞處理系統在被動安全保護中發揮著關鍵作用，碰撞處理的有效性取決于對車輛碰撞檢測的準確度。
2、目前，傳統的碰撞檢測方案主要依賴車輛內置傳感器，如加速度傳感器、壓力傳感器等，檢測到車輛固定位置受到的沖擊信號，通過判斷沖擊信號強度是否超過閾值來確定是否發生碰撞事件。然而，這種通過沖擊信號強度與固定閾值進行對比判斷是否發生碰撞事件的檢測方案，只能識別出固定傳感器位置發生的碰撞事件，難以識別出碰撞的具體情況和準確位置，影響車輛碰撞檢測的準確性，進一步影響對車輛碰撞事件處理的精準度，無法滿足用戶對駕駛安全的需求。
技術實現思路
1、有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛碰撞處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，解決傳統檢測方案難以識別出碰撞的具體情況和準確位置，影響車輛碰撞檢測的準確性，從而影響對車輛碰撞事件處理精準度的問題。
2、依據本發明的第一方面，提供了一種車輛碰撞處理方法，所述方法包括：
3、響應于監測到車輛的彈性波信號，獲取車輛的視覺數據和雷達數據；
4、根據所述彈性波信號、所述視覺數據和所述雷達數據，識別出碰撞事件以及所述碰撞事件的碰撞信息；其中，所述碰撞信息包括碰撞強度、碰撞類型以及碰撞區域中的至少一項；
5、將所述彈性波信號與車輛預先生成的碰撞位置對應的彈性波特征進行匹配，確定所述碰撞事件的車身碰撞位置；
6、根據所述碰撞事件的碰撞信息和車身碰撞位置，確定所述碰撞事件的目標控制策略，并控制車輛執行所述目標控制策略。
7、可選地，所述響應于監測到車輛的彈性波信號，獲取車輛的視覺數據和雷達數據，包括：
8、監測車輛的彈性波傳感器陣列采集的彈性波信號；其中，所述彈性波傳感器陣列包括至少兩個彈性波傳感器；
9、響應于監測到彈性波傳感器采集的所述彈性波信號，獲取車輛當前時刻的視覺數據和雷達數據。
10、可選地，所述監測車輛的彈性波傳感器陣列采集的彈性波信號之后，還包括：
11、獲取車輛當前的車身姿態數據，根據所述車身姿態數據確定車輛的振動噪聲；
12、將所述振動噪聲從所述彈性波信號中過濾，得到去噪后的彈性波信號。
13、可選地，所述根據所述彈性波信號、所述視覺數據和所述雷達數據，識別出碰撞事件以及所述碰撞事件的碰撞信息，包括：
14、獲取所述彈性波信號、所述視覺數據和所述雷達數據的時間戳；
15、基于所述時間戳，對所述彈性波信號、所述視覺數據和所述雷達數據進行時空驗證，確定車輛是否發生碰撞事件；
16、在確定車輛發生碰撞事件的情況下，對所述彈性波信號進行特征提取，確定所述碰撞事件的碰撞強度，并根據所述視覺數據識別所述碰撞事件的碰撞類型，以及，根據所述雷達數據確定所述碰撞事件的碰撞區域。
17、可選地，所述將所述彈性波信號與車輛預先生成的碰撞位置對應的彈性波特征進行匹配，確定所述碰撞事件的車身碰撞位置，包括：
18、獲取所述彈性波信號的采集時間和信號強度，確定所述彈性波信號的實際傳播時延和實際衰減特性；
19、調用車輛的預設車身結構傳遞函數庫，確定預設車身結構傳遞函數庫中碰撞位置對應的彈性波特征；其中，所述彈性波特征包括理論傳播時延和理論衰減特性；
20、將所述實際傳播時延和實際衰減特性與所述預設車身結構傳遞函數庫中的彈性波特征進行匹配，確定所述碰撞事件的車身碰撞位置。
21、可選地，所述根據所述碰撞事件的碰撞信息和車身碰撞位置，確定所述碰撞事件的目標控制策略，并控制車輛執行所述目標控制策略，包括：
22、將所述碰撞事件的碰撞信息和車身碰撞位置與預設分級控制策略進行匹配，確定所述碰撞事件的目標控制策略；
23、根據所述目標控制策略生成控制指令，將所述控制指令下發至車輛的執行系統；
24、控制車輛的執行系統根據所述控制指令執行所述目標控制策略。
25、可選地，所述將所述碰撞事件的碰撞信息和車身碰撞位置與預設分級控制策略進行匹配，確定所述碰撞事件的目標控制策略，包括：
26、獲取車輛發生碰撞事件時的行駛車速，確定所述碰撞事件的碰撞場景；其中，所述碰撞場景包括低速碰撞和高速碰撞；
27、將所述碰撞事件的碰撞場景、碰撞強度、碰撞類型、碰撞區域以及車身碰撞位置與預設分級控制策略進行一一匹配，從所述預設分級控制策略中確定所述碰撞事件的目標控制策略。
28、依據本發明的第二方面，提供了一種車輛碰撞處理裝置，所述裝置包括：
29、獲取數據模塊，用于響應于監測到車輛的彈性波信號，獲取車輛的視覺數據和雷達數據；
30、碰撞識別模塊，用于根據所述彈性波信號、所述視覺數據和所述雷達數據，識別出碰撞事件以及所述碰撞事件的碰撞信息；其中，所述碰撞信息包括碰撞強度、碰撞類型以及碰撞區域中的至少一項；
31、確定位置模塊，用于將所述彈性波信號與車輛預先生成的碰撞位置對應的彈性波特征進行匹配，確定所述碰撞事件的車身碰撞位置；
32、碰撞處理模塊，用于根據所述碰撞事件的碰撞信息和車身碰撞位置，確定所述碰撞事件的目標控制策略，并控制車輛執行所述目標控制策略。
33、依據本發明的又一方面，還提供一種電子設備，包括：
34、處理器；
35、用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；
36、其中，所述處理器被配置為執行所述指令，以實現如上所述的車輛碰撞處理方法。
37、依據本發明的又一方面，還提供一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述的車輛碰撞處理方法的步驟。
38、本發明實施例提供的車輛碰撞處理方法，通過響應于監測到車輛的彈性波信號，獲取車輛的視覺數據和雷達數據，根據彈性波信號、視覺數據和雷達數據，識別出碰撞事件以及碰撞事件的碰撞信息，碰撞信息包括碰撞強度、碰撞類型以及碰撞區域中的至少一項，將彈性波信號與車輛預先生成的碰撞位置對應的彈性波特征進行匹配，確定碰撞事件的車身碰撞位置，根據碰撞事件的碰撞信息和車身碰撞位置，確定碰撞事件的目標控制策略，并控制車輛執行目標控制策略。本發明實施例通過融合車輛彈性波信號、視覺數據、雷達數據的多模態數據，準確判斷出車輛發生碰撞事件并得到碰撞事件的多維碰撞信息，識別出碰撞的具體情況，基于彈性波信號特征對碰撞傳播路徑進行動態分析，精準鎖定發生碰撞的車身碰撞位置，識別出碰撞的準確位置，提升了車輛碰撞檢測的準確性，自動觸發滿足碰撞場景的安全控制策略，全面覆蓋碰撞場景，提升車輛碰撞事件處理的精準度，從而滿足用戶對駕駛安全的需求。
39、上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。