本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備控制，具體涉及一種電機(jī)的控制方法、核酸檢測(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有技術(shù)中，核酸檢測(cè)設(shè)備的傳動(dòng)裝置隨著使用年限的增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)阻力可能會(huì)變大，進(jìn)而造成電機(jī)失步，電機(jī)失步會(huì)使電機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到指定的位置。此外，電機(jī)通過(guò)同步帶等驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，同步帶傳送存在間隙，可能會(huì)隨著使用年限的增長(zhǎng)間隙增大，導(dǎo)致傳輸出現(xiàn)誤差。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多會(huì)將旋轉(zhuǎn)力矩傳輸至其他機(jī)構(gòu)，當(dāng)其他機(jī)構(gòu)的阻力過(guò)大時(shí)，可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)異常。
2、上述情況都會(huì)影響實(shí)際的傳輸精度，若是出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)異常而無(wú)法及時(shí)修理或調(diào)整，可能導(dǎo)致核酸檢測(cè)設(shè)備整體發(fā)生故障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)的控制方法、核酸檢測(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以對(duì)核酸檢測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種電機(jī)的控制方法，應(yīng)用于核酸檢測(cè)設(shè)備中，電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝有用于檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件，控制方法包括以下步驟：
3、獲取電機(jī)的控制指令；
4、根據(jù)控制指令確定電機(jī)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
5、發(fā)送目標(biāo)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至電機(jī)，以控制電機(jī)啟動(dòng)；
6、每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段，獲取電機(jī)的第一當(dāng)前驅(qū)動(dòng)信號(hào)和根據(jù)檢測(cè)信號(hào)確定的第一光電檢測(cè)反饋信號(hào)；
7、比對(duì)第一當(dāng)前驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第一光電檢測(cè)反饋信號(hào)，以確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否異常；
8、當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，控制電機(jī)停止。
9、在一些實(shí)施方式中，比對(duì)第一當(dāng)前驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第一光電檢測(cè)反饋信號(hào)，以確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否異常的步驟包括：確定第一當(dāng)前驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)范圍，以確定與第一當(dāng)前驅(qū)動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)；當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)信號(hào)與第一光電檢測(cè)反饋信號(hào)不一致的情況下，確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)異常。
10、在一些實(shí)施方式中，電機(jī)的控制方法還包括以下步驟：當(dāng)電機(jī)因旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)異常而停止后，控制電機(jī)復(fù)位并重新驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)運(yùn)動(dòng)發(fā)生異常時(shí)，確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)定位故障，并控制核酸檢測(cè)設(shè)備報(bào)警。
11、在一些實(shí)施方式中，當(dāng)電機(jī)因旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)異常而停止后，控制電機(jī)復(fù)位并重新驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的步驟包括：發(fā)送復(fù)位驅(qū)動(dòng)信號(hào)至電機(jī)，以控制電機(jī)復(fù)位回轉(zhuǎn)；每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段，獲取電機(jī)的第二當(dāng)前驅(qū)動(dòng)信號(hào)和根據(jù)檢測(cè)信號(hào)確定的第二光電檢測(cè)反饋信號(hào)；比對(duì)第二當(dāng)前驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二光電檢測(cè)反饋信號(hào)，以確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)是否異常；當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)存在異常時(shí)，確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)故障，并控制電機(jī)停止；當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)正常時(shí)，控制電機(jī)繼續(xù)回轉(zhuǎn)，直至回轉(zhuǎn)至復(fù)位驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，使電機(jī)復(fù)位完成。
12、在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件還包括零點(diǎn)光電和機(jī)械碼盤(pán)，機(jī)械碼盤(pán)開(kāi)設(shè)有零點(diǎn)檢測(cè)槽，當(dāng)電機(jī)未啟動(dòng)或者復(fù)位完成時(shí)，零點(diǎn)光電與零點(diǎn)檢測(cè)槽位置相對(duì)應(yīng)，控制方法還包括以下步驟：當(dāng)電機(jī)因旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)異常而停止后，控制電機(jī)復(fù)位回轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)束且零點(diǎn)檢測(cè)槽與零點(diǎn)光電位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，確定電機(jī)復(fù)位回轉(zhuǎn)完成。
