本技術(shù)涉及車輛座艙控制領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛座艙控制領(lǐng)域中一種車輛控制方法、車輛控制裝置及車輛。
背景技術(shù)：
1、通過在車輛內(nèi)配置車載清洗機(jī)，能夠滿足用戶在車輛行駛的過程中對(duì)物品的清洗需求。現(xiàn)有技術(shù)在使用車載清洗機(jī)對(duì)物品進(jìn)行清洗時(shí)，車載清洗機(jī)的智能化程度較低；因此，如何提高車載清洗機(jī)的智能化程度是當(dāng)前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供了一種車輛控制方法、車輛控制裝置及車輛，該方法能夠提高被清洗物品風(fēng)干的便捷性和效率，從而提高車載清洗機(jī)的智能化程度。
2、第一方面，提供了一種車輛控制方法，車輛中配置有車載清洗機(jī)，車載清洗機(jī)用于進(jìn)行物品清洗，該方法包括：
3、獲取車載清洗機(jī)中目標(biāo)物品的清洗狀態(tài)；
4、在清洗狀態(tài)指示目標(biāo)物品清洗結(jié)束時(shí)，獲取目標(biāo)用戶的用戶位置，其中，目標(biāo)用戶持有目標(biāo)物品；
5、基于用戶位置，確定車輛中空調(diào)的目標(biāo)出風(fēng)口；
6、控制目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行出風(fēng)，以風(fēng)干目標(biāo)物品。
7、上述技術(shù)方案中，在配置有車載清洗機(jī)的車輛中，可以對(duì)車載清洗機(jī)中目標(biāo)物品的清洗狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測；當(dāng)清洗狀態(tài)指示目標(biāo)物品清洗結(jié)束時(shí)，獲取持有目標(biāo)物品的目標(biāo)用戶的用戶位置，根據(jù)用戶位置確定相應(yīng)的目標(biāo)出風(fēng)口，并控制目標(biāo)出風(fēng)口出風(fēng)以風(fēng)干清洗后的目標(biāo)物品。相比于現(xiàn)有技術(shù)中在物品清洗結(jié)束后，需要用戶手動(dòng)擦拭物品表面的液體殘留，本技術(shù)在物品清洗結(jié)束后，自動(dòng)匹配與用戶位置相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)出風(fēng)口，并控制目標(biāo)出風(fēng)口出風(fēng)，確保通過空調(diào)出風(fēng)口可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的風(fēng)干操作，該過程無需用戶手動(dòng)擦拭，提高風(fēng)干被清洗物品的便捷性以及風(fēng)干效率，從而提高車載清洗機(jī)的智能化程度。
8、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于用戶位置，確定車輛中空調(diào)的目標(biāo)出風(fēng)口，包括：
9、基于用戶位置，確定空調(diào)的候選出風(fēng)口；
10、在候選出風(fēng)口的數(shù)量小于數(shù)量閾值時(shí)，將候選出風(fēng)口確定為目標(biāo)出風(fēng)口；
11、在候選出風(fēng)口的數(shù)量大于或者等于數(shù)量閾值時(shí)，基于候選出風(fēng)口的當(dāng)前狀態(tài)，確定目標(biāo)出風(fēng)口。
12、上述技術(shù)方案中，首先根據(jù)用戶位置，確定出能夠匹配該位置的候選出風(fēng)口。當(dāng)候選出風(fēng)口的數(shù)量小于閾值時(shí)，比如，只有一個(gè)出風(fēng)口，則直接將該候選出風(fēng)口確定為目標(biāo)出風(fēng)口，以確保通過該出風(fēng)口可以達(dá)到風(fēng)干物品的效果；當(dāng)候選出風(fēng)口的數(shù)量大于或者等于閾值時(shí)，比如，存在兩個(gè)或兩個(gè)以上出風(fēng)口，則進(jìn)一步根據(jù)候選出風(fēng)口當(dāng)前的出風(fēng)狀態(tài)，確定目標(biāo)出風(fēng)口，提高確定空調(diào)出風(fēng)口的精確度。
13、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于候選出風(fēng)口的當(dāng)前狀態(tài)，確定目標(biāo)出風(fēng)口，包括：
14、在候選出風(fēng)口中存在第一出風(fēng)口的情況下，將第一出風(fēng)口確定為目標(biāo)出風(fēng)口，其中，第一出風(fēng)口為處于出風(fēng)狀態(tài)的出風(fēng)口；
15、在候選出風(fēng)口中不存在第一出風(fēng)口的情況下，將第二出風(fēng)口確定為目標(biāo)出風(fēng)口，其中，第二出風(fēng)口為距離用戶位置最近的候選出風(fēng)口。
