1.一種基于mdp決策的紅外相機混合聚焦系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于mdp決策的紅外相機混合聚焦系統，其特征在于，對于數據采集模塊，通過溫度傳感器采集環境溫度和被觀測目標表面溫度的具體步驟如下：通過溫度計獲取當前時刻的環境溫度，并標定為；紅外相機依據被觀測目標表面發出的紅外輻射，輸出一個熱圖像，每個像素的值為某一波長范圍內接收到的輻射強度，輻射強度和溫度之間的關系用公式表達為：
3.根據權利要求2所述的基于mdp決策的紅外相機混合聚焦系統，其特征在于，對于雙模噪聲抑制模塊，在對圖像信息進行預處理時，通過多幀均值濾波消除隨機噪聲，具體地：
4.根據權利要求3所述的基于mdp決策的紅外相機混合聚焦系統，其特征在于，在對圖像信息進行預處理時，通過卡爾曼濾波對清晰度評價值進行動態趨勢補償，具體地：
5.根據權利要求4所述的基于mdp決策的紅外相機混合聚焦系統，其特征在于，獲取清晰度評價值所依據的具體邏輯為：
6.根據權利要求5所述的基于mdp決策的紅外相機混合聚焦系統，其特征在于，對于mdp決策模塊，mdp決策定義狀態空間的具體步驟為：
7.根據權利要求6所述的基于mdp決策的紅外相機混合聚焦系統，其特征在于，mdp決策在全局搜索階段的具體步驟為：
8.根據權利要求7所述的基于mdp決策的紅外相機混合聚焦系統，其特征在于，對于自動聚焦模塊，采用局部優化爬山算法，具體地：
9.根據權利要求8所述的基于mdp決策的紅外相機混合聚焦系統，其特征在于，對于中斷響應模塊，在爬山算法運行時，出現且時，當步進電機調整焦距至時，判定聚焦已穩定在最優區域后，立即向硬件發送電機剎車的停止指令。
10.一種基于mdp決策的紅外相機混合聚焦方法，基于上述權利要求1-9任一項所述的基于mdp決策的紅外相機混合聚焦系統，其特征在于，包括以下具體步驟：