1.一種全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：包括上料機(jī)（1）、自動(dòng)搬料裝置（2）、能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)（6）、滾壓機(jī)（4）、下料裝置（7）和下料線（5），所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有多個(gè)工位，所述工位包括上料工位、滾壓工位和下料工位，每一工位均安裝有一夾料工裝（3），產(chǎn)品（10）通過(guò)上料機(jī)自動(dòng)上料，自動(dòng)搬料裝置將產(chǎn)品從上料機(jī)的出料端移動(dòng)至上料工位的夾料工裝上，通過(guò)夾料工裝將產(chǎn)品夾持住，通過(guò)滾壓機(jī)在滾壓工位對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行滾壓，通過(guò)下料裝置將產(chǎn)品從下料工位移動(dòng)至下料線上；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)（1）包括上料架（11）和安裝于所述上料架的推板式上料機(jī)構(gòu)（12）、皮帶式送料機(jī)構(gòu)（13）、換料框（14）、上料槽（15）、第一導(dǎo)料機(jī)構(gòu)（16）和回料機(jī)構(gòu)（17），所述皮帶式送料機(jī)構(gòu)的一端與托料板（19）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，托料板的另一端與推板式上料機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述托料板的側(cè)面穿過(guò)上料架并通過(guò)插銷(xiāo)（191）將二者固定在一起，所述換料框位于所述托料板的正下方；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述回料機(jī)構(gòu)（17）為具有輸送帶（171）的帶式送料機(jī)構(gòu)，所述輸送帶上均勻設(shè)有多個(gè)隔板（172），所述輸送帶的上端設(shè)有所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將輸送帶上的產(chǎn)品導(dǎo)至所述上料槽的上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)搬料裝置（2）包括直振料道（21）、直振送料器（22）、三個(gè)料道、三個(gè)推料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾爪（23）和取料裝置（24），定義三個(gè)料道分別為第一料道（251）、第二料道（252）和第三料道（253），直振料道、第一料道、第二料道和第三料道依次垂直設(shè)置且上一料道的尾部與下一料道的頭部連接，定義三個(gè)推料機(jī)構(gòu)分別為第一推料機(jī)構(gòu)（261）、第二推料機(jī)構(gòu)（262）和第三推料機(jī)構(gòu)（263），所述氣動(dòng)夾爪位于所述第三料道的尾部，所述直振送料器安裝于所述直振料道處，通過(guò)直振送料器將產(chǎn)品（10）從直振料道的首部移動(dòng)至尾部，通過(guò)第一推料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從直振料道的尾部推至第一料道的尾部，通過(guò)第二推料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從所述第一料道的尾部推至第二料道的尾部，通過(guò)第三推料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從第二料道的尾部推送至所述第三料道的尾部的氣動(dòng)夾爪內(nèi)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)搬料裝置（2）還包括傾斜的分料軌道（27）和拉料驅(qū)動(dòng)氣缸（28），所述第二料道（252）包括固定料道（2521）和旋轉(zhuǎn)料架（2522），所述旋轉(zhuǎn)料架位于所述固定料道的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)料架位于所述固定料道的上游，所述旋轉(zhuǎn)料架的一端與所述第一料道的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且另一端與固定料道對(duì)接，所述旋轉(zhuǎn)料架的下部與拉料驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)拉料驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推桿縮回帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)料架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)最終使得產(chǎn)品掉落至分料軌道內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述夾料工裝（3）包括工裝座（31）、工裝架（32）、旋轉(zhuǎn)組件、筒夾組件、彈性件（35）和筒夾頂升驅(qū)動(dòng)氣缸（36），所述工裝架的下端固定在所述工裝座上，所述工裝架與所述旋轉(zhuǎn)組件之間通過(guò)回轉(zhuǎn)件（39）連接；所述筒夾組件安裝于所述旋轉(zhuǎn)組件的中心，所述筒夾頂升驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述工裝座上并能夠驅(qū)動(dòng)筒夾組件上升；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述筒夾組件還包括防松螺栓（343），所述防松螺栓的頂部的上表面具有能夠與外部工具配合的第一鎖緊孔（3431），所述筒夾的底部具有第二鎖緊孔（3412），所述防松螺栓的下部穿過(guò)所述第二鎖緊孔并鎖于筒夾座的螺紋孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述滾壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端安裝中心齒輪（431）；每一所述傳動(dòng)裝置皆包括側(cè)齒輪（461）和萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器（462），所述萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的上端與所述側(cè)齒輪連接，所述萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的下端與所述左滾壓輪或者右滾壓輪連接；所述中心齒輪與兩所述側(cè)齒輪嚙合；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述下料裝置（7）包括下料夾爪（71）、下料升降驅(qū)動(dòng)氣缸（72）、下料平移驅(qū)動(dòng)氣缸（73）、銜接軌道（74）和輸送線（75），所述銜接軌道為傾斜軌道，所述銜接軌道的下端位于所述輸送線的一端的正上方，所述輸送線的另一端位于下料線的正上方，通過(guò)所述下料升降驅(qū)動(dòng)氣缸和下料平移驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下料夾爪將產(chǎn)品從下料工位移動(dòng)至所述銜接軌道的上端，產(chǎn)品落至輸送線的一端并被輸送至下料線的正上方后落至下料線上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述下料線（5）包括第一下料線（51），所述第一下料線包括線體支架（511）、設(shè)于所述線體支架的多個(gè)滾筒（512）、能夠驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（513）、第一擋停機(jī)構(gòu)（514）和第二擋停機(jī)構(gòu)（515），所述線體支架安裝有用于測(cè)量收料框（20）重量的稱(chēng)重裝置，所述第一擋停機(jī)構(gòu)（514）包括第一擋停板（5141）和第一擋停驅(qū)動(dòng)氣缸（5142），通過(guò)第一擋停驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一擋停板升降實(shí)現(xiàn)對(duì)收料框的放行與否；