本發明涉及機床刀庫,具體為一種用于機床刀庫的精準定位機構。
背景技術:
1、在數控機床的發展歷程中,刀庫作為實現自動化加工的核心部件,其性能直接影響整機的加工效率和可靠性,傳統cnc圓形刀庫在長期運行中暴露出一系列關鍵問題,亟需通過精準定位機構進行系統性優化。
2、傳統刀庫依賴機械擋塊或光電開關實現刀位控制,重復定位精度有限,當累積誤差過大時,換刀機構取刀位置偏移,取用刀具后歸還位置錯誤,或新刀安裝時刀位錯配,會因為位置錯誤引發的“亂刀”現象,依賴人工核對刀具清單,又需要停機逐位檢查,刀庫需按固定順序旋轉,換刀路徑冗長,固定上刀位(通常0號位)的機械卡槽因頻繁使用加速磨損。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種用于機床刀庫的精準定位機構,以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:包括連接安裝座一和安裝殼,所述連接安裝座一頂端連接設置有連桿,所述連桿頂端連接設置有底板,所述底板頂端連接設置有圓盤,所述安裝殼底端一側連接設置有多組連接隔架,所述連接隔架相互靠近的一側均開設有安裝槽,且安裝槽一側均轉動設置有刀架組件,所述刀架組件之間連接設置有刀柄,所述刀柄一端連接設置有無源標簽,所述底板底端連接設置有,所述內側連接設置有多組多級氣缸,所述多級氣缸輸出端貫穿,并連接設置有夾具組件,所述圓盤頂端轉動設置有調換機構,所述調換機構相互遠離的一側均連接設置有驅動機組,所述調換機構一側連接設置有中轉組件,所述調換機構頂端轉動設置有固定架,所述固定架頂端固定設置在安裝殼內側,所述連接隔架底端均連接設置有工業相機。
3、優選的,所述安裝槽內側連接設置有限位連接軸,所述限位連接軸一側連接設置有彈性架,所述彈性架兩側與刀架組件一側相抵。
4、優選的,所述刀架組件包括轉動設置在安裝槽內的連接塊,所述連接塊一側連接設置有弧形板,所述弧形板背側均連接設置有兩個延伸架,所述延伸架另一端連接設置有活塞塊,所述弧形板正面連接設置有限位條,所述弧形板一側連接設置有讀取器探頭和距離傳感器一。
5、優選的,所述連接隔架一側對應連接塊開設有活動槽,且所述活動槽內側對應所述延伸架和活塞塊開設有導向孔。
6、優選的,所述調換機構包括轉動設置在圓盤頂端的第一轉動環,所述第一轉動環頂端轉動連接有第二轉動環,所述第一轉動環和第二轉動環內側均連接設置有太陽輪架,所述第一轉動環和第二轉動環一側均連接設置有連接臂,所述第二轉動環一側連接設置有限位架,所述固定架通過限位架與第二轉動環轉動連接,所述中轉組件連接設置在連接臂一側。
7、優選的,所述中轉組件包括連接設置在連接臂一側的安裝刀座,所述安裝刀座一側連接設置有屏蔽架,所述屏蔽架中端位置連接設置有超高頻讀寫器,所述屏蔽架一側連接設置有距離傳感器二和位置傳感器,所述安裝刀座頂端一側連接設置有控制plc,所述安裝刀座一側連接設置用于有和連接臂連接的連接螺栓。
8、優選的,所述安裝殼內側連接設置有連接安裝座二,所述連接安裝座二底端內側連接設置有電機架,所述電機架與其中一個驅動機組連接設置,另一個驅動機組與底板連接設置,所述安裝殼外圈對應所述刀柄開設有凹槽。
9、優選的,所述驅動機組包括扁平伺服電機,所述扁平伺服電機輸出端連接設置有諧波減速機,所述諧波減速機一側與調換機構連接設置,所述扁平伺服電機另一側連接設置有編碼器。
10、優選的,相互靠近的兩個所述刀架組件為一組,所述夾具組件位于每組刀架組件之間的位置。
11、優選的,所述底板頂端連接設置有銜接桿,所述銜接桿頂端與圓盤固定連接。
12、綜上所述,本申請包括以下有益技術效果:
13、通過刀架組件中讀取器探頭的設置,可以對當前工位上的刀柄進行檢測識別,避免發生亂刀或者錯刀的的問題,自動識別刀具,并與相應的刀庫位置匹配,同時開口式的刀架組件,可以直接將內側的刀柄取出或者放入,便于內側的中轉組件和夾具組件的工作進行,通過驅動機組可以驅動調換機構轉動,通過中轉組件對無源標簽的識別,可以自動對錯放的刀具進行調整,不需要人工停機逐位檢查,由于任意角度都可以上刀觸發,減少固定刀位的磨損,同時還可以監測刀具的使用狀態。