13、在一些實(shí)施方式中，電機(jī)的控制方法還包括以下步驟：根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度確定電機(jī)的降速臨界角度；當(dāng)電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度小于降速臨界角度時(shí)，控制電機(jī)以第一旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度大于降速臨界角度時(shí)，控制電機(jī)以第二旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，其中第一旋轉(zhuǎn)速度大于第二旋轉(zhuǎn)速度。
14、本發(fā)明第二方面提供了一種核酸檢測(cè)設(shè)備，核酸檢測(cè)設(shè)備包括：電機(jī)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件，安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；和處理器，與電機(jī)和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件均電連接并被配置為執(zhí)行上述的電機(jī)的控制方法。
15、在一些實(shí)施方式中，核酸檢測(cè)設(shè)備還包括試劑卡盒，試劑卡盒內(nèi)部沿周向開(kāi)設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)液腔，每個(gè)儲(chǔ)液腔的上方均具有移液口，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件包括：機(jī)械碼盤(pán)，沿周向間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)檢測(cè)槽，機(jī)械碼盤(pán)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)槽與移液口的數(shù)量相同且角度一一對(duì)應(yīng)；和檢測(cè)光電，包括檢測(cè)端和激發(fā)端，檢測(cè)光電與處理器電連接，機(jī)械碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)插接于檢測(cè)端和激發(fā)端之間，當(dāng)檢測(cè)槽旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)端和激發(fā)端之間時(shí)，檢測(cè)光電發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至處理器。
16、在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件還包括：機(jī)械碼盤(pán)，開(kāi)設(shè)有零點(diǎn)檢測(cè)槽；和零點(diǎn)光電，與處理器電連接，當(dāng)電機(jī)未啟動(dòng)或者復(fù)位完成時(shí)，零點(diǎn)光電與零點(diǎn)檢測(cè)槽位置相對(duì)應(yīng)，并發(fā)送零點(diǎn)信號(hào)至處理器。
17、本發(fā)明的第三方面提供了一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器被配置成執(zhí)行上述的電機(jī)的控制方法。
18、上述的技術(shù)方案中，可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取一次電機(jī)的第一當(dāng)前驅(qū)動(dòng)信號(hào)和根據(jù)檢測(cè)信號(hào)確定的第一光電檢測(cè)反饋信號(hào)，通過(guò)比對(duì)第一當(dāng)前驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第一光電檢測(cè)反饋信號(hào)可以確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生了異常，當(dāng)確定異常時(shí)，可以控制電機(jī)停止。采用上述的方法，可以對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)異常時(shí)，及時(shí)停止電機(jī)，避免旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)異常導(dǎo)致設(shè)備損壞。
19、本發(fā)明實(shí)施方式的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
1.一種電機(jī)的控制方法，應(yīng)用于核酸檢測(cè)設(shè)備中，其特征在于，所述電機(jī)(1)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)安裝有用于檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件(3)，所述控制方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述比對(duì)所述第一當(dāng)前驅(qū)動(dòng)信號(hào)和所述第一光電檢測(cè)反饋信號(hào)，以確定所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)運(yùn)動(dòng)是否異常的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述電機(jī)的控制方法還包括以下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述電機(jī)(1)因旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)運(yùn)動(dòng)異常而停止后，控制所述電機(jī)(1)復(fù)位并重新驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)的步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件(3)還包括零點(diǎn)光電(33)和機(jī)械碼盤(pán)(31)，所述機(jī)械碼盤(pán)(31)開(kāi)設(shè)有零點(diǎn)檢測(cè)槽(312)，當(dāng)所述電機(jī)(1)未啟動(dòng)或者復(fù)位完成時(shí)，所述零點(diǎn)光電(33)與零點(diǎn)檢測(cè)槽(312)位置相對(duì)應(yīng)，所述控制方法還包括以下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述電機(jī)的控制方法還包括以下步驟：
7.一種核酸檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述核酸檢測(cè)設(shè)備包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的核酸檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述核酸檢測(cè)設(shè)備還包括試劑卡盒(4)，所述試劑卡盒(4)內(nèi)部沿周向開(kāi)設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)液腔，每個(gè)所述儲(chǔ)液腔的上方均具有移液口，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件(3)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的核酸檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件(3)還包括：
10.一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，其特征在于，該指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使得所述處理器被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)的控制方法。