16、上述技術(shù)方案中，當(dāng)候選出風(fēng)口中存在已經(jīng)處于出風(fēng)狀態(tài)的第一出風(fēng)口時(shí)，直接將第一出風(fēng)口作為目標(biāo)出風(fēng)口，無需控制額外的出風(fēng)口出風(fēng)，減少不必要的能源消耗；在候選出風(fēng)口中不存在第一出風(fēng)口時(shí)，將距離用戶位置最近的候選出風(fēng)口作為目標(biāo)出風(fēng)口，便于通過距離用戶較近的出風(fēng)口風(fēng)干物品，無需用戶移動(dòng)物品位置，進(jìn)一步提高風(fēng)干物品的便捷性，同時(shí)，距離較近的出風(fēng)口的輸出風(fēng)量大于距離較遠(yuǎn)的出風(fēng)口，因此，將距離最近的出風(fēng)口作為目標(biāo)出風(fēng)口，可以進(jìn)一步提高物品的風(fēng)干效率。
17、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：
18、基于用戶位置和/或目標(biāo)物品的物品類型，確定目標(biāo)出風(fēng)參數(shù)；
19、控制目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行出風(fēng)，包括：
20、基于目標(biāo)出風(fēng)參數(shù)，控制目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行出風(fēng)。
21、上述技術(shù)方案中，根據(jù)目標(biāo)用戶的用戶位置和/或目標(biāo)物品的物品類型，確定出相應(yīng)的目標(biāo)出風(fēng)參數(shù)(比如，出風(fēng)角度、出風(fēng)風(fēng)速、出風(fēng)溫度等)，并控制目標(biāo)出風(fēng)口以目標(biāo)出風(fēng)參數(shù)進(jìn)行出風(fēng)。出風(fēng)口的最大出風(fēng)范圍所覆蓋的區(qū)域較大，根據(jù)用戶位置可以對(duì)目標(biāo)出風(fēng)口的出風(fēng)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以確保出風(fēng)口的出風(fēng)最大程度用于物品風(fēng)干，進(jìn)一步提升物品的風(fēng)干效率。結(jié)合物品類型確定出風(fēng)風(fēng)速和出風(fēng)溫度等出風(fēng)參數(shù)，避免由于出風(fēng)參數(shù)與物品不匹配，導(dǎo)致對(duì)物品造成損壞。
22、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：
23、在檢測到目標(biāo)用戶的目標(biāo)操作時(shí)，基于歷史出風(fēng)參數(shù)，控制目標(biāo)出風(fēng)口，其中，目標(biāo)操作用于指示不存在物品風(fēng)干需求，歷史出風(fēng)參數(shù)指示在基于目標(biāo)出風(fēng)參數(shù)，控制目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行出風(fēng)之前，目標(biāo)出風(fēng)口的出風(fēng)參數(shù)。
24、上述技術(shù)方案中，當(dāng)檢測到指示不存在物品風(fēng)干需求的用戶操作時(shí)，控制目標(biāo)出風(fēng)口的出風(fēng)參數(shù)恢復(fù)至對(duì)目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行控制之前的參數(shù)。針對(duì)歷史出風(fēng)參數(shù)指示出風(fēng)口為未出風(fēng)狀態(tài)的情況，將目標(biāo)出風(fēng)口當(dāng)前的出風(fēng)狀態(tài)調(diào)整為未出風(fēng)狀態(tài)，避免不存在使用需求的出風(fēng)口出風(fēng)導(dǎo)致的能源消耗；針對(duì)歷史出風(fēng)參數(shù)指示出風(fēng)口為出風(fēng)狀態(tài)的情況，可以將當(dāng)前的出風(fēng)參數(shù)調(diào)整為歷史出風(fēng)參數(shù)，以匹配用戶正常的使用需求，該過程無需用戶手動(dòng)調(diào)整，可以提高控制過程的靈活性。
25、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在控制目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行出風(fēng)之前，該方法還包括：
26、基于目標(biāo)出風(fēng)口的當(dāng)前狀態(tài)，確定目標(biāo)提示信息；
27、控制車輛輸出目標(biāo)提示信息。