1.一種用于機床刀庫的精準定位機構,包括連接安裝座一(1)和安裝殼(2),其特征在于:所述連接安裝座一(1)頂端連接設置有連桿(3),所述連桿(3)頂端連接設置有底板(4),所述底板(4)頂端連接設置有圓盤(5),所述安裝殼(2)底端一側連接設置有多組連接隔架(6),所述連接隔架(6)相互靠近的一側均開設有安裝槽,且安裝槽一側均轉動設置有刀架組件(7),所述刀架組件(7)之間連接設置有刀柄(12),所述刀柄(12)一端連接設置有無源標簽(121),所述底板(4)底端連接設置有(14),所述(14)內側連接設置有多組多級氣缸(15),所述多級氣缸(15)輸出端貫穿(14),并連接設置有夾具組件(16),所述圓盤(5)頂端轉動設置有調換機構(17),所述調換機構(17)相互遠離的一側均連接設置有驅動機組(18),所述調換機構(17)一側連接設置有中轉組件(19),所述調換機構(17)頂端轉動設置有固定架(20),所述固定架(20)頂端固定設置在安裝殼(2)內側,所述連接隔架(6)底端均連接設置有工業相機(24)。
2.根據權利要求1所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構,其特征在于:所述安裝槽內側連接設置有限位連接軸(8),所述限位連接軸(8)一側連接設置有彈性架(9),所述彈性架(9)兩側與刀架組件(7)一側相抵。
3.根據權利要求2所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構,其特征在于:所述刀架組件(7)包括轉動設置在安裝槽內的連接塊(71),所述連接塊(71)一側連接設置有弧形板(72),所述弧形板(72)背側均連接設置有兩個延伸架(73),所述延伸架(73)另一端連接設置有活塞塊(74),所述弧形板(72)正面連接設置有限位條(75),所述弧形板(72)一側連接設置有讀取器探頭(76)和距離傳感器一(77)。
4.根據權利要求3所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構,其特征在于:所述連接隔架(6)一側對應連接塊(71)開設有活動槽(10),且所述活動槽(10)內側對應所述延伸架(73)和活塞塊(74)開設有導向孔(11)。
5.根據權利要求1所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構,其特征在于:所述調換機構(17)包括轉動設置在圓盤(5)頂端的第一轉動環(171),所述第一轉動環(171)頂端轉動連接有第二轉動環(172),所述第一轉動環(171)和第二轉動環(172)內側均連接設置有太陽輪架(173),所述第一轉動環(171)和第二轉動環(172)一側均連接設置有連接臂(174),所述第二轉動環(172)一側連接設置有限位架(176),所述固定架(20)通過限位架(176)與第二轉動環(172)轉動連接,所述中轉組件(19)連接設置在連接臂(174)一側。
6.根據權利要求5所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構,其特征在于:所述中轉組件(19)包括連接設置在連接臂(174)一側的安裝刀座(191),所述安裝刀座(191)一側連接設置有屏蔽架(192),所述屏蔽架(192)中端位置連接設置有超高頻讀寫器(193),所述屏蔽架(192)一側連接設置有距離傳感器二(194)和位置傳感器(195),所述安裝刀座(191)頂端一側連接設置有控制plc(196),所述安裝刀座(191)一側連接設置用于有和連接臂(174)連接的連接螺栓(21)。
7.根據權利要求1所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構,其特征在于:所述安裝殼(2)內側連接設置有連接安裝座二(22),所述連接安裝座二(22)底端內側連接設置有電機架(23),所述電機架(23)與其中一個驅動機組(18)連接設置,另一個驅動機組(18)與底板(4)連接設置,所述安裝殼(2)外圈對應所述刀柄(12)開設有凹槽(13)。
8.根據權利要求7所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構,其特征在于:所述驅動機組(18)包括扁平伺服電機(181),所述扁平伺服電機(181)輸出端連接設置有諧波減速機(183),所述諧波減速機(183)一側與調換機構(17)連接設置,所述扁平伺服電機(181)另一側連接設置有編碼器(182)。
9.根據權利要求1所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構,其特征在于:相互靠近的兩個所述刀架組件(7)為一組,所述夾具組件(16)位于每組刀架組件(7)之間的位置。
10.根據權利要求1所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構,其特征在于:所述底板(4)頂端連接設置有銜接桿(41),所述銜接桿(41)頂端與圓盤(5)固定連接。