本發明涉及激光切割焊接，具體是涉及一種三維多軸激光切割和焊接裝置。
背景技術：
1、三維多軸激光切割和焊接裝置由主機結構、激光系統、輔助系統和控制系統組成，其中，主機機構由床身、橫梁、切割頭和多軸聯動系統組成。
2、申請號為“202411505037.x”的中國專利公開了一種三維多軸激光切割和焊接裝置，包括基座，所述基座的頂部固定安裝有旋轉位移機構，所述旋轉位移機構的頂部固定安裝有線性位移機構，所述線性位移機構的內側活動安裝有焊接切割機構，所述基座的頂部位于旋轉位移機構的內側固定安裝有夾持機構，雖然，可以實現焊接切割機構的轉動，同時，可以在旋轉的基礎時調整線性位移，可以適配任意方向的焊接加工；
3、但是，其只能滿足不同豎直面的切割需求，仍無法實現待處理件的周向切割和焊接處理；同時，無法對待處理件的線性位移進行精準控制，從而無法控制待處理件的切割和焊接的軸向距離，無法滿足實際的切割和焊接需求，降低了加工精度。
4、因此，需要提供一種三維多軸激光切割和焊接裝置，旨在解決上述問題。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本發明實施例的目的在于提供一種三維多軸激光切割和焊接裝置，以解決上述背景技術中的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種三維多軸激光切割和焊接裝置，包括工作箱，所述工作箱的頂部設有開口，所述工作箱的兩端均設有導料口，還包括：
4、夾緊組件，所述夾緊組件設有兩個并活動設于工作箱內部，所述夾緊組件用于夾緊待處理件；
5、多軸調節組件，所述多軸調節組件設于工作箱內部并與夾緊組件相連接；
6、支撐組件，所述支撐組件設于工作箱的頂部并位于兩個夾緊組件之間；
7、切割焊接組件，所述切割焊接組件設于支撐組件上并用于對待處理件進行切割或焊接；
8、清理組件，所述清理組件設于工作箱上并與支撐組件相配合。
9、作為本發明進一步的方案，所述夾緊組件包括活動設置于工作箱內的安裝筒，所述安裝筒側壁上周向開設有若干個開槽，所述安裝筒內側周向分布有若干個夾板，所述安裝筒內壁與對應的夾板之間通過電動氣缸相連接。
10、作為本發明進一步的方案，所述多軸調節組件包括對稱設置于工作箱底部的支持滑槽和活動設置于工作箱內側底部的底板，所述底板底部設置有與支持滑槽滑動配合的支撐滑座，所述底板的兩端分別對稱設置有若干個支架，所述安裝筒的兩端外側均設有支撐環，所述支撐環外側轉動設有支撐弧框，所述支撐弧框與對應的支架相連接，所說安裝筒外側壁上設有第一齒環，與安裝筒相對應的兩個支架之間轉動設有旋轉管，所述旋轉管上設有與對應的第一齒環相嚙合的第二齒環，所述工作箱內部轉動設有轉桿，所述轉桿位于旋轉管內側，所述轉桿上設有與旋轉管滑動配合的導向滑槽，所述轉桿上設有從動錐齒輪，所述工作箱內部設有第一調節電機，所述第一調節電機的輸出端連接有與從動錐齒輪相嚙合的主動錐齒輪，所述底板上設置有直齒槽，所述工作箱內部轉動設有與直齒槽相嚙合的調節齒輪，所述工作箱上安裝有與調節齒輪相連接的第二調節電機。
