1.一種多鏈路通信在無人機數據傳輸中的優(yōu)化方法，其特征在于，方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種多鏈路通信在無人機數據傳輸中的優(yōu)化方法，其特征在于，根據水災覆蓋區(qū)域的災前失蹤人員分布、地形結構特征，以及無人機陣列回傳的水災感知數據進行人員軌跡預測，輸出預設時區(qū)內若干個子區(qū)域的預測人員密度，包括：
3.根據權利要求2所述的一種多鏈路通信在無人機數據傳輸中的優(yōu)化方法，其特征在于，根據水災覆蓋區(qū)域的災前失蹤人員分布、地形結構特征和所述若干個水災感知數據進行預設時區(qū)的人員軌跡預測，輸出若干個預測人員密度，包括：
4.根據權利要求1所述的一種多鏈路通信在無人機數據傳輸中的優(yōu)化方法，其特征在于，基于若干個預測人員密度和若干個預測危險系數分析確定若干個數據傳輸優(yōu)先度，以及若干個數據采集分辨率，包括：
5.根據權利要求1所述的一種多鏈路通信在無人機數據傳輸中的優(yōu)化方法，其特征在于，根據若干個數據傳輸距離對所述若干個數據傳輸優(yōu)先度進行補償，輸出若干個數據傳輸優(yōu)先系數，包括：
6.根據權利要求5所述的一種多鏈路通信在無人機數據傳輸中的優(yōu)化方法，其特征在于，以最小化整體傳輸時延為目的，根據所述若干個數據傳輸優(yōu)先系數和若干個數據采集分辨率進行多鏈路傳輸策略優(yōu)化，輸出最優(yōu)傳輸方案，包括：
7.根據權利要求6所述的一種多鏈路通信在無人機數據傳輸中的優(yōu)化方法，其特征在于，以最小化整體傳輸時延為目的，根據所述若干個預測數據傳輸量和若干個數據傳輸延遲權重進行多鏈路傳輸策略優(yōu)化，輸出最優(yōu)傳輸方案，包括：
8.根據權利要求7所述的一種多鏈路通信在無人機數據傳輸中的優(yōu)化方法，其特征在于，基于所述多鏈路數據傳輸參數空間，根據所述初始解序列進行多鏈路傳輸策略優(yōu)化，輸出最優(yōu)傳輸方案，包括：
9.一種多鏈路通信在無人機數據傳輸中的優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括：