28、上述技術(shù)方案中，針對(duì)目標(biāo)出風(fēng)口不同的當(dāng)前狀態(tài)，輸出相應(yīng)的目標(biāo)提示信息，為用戶進(jìn)行引導(dǎo)提示，以提示用戶需要進(jìn)行的操作，提升用戶的使用滿意度；在用戶根據(jù)提示信息操作的情況下，可以實(shí)現(xiàn)快速風(fēng)干清洗后的目標(biāo)物品，提高物品的風(fēng)干效率。
29、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于目標(biāo)出風(fēng)口的當(dāng)前狀態(tài)，確定目標(biāo)提示信息，包括：
30、在當(dāng)前狀態(tài)為出風(fēng)狀態(tài)時(shí)，將第一提示信息確定為目標(biāo)提示信息，其中，第一提示信息用于指示將目標(biāo)物品放置于目標(biāo)區(qū)域，目標(biāo)區(qū)域指示目標(biāo)出風(fēng)口與目標(biāo)物品之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值的出風(fēng)區(qū)域；
31、在當(dāng)前狀態(tài)為未出風(fēng)狀態(tài)時(shí)，將第二提示信息確定為目標(biāo)提示信息，其中，第二提示信息用于指示是否控制目標(biāo)出風(fēng)口處于出風(fēng)狀態(tài)。
32、上述技術(shù)方案中，當(dāng)出風(fēng)口處于出風(fēng)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)通過輸出第一提示信息，使用戶明確可以實(shí)現(xiàn)快速風(fēng)干物品的目標(biāo)區(qū)域，用戶可以根據(jù)提示信息進(jìn)行操作，比如，將物品更加靠近目標(biāo)出風(fēng)口，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物品的快速風(fēng)干。當(dāng)出風(fēng)口處于未出風(fēng)狀態(tài)時(shí)，輸出第二提示信息，以詢問用戶是否需要控制目標(biāo)出風(fēng)口出風(fēng)，為用戶提供出風(fēng)口建議，用戶可以根據(jù)自身需求確定是否控制目標(biāo)出風(fēng)口出風(fēng)，以滿足用戶的實(shí)際需求。
33、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，控制目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行出風(fēng)，包括：
34、在當(dāng)前狀態(tài)為未出風(fēng)狀態(tài)時(shí)，若接收到對(duì)第二提示信息的確認(rèn)信息，對(duì)目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行控制。
35、上述技術(shù)方案中，在目標(biāo)出風(fēng)口未出風(fēng)的情況下，若檢測到用戶對(duì)第二提示信息的確認(rèn)信息，則可以自動(dòng)對(duì)目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行控制，無需用戶手動(dòng)控制，在符合用戶意愿的基礎(chǔ)上，提高對(duì)出風(fēng)口進(jìn)行控制的智能化。
36、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：
37、在清洗狀態(tài)指示目標(biāo)物品未清洗結(jié)束時(shí)，在車輛的顯示屏上顯示清洗操作的倒計(jì)時(shí)；
38、在清洗狀態(tài)指示目標(biāo)物品清洗結(jié)束時(shí)，取消顯示清洗操作的倒計(jì)時(shí)。
39、上述技術(shù)方案中，在車載清洗機(jī)對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行清洗的過程中，同步顯示清洗操作的倒計(jì)時(shí)；在對(duì)目標(biāo)物品清洗結(jié)束之后，則可以取消顯示清洗操作的倒計(jì)時(shí)。通過清洗操作的倒計(jì)時(shí)顯示，可以消除用戶對(duì)清洗時(shí)長的模糊認(rèn)知，使用戶清楚查看當(dāng)前的清洗進(jìn)度，提升車載清洗機(jī)使用過程中的人性化，從而提升用戶的使用體驗(yàn)。
40、第二方面，提供了一種車輛控制裝置，車輛中配置有車載清洗機(jī)，車載清洗機(jī)用于進(jìn)行物品清洗，該裝置包括：
41、第一獲取模塊，用于獲取車載清洗機(jī)中目標(biāo)物品的清洗狀態(tài)；
42、第二獲取模塊，用于在清洗狀態(tài)指示目標(biāo)物品清洗結(jié)束時(shí)，獲取目標(biāo)用戶的用戶位置，其中，目標(biāo)用戶持有目標(biāo)物品；
43、確定模塊，用于基于用戶位置，確定車輛中空調(diào)的目標(biāo)出風(fēng)口；