11、作為本發明進一步的方案，所述支撐組件包括設置于工作箱頂部的支撐架，所述支撐架中部設有開槽，所述開槽外側設有與支撐架相連接的導向框，所述導向框的頂部和底部均設置有限位板，所述導向框內側滑動設有升降滑座，所述升降滑座的底部兩端對稱安裝有連接架，兩個所述連接架的兩端之間分別活動設有抵接輥，兩個抵接輥位于切割焊接組件的兩側并與待處理件的頂部相抵接。
12、作為本發明進一步的方案，所述清理組件包括設置于支撐架上的凈化箱，所述凈化箱和兩個吸氣槽內部之間通過導氣管相連通，所述凈化箱上設有與導氣管相連接的吸氣泵，所述抵接輥上周向分布有若干個吸氣槽。
13、作為本發明進一步的方案，所述切割焊接組件包括設置于升降滑座中部的圓孔，所述升降滑座底部固定設有與圓孔相對應的固定筒，所述固定筒內側壁上設有導向環槽，所述圓孔內設有位于固定筒內側的旋轉筒，所述旋轉筒與升降滑座轉動配合，所述旋轉筒內壁上周向分布有若干個立槽，所述旋轉筒內部周向分布有若干組活動架，所述活動架與立槽相對應，所述活動架上設有與立槽滑動配合的滑柱，所述滑柱與導向環槽滑動配合，不同的所述活動架內設有不同規格的激光件，所述旋轉筒上方設有從動槽輪，所述旋轉筒和從動槽輪之間通過若干個立架相連接，所述升降滑座上方活動設有與從動槽輪相配合的主動撥盤，所述升降滑座上安裝有與主動撥盤相連接的第三調節電機。
14、作為本發明進一步的方案，所述激光件包括若干個激光切割頭和激光焊接頭。
15、作為本發明進一步的方案，所述從動槽輪的若干個外凹鎖止弧與不同位置的激光件一一對應。
16、作為本發明進一步的方案，所述導向環槽由弧形環槽和v形槽組合而成。
17、作為本發明進一步的方案，所述激光件的數量設為n，所述弧形環槽的角度與v形槽的角度之比為n-1:1。
18、綜上所述，本發明實施例與現有技術相比具有以下有益效果：
19、1、本發明中，通過兩個夾緊組件，可以對待處理件的兩端進行穩定居中夾緊，通過多軸調節組件，可以對夾緊后的待處理件進行多軸調節，便于對待處理件進行周向處理，可以實現待處理件的精準軸向移動和旋轉，便于待處理件的不同曲線的切割和焊接處理，可以滿足實際的復雜切割和焊接需求；同時，可以對待處理件的線性位移進行精準控制，便于精準控制待處理件的切割和焊接的軸向距離，提高了加工精度；
20、2、本發明中，通過切割焊接組件，可以根據待處理件的不同材質和實際切割及焊接需求選用不同規格的切割工具和焊接工具，可以提高裝置的適用性，可以提高切割和焊接的精度和效率；同時，通過固定筒的固定設置，可以確保導向環槽的v形槽的最低端的位置固定，從而確保不同的激光件均會在同一個位置達到最低點，即切割或焊接的起始點固定，可以提高待處理件的切割或焊接的精度；
21、3、本發明中，通過支撐組件，可以對切割焊接組件的位置進行穩定支撐，避免待處理件在旋轉的過程中與切割焊接組件之間的接觸，可以確保待處理件和切割焊接組件之間的存在間距，可以對切割焊接組件進行安全防護，通過清理組件，可以對切割和焊接過程中產生的廢氣或煙塵吸走，避免廢氣或煙塵對激光處理的精度造成影響，同時，可以避免廢氣或煙塵直排而污染附近環境，提高了實用性。
22、為更清楚地闡述本發明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發明進行詳細說明。
1.一種三維多軸激光切割和焊接裝置，其特征在于，包括工作箱，所述工作箱的頂部設有開口，所述工作箱的兩端均設有導料口，還包括：
