1.一種軌道車輛停車控制方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述通道傳感器包括雙通道速度傳感器，所述雙通道速度傳感器用于分別檢測所述牽引電機中電機轉動方向上的第一位置和第二位置處的通道脈沖信號。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，根據多個所述通道脈沖信號，確定所述軌道車輛的車輛移動方向信息，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其中，根據多個所述脈沖相位信息，生成所述車輛移動方向信息，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述脈沖相位信息的數量為兩個的情況下，計算多個所述脈沖相位信息之間的脈沖差值信息，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述脈沖相位信息的數量為兩個的情況下，計算多個所述脈沖相位信息之間的脈沖差值信息，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，所述初始控制參數包括手柄方向參數；
8.根據權利要求7所述的方法，所述初始控制參數還包括手柄級位參數，不同所述手柄級位參數對應所述牽引電機輸出的不同牽引力數據；
9.一種軌道車輛停車控制裝置，包括：
10.一種列車，包括如權利要求9所述的軌道車輛停車控制裝置。