44、控制模塊，用于控制目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行出風(fēng)，以風(fēng)干目標(biāo)物品。
45、結(jié)合第二方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊具體用于基于用戶位置，確定空調(diào)的候選出風(fēng)口；在候選出風(fēng)口的數(shù)量小于數(shù)量閾值時(shí)，將候選出風(fēng)口確定為目標(biāo)出風(fēng)口；在候選出風(fēng)口的數(shù)量大于或者等于數(shù)量閾值時(shí)，基于候選出風(fēng)口的當(dāng)前狀態(tài)，確定目標(biāo)出風(fēng)口。
46、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊具體用于在候選出風(fēng)口中存在第一出風(fēng)口的情況下，將第一出風(fēng)口確定為目標(biāo)出風(fēng)口，其中，第一出風(fēng)口為處于出風(fēng)狀態(tài)的出風(fēng)口；在候選出風(fēng)口中不存在第一出風(fēng)口的情況下，將第二出風(fēng)口確定為目標(biāo)出風(fēng)口，其中，第二出風(fēng)口為距離用戶位置最近的候選出風(fēng)口。
47、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還用于基于用戶位置和/或目標(biāo)物品的物品類型，確定目標(biāo)出風(fēng)參數(shù)；控制模塊還用于基于目標(biāo)出風(fēng)參數(shù)，控制目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行出風(fēng)。
48、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還用于在檢測到目標(biāo)用戶的目標(biāo)操作時(shí)，基于歷史出風(fēng)參數(shù)，控制目標(biāo)出風(fēng)口，其中，目標(biāo)操作用于指示不存在物品風(fēng)干需求，歷史出風(fēng)參數(shù)指示在基于目標(biāo)出風(fēng)參數(shù)，控制目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行出風(fēng)之前，目標(biāo)出風(fēng)口的出風(fēng)參數(shù)。
49、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在控制目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行出風(fēng)之前，該裝置還用于基于目標(biāo)出風(fēng)口的當(dāng)前狀態(tài)，確定目標(biāo)提示信息；控制車輛輸出目標(biāo)提示信息。
50、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還用于在當(dāng)前狀態(tài)為出風(fēng)狀態(tài)時(shí)，將第一提示信息確定為目標(biāo)提示信息，其中，第一提示信息用于指示將目標(biāo)物品放置于目標(biāo)區(qū)域，目標(biāo)區(qū)域指示目標(biāo)出風(fēng)口與目標(biāo)物品之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值的出風(fēng)區(qū)域；在當(dāng)前狀態(tài)為未出風(fēng)狀態(tài)時(shí)，將第二提示信息確定為目標(biāo)提示信息，其中，第二提示信息用于指示是否控制目標(biāo)出風(fēng)口處于出風(fēng)狀態(tài)。
51、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還用于在當(dāng)前狀態(tài)為未出風(fēng)狀態(tài)時(shí)，若接收到對(duì)第二提示信息的確認(rèn)信息，對(duì)目標(biāo)出風(fēng)口進(jìn)行控制。
52、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還用于在清洗狀態(tài)指示目標(biāo)物品未清洗結(jié)束時(shí)，在車輛的顯示屏上顯示清洗操作的倒計(jì)時(shí)；在清洗狀態(tài)指示目標(biāo)物品清洗結(jié)束時(shí)，取消顯示清洗操作的倒計(jì)時(shí)。
53、第三方面，提供了一種車輛，包括存儲(chǔ)器和處理器。該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。
54、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。
55、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。