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      車輛時間系統、方法、裝置、設備、車輛、介質及產品與流程

      文檔序號:42327191發布日期:2025-07-01 19:46閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種車輛時間系統,其特征在于,包括:第一時間域和第二時間域,所述第一時間域包括第一主節點和第一從節點,所述第二時間域包括第二主節點和第二從節點;

      2.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,

      3.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述第一時間同步從節點包括所述第二域控制器。

      4.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述第二域控制器包括時間管理模塊,所述第二時間域與所述第一時間域的時間同步存在異常包括所述第一時間域的健康狀態出現異常;所述時間管理模塊,用于:

      5.根據權利要求4所述的系統,其特征在于,所述第一時間域的健康狀態出現異常包括以下至少一種:

      6.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述第二域控制器包括時間管理模塊;所述時間管理模塊,用于:

      7.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述時間出現異常包括以下至少一種情況:

      8.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述第二域控制器包括時間管理模塊;所述時間管理模塊,用于:

      9.根據權利要求2-8中任一所述的系統,其特征在于,

      10.根據權利要求2-8中任一所述的系統,其特征在于,所述第二控制域的安全規范等級高于所述第一控制域的安全規范等級。

      11.根據權利要求2-8中任一所述的系統,其特征在于,所述第一控制域包括智能座艙域,所述第二控制域包括智能駕駛域。

      12.一種車輛時間管理方法,其特征在于,應用于車輛時間系統,所述車輛時間系統包括第一時間域和第二時間域,所述第一時間域包括第一主節點和第一從節點,所述第二時間域包括第二主節點和第二從節點;所述方法包括:

      13.根據權利要求12所述的方法,其特征在于,所述第一主節點包括第一控制域的第一域控制器,所述第一從節點包括所述第一控制域的第一轉發器和第一時間同步從節點,以及第二控制域的第二轉發器;所述第二主節點包括第二控制域的第二域控制器,所述第二從節點包括所述第二控制域的第二時間同步從節點;

      14.根據權利要求13所述的方法,其特征在于,所述第二域控制器作為所述第一時間同步從節點,包括時間管理模塊,所述第二時間域與所述第一時間域的時間同步存在異常包括所述第一時間域的健康狀態出現異常,所述方法包括:

      15.根據權利要求14所述的方法,其特征在于,所述第一時間域的健康狀態出現異常包括以下至少一種:

      16.根據權利要求13所述的方法,其特征在于,所述第二域控制器包括時間管理模塊;所述方法還包括:

      17.根據權利要求16所述的方法,其特征在于,

      18.根據權利要求13所述的方法,其特征在于,所述第二域控制器包括時間管理模塊;所述方法還包括:

      19.根據權利要求13-18中任一所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

      20.根據權利要求13-18中任一所述的方法,其特征在于,

      21.一種車輛時間管理裝置,其特征在于,包括:應用于具有第一時間域和第二時間域的車輛時間系統,所述第一時間域包括第一主節點和第一從節點,所述第二時間域包括第二主節點和第二從節點;所述裝置包括:

      22.根據權利要求21所述的裝置,其特征在于,所述第一主節點包括第一控制域的第一域控制器,所述第一從節點包括所述第一控制域的第一轉發器和第一時間同步從節點,以及第二控制域的第二轉發器;所述第二主節點包括第二控制域的第二域控制器,所述第二從節點包括所述第二控制域的第二時間同步從節點;

      23.根據權利要求22所述的裝置,其特征在于,所述第二域控制器包括時間管理模塊;所述第二同步模塊,還被配置為:

      24.根據權利要求22所述的裝置,其特征在于,所述第二域控制器包括時間管理模塊;所述第二同步模塊,還被配置為:

      25.根據權利要求22所述的裝置,其特征在于,所述第二同步模塊,還被配置為:

      26.一種電子設備,其特征在于,包括:

      27.一種智能座艙,其特征在于,包括:

      28.一種車輛,其特征在于,包括權利要求26所述的電子設備、權利要求27所述的智能座艙和/或權利要求1-11中任一所述的系統。

      29.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序指令,其特征在于,所述程序指令被處理器執行時實現權利要求13-20中任一項所述方法的步驟。

      30.一種計算機程序產品,包括計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求13-20中任一項所述的方法的步驟。

      31.一種芯片,其特征在于,包括處理器和接口;所述處理器用于讀取指令以執行權利要求13-20中任一項所述的方法。


      技術總結
      本公開涉及一種智能操作,可實現車輛不同控制域之間的時間解耦,具體涉及一種車輛時間系統、方法、裝置、設備、車輛、介質及產品。該系統包括:第一時間域和第二時間域,第一時間域包括第一主節點和第一從節點,第二時間域包括第二主節點和第二從節點;第一主節點用于基于外部時鐘源進行第一時間域的時間同步;第二主節點用于通過第一從節點進行第二時間域與第一時間域的時間同步,或者在第二時間域與第一時間域的時間同步存在異常時,基于外部時鐘源進行第二時間域的時間同步。本公開實施例由于使用了兩個相互獨立的時間域,實現了兩個域時間系統解耦,其中一個域時間系統故障不會影響到另外一個域,因此提高了車輛的安全性。

      技術研發人員:滕飛
      受保護的技術使用者:小米汽車科技有限公司
      技術研發日:
      技術公布日:2025/6/30
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