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      車輛時(shí)間系統(tǒng)、方法、裝置、設(shè)備、車輛、介質(zhì)及產(chǎn)品與流程

      文檔序號(hào):42327191發(fā)布日期:2025-07-01 19:46閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種車輛時(shí)間系統(tǒng),其特征在于,包括:第一時(shí)間域和第二時(shí)間域,所述第一時(shí)間域包括第一主節(jié)點(diǎn)和第一從節(jié)點(diǎn),所述第二時(shí)間域包括第二主節(jié)點(diǎn)和第二從節(jié)點(diǎn);

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)包括所述第二域控制器。

      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊,所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步存在異常包括所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常;所述時(shí)間管理模塊,用于:

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常包括以下至少一種:

      6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊;所述時(shí)間管理模塊,用于:

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述時(shí)間出現(xiàn)異常包括以下至少一種情況:

      8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊;所述時(shí)間管理模塊,用于:

      9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一所述的系統(tǒng),其特征在于,

      10.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二控制域的安全規(guī)范等級(jí)高于所述第一控制域的安全規(guī)范等級(jí)。

      11.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一控制域包括智能座艙域,所述第二控制域包括智能駕駛域。

      12.一種車輛時(shí)間管理方法,其特征在于,應(yīng)用于車輛時(shí)間系統(tǒng),所述車輛時(shí)間系統(tǒng)包括第一時(shí)間域和第二時(shí)間域,所述第一時(shí)間域包括第一主節(jié)點(diǎn)和第一從節(jié)點(diǎn),所述第二時(shí)間域包括第二主節(jié)點(diǎn)和第二從節(jié)點(diǎn);所述方法包括:

      13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,所述第一主節(jié)點(diǎn)包括第一控制域的第一域控制器,所述第一從節(jié)點(diǎn)包括所述第一控制域的第一轉(zhuǎn)發(fā)器和第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn),以及第二控制域的第二轉(zhuǎn)發(fā)器;所述第二主節(jié)點(diǎn)包括第二控制域的第二域控制器,所述第二從節(jié)點(diǎn)包括所述第二控制域的第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn);

      14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述第二域控制器作為所述第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn),包括時(shí)間管理模塊,所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步存在異常包括所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常,所述方法包括:

      15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其特征在于,所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常包括以下至少一種:

      16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊;所述方法還包括:

      17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其特征在于,

      18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊;所述方法還包括:

      19.根據(jù)權(quán)利要求13-18中任一所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

      20.根據(jù)權(quán)利要求13-18中任一所述的方法,其特征在于,

      21.一種車輛時(shí)間管理裝置,其特征在于,包括:應(yīng)用于具有第一時(shí)間域和第二時(shí)間域的車輛時(shí)間系統(tǒng),所述第一時(shí)間域包括第一主節(jié)點(diǎn)和第一從節(jié)點(diǎn),所述第二時(shí)間域包括第二主節(jié)點(diǎn)和第二從節(jié)點(diǎn);所述裝置包括:

      22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置,其特征在于,所述第一主節(jié)點(diǎn)包括第一控制域的第一域控制器,所述第一從節(jié)點(diǎn)包括所述第一控制域的第一轉(zhuǎn)發(fā)器和第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn),以及第二控制域的第二轉(zhuǎn)發(fā)器;所述第二主節(jié)點(diǎn)包括第二控制域的第二域控制器,所述第二從節(jié)點(diǎn)包括所述第二控制域的第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn);

      23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置,其特征在于,所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊;所述第二同步模塊,還被配置為:

      24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置,其特征在于,所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊;所述第二同步模塊,還被配置為:

      25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置,其特征在于,所述第二同步模塊,還被配置為:

      26.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:

      27.一種智能座艙,其特征在于,包括:

      28.一種車輛,其特征在于,包括權(quán)利要求26所述的電子設(shè)備、權(quán)利要求27所述的智能座艙和/或權(quán)利要求1-11中任一所述的系統(tǒng)。

      29.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,其特征在于,所述程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求13-20中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

      30.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求13-20中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

      31.一種芯片,其特征在于,包括處理器和接口;所述處理器用于讀取指令以執(zhí)行權(quán)利要求13-20中任一項(xiàng)所述的方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本公開涉及一種智能操作,可實(shí)現(xiàn)車輛不同控制域之間的時(shí)間解耦,具體涉及一種車輛時(shí)間系統(tǒng)、方法、裝置、設(shè)備、車輛、介質(zhì)及產(chǎn)品。該系統(tǒng)包括:第一時(shí)間域和第二時(shí)間域,第一時(shí)間域包括第一主節(jié)點(diǎn)和第一從節(jié)點(diǎn),第二時(shí)間域包括第二主節(jié)點(diǎn)和第二從節(jié)點(diǎn);第一主節(jié)點(diǎn)用于基于外部時(shí)鐘源進(jìn)行第一時(shí)間域的時(shí)間同步;第二主節(jié)點(diǎn)用于通過第一從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行第二時(shí)間域與第一時(shí)間域的時(shí)間同步,或者在第二時(shí)間域與第一時(shí)間域的時(shí)間同步存在異常時(shí),基于外部時(shí)鐘源進(jìn)行第二時(shí)間域的時(shí)間同步。本公開實(shí)施例由于使用了兩個(gè)相互獨(dú)立的時(shí)間域,實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)域時(shí)間系統(tǒng)解耦,其中一個(gè)域時(shí)間系統(tǒng)故障不會(huì)影響到另外一個(gè)域,因此提高了車輛的安全性。

      技術(shù)研發(fā)人員:滕飛
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:小米汽車科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2025/6/30
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