2.根據權利要求1所述的三維多軸激光切割和焊接裝置，其特征在于，所述夾緊組件包括活動設置于工作箱內的安裝筒，所述安裝筒側壁上周向開設有若干個開槽，所述安裝筒內側周向分布有若干個夾板，所述安裝筒內壁與對應的夾板之間通過電動氣缸相連接。
3.根據權利要求2所述的三維多軸激光切割和焊接裝置，其特征在于，所述多軸調節組件包括對稱設置于工作箱底部的支持滑槽和活動設置于工作箱內側底部的底板，所述底板底部設置有與支持滑槽滑動配合的支撐滑座，所述底板的兩端分別對稱設置有若干個支架，所述安裝筒的兩端外側均設有支撐環，所述支撐環外側轉動設有支撐弧框，所述支撐弧框與對應的支架相連接，所說安裝筒外側壁上設有第一齒環，與安裝筒相對應的兩個支架之間轉動設有旋轉管，所述旋轉管上設有與對應的第一齒環相嚙合的第二齒環，所述工作箱內部轉動設有轉桿，所述轉桿位于旋轉管內側，所述轉桿上設有與旋轉管滑動配合的導向滑槽，所述轉桿上設有從動錐齒輪，所述工作箱內部設有第一調節電機，所述第一調節電機的輸出端連接有與從動錐齒輪相嚙合的主動錐齒輪，所述底板上設置有直齒槽，所述工作箱內部轉動設有與直齒槽相嚙合的調節齒輪，所述工作箱上安裝有與調節齒輪相連接的第二調節電機。
4.根據權利要求1所述的三維多軸激光切割和焊接裝置，其特征在于，所述支撐組件包括設置于工作箱頂部的支撐架，所述支撐架中部設有開槽，所述開槽外側設有與支撐架相連接的導向框，所述導向框的頂部和底部均設置有限位板，所述導向框內側滑動設有升降滑座，所述升降滑座的底部兩端對稱安裝有連接架，兩個所述連接架的兩端之間分別活動設有抵接輥，兩個抵接輥位于切割焊接組件的兩側并與待處理件的頂部相抵接。
5.根據權利要求4所述的三維多軸激光切割和焊接裝置，其特征在于，所述清理組件包括設置于支撐架上的凈化箱，所述凈化箱和兩個吸氣槽內部之間通過導氣管相連通，所述凈化箱上設有與導氣管相連接的吸氣泵，所述抵接輥上周向分布有若干個吸氣槽。
6.根據權利要求4所述的三維多軸激光切割和焊接裝置，其特征在于，所述切割焊接組件包括設置于升降滑座中部的圓孔，所述升降滑座底部固定設有與圓孔相對應的固定筒，所述固定筒內側壁上設有導向環槽，所述圓孔內設有位于固定筒內側的旋轉筒，所述旋轉筒與升降滑座轉動配合，所述旋轉筒內壁上周向分布有若干個立槽，所述旋轉筒內部周向分布有若干組活動架，所述活動架與立槽相對應，所述活動架上設有與立槽滑動配合的滑柱，所述滑柱與導向環槽滑動配合，不同的所述活動架內設有不同規格的激光件，所述旋轉筒上方設有從動槽輪，所述旋轉筒和從動槽輪之間通過若干個立架相連接，所述升降滑座上方活動設有與從動槽輪相配合的主動撥盤，所述升降滑座上安裝有與主動撥盤相連接的第三調節電機。
7.根據權利要求6所述的三維多軸激光切割和焊接裝置，其特征在于，所述激光件包括若干個激光切割頭和激光焊接頭。
8.根據權利要求6所述的三維多軸激光切割和焊接裝置，其特征在于，所述從動槽輪的若干個外凹鎖止弧與不同位置的激光件一一對應。
9.根據權利要求6所述的三維多軸激光切割和焊接裝置，其特征在于，所述導向環槽由弧形環槽和v形槽組合而成。
10.根據權利要求9所述的三維多軸激光切割和焊接裝置，其特征在于，所述激光件的數量設為n，所述弧形環槽的角度與v形槽的角度之比為n-1:1。