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      一種電池精拆系統(tǒng)及拆卸方法與流程

      文檔序號(hào):42327251發(fā)布日期:2025-07-01 19:46閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種電池精拆系統(tǒng),其特征在于,包括:檢測(cè)機(jī)臺(tái)(10),所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)(10)的上方安裝有一用于傳輸電池的傳輸架(11),設(shè)置在所述傳輸架(11)上的限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu),所述限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一檢測(cè)端子(13),所述檢測(cè)端子(13)與一檢測(cè)器(14)相接,當(dāng)所述電池經(jīng)限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)到達(dá)檢測(cè)端子(13)的位置后,所述檢測(cè)端子(13)推出并與電池的極柱配合;

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池精拆系統(tǒng),其特征在于,所述裝夾件(231)包含設(shè)置在延長(zhǎng)板(225)底面一側(cè)的定夾板(2311),所述定夾板(2311)的對(duì)側(cè)設(shè)置有一滑動(dòng)連接在延長(zhǎng)板(225)上的活動(dòng)夾板(2312),所述活動(dòng)夾板(2312)通過一橫向氣缸(2313)驅(qū)動(dòng),所述撥動(dòng)組件包含第一撥動(dòng)件(232)與第二撥動(dòng)件(233),所述第一撥動(dòng)件(232)與第二撥動(dòng)件(233)結(jié)構(gòu)相同且設(shè)置方向相反,所述第一撥動(dòng)件(232)包含固定在延長(zhǎng)板(225)底部中部位置的中部鎖緊架(2321),所述中部鎖緊架(2321)的下方鎖緊有撥動(dòng)氣缸(2322),所述撥動(dòng)氣缸(2322)的輸出端上設(shè)置有一撥動(dòng)板(2323),所述延長(zhǎng)板(225)的底部設(shè)置有下延伸導(dǎo)軌(2251),所述下延伸導(dǎo)軌(2251)上滑動(dòng)安裝有一位于第一撥動(dòng)件(232)與第二撥動(dòng)件(233)之間的中部夾緊件(234),所述中部夾緊件(234)通過一延長(zhǎng)桿(235)與撥動(dòng)氣缸(2322)連接,當(dāng)所述撥動(dòng)氣缸(2322)推出時(shí),所述中部夾緊件(234)與第一撥動(dòng)件(232)之間的間距變長(zhǎng),所述中部夾緊件(234)包含滑動(dòng)連接在下延伸導(dǎo)軌(2251)上的中部移座(2341),所述中部移座(2341)的一側(cè)鎖緊有一輔助撥動(dòng)氣缸(2342),所述輔助撥動(dòng)氣缸(2342)的輸出端上連接有一輔助板(2343)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池精拆系統(tǒng),其特征在于,所述橫向定位調(diào)節(jié)件(321)上設(shè)置有第二定位架移動(dòng)導(dǎo)軌(3211),所述第二定位件(322)包含與第二定位架移動(dòng)導(dǎo)軌(3211)活動(dòng)配合的第二定位滑塊(3221),所述第二定位滑塊(3221)鎖緊在一第二定位板件(3222)上,所述第二定位板件(3222)通過螺母與橫向定位調(diào)節(jié)件(321)的橫向定位絲桿相接,所述第二定位件(322)還包含鎖緊在第二定位板件(3222)上的第二定位導(dǎo)軌(3223),所述第二定位板件(3222)的頂部鎖緊有第二定位推桿(3224),所述第二定位推桿(3224)的底部連接有一滑動(dòng)配合在第二定位導(dǎo)軌(3223)上的對(duì)側(cè)壓緊架(3225),所述對(duì)側(cè)壓緊架(3225)壓緊在電池頂面的后端,所述對(duì)側(cè)壓緊架(3225)包含與第二定位導(dǎo)軌(3223)配合的對(duì)側(cè)配合板(32251),所述對(duì)側(cè)配合板(32251)上鎖緊有一換向塊(32252),所述換向塊(32252)上鎖緊有對(duì)側(cè)壓緊板(32253),所述對(duì)側(cè)壓緊板(32253)壓緊在電池的后端。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池精拆系統(tǒng),其特征在于,所述芯包前端定位組件(41)包含一固定在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)(20)上的芯包定位龍門架(411),所述芯包定位龍門架(411)上設(shè)置有芯包定位推桿(412),所述芯包定位推桿(412)的底端設(shè)置有前芯包定位件(413),所述前芯包定位件(413)包含一與芯包定位推桿(412)鎖接的芯包推桿安裝架(4131),所述芯包推桿安裝架(4131)的下端設(shè)置有芯包側(cè)向推桿(4132),所述芯包側(cè)向推桿(4132)的輸出端上連接有一芯包前擋板(4133),所述芯包后端定位組件(42)包含固定在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)(20)上的u型導(dǎo)向架(421),所述u型導(dǎo)向架(421)的開口內(nèi)側(cè)設(shè)置有一芯包施壓推桿(422),所述芯包施壓推桿(422)貫穿u型導(dǎo)向架(421)且輸出端上連接有一芯包后擋板(423),所述芯包后擋板(423)推出后抵接在電池外殼的后端面上,所述芯包后擋板(423)的側(cè)向上設(shè)置有一縫隙,所述卡膜件(424)為一卡鉤,所述卡鉤通過鎖緊在縫隙內(nèi)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池精拆系統(tǒng),其特征在于,所述芯包移動(dòng)架(62)包含與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(61)相接的機(jī)械手連接架(621),所述機(jī)械手連接架(621)的下端連接有一分離橫跨架(622),所述分離橫跨架(622)的下端與芯包分離驅(qū)動(dòng)組件(63)連接,所述芯包分離驅(qū)動(dòng)組件(63)包含設(shè)置在分離橫跨架(622)上端的分離驅(qū)動(dòng)電機(jī)(631),所述分離驅(qū)動(dòng)電機(jī)(631)貫穿分離橫跨架(622)與一位于分離橫跨架(622)下端的分離主動(dòng)輪(632)連接,所述分離主動(dòng)輪(632)通過分離同步帶(633)與一分離從動(dòng)輪連接,所述芯包限位組件(641)連接在分離同步帶(633)上,所述分離件(642)為一鋸齒刀,所述分離件(642)鋸齒的一側(cè)朝向電池。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池精拆系統(tǒng),其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)(57)包含一與芯包轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)(60)相接的翻轉(zhuǎn)臺(tái)面(571),所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)面(571)上開設(shè)有活動(dòng)槽(572),所述活動(dòng)槽(572)內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)芯包抱緊組件(573),兩個(gè)所述芯包抱緊組件(573)相向的一端均活動(dòng)有一翻轉(zhuǎn)組件(574),所述芯包抱緊組件(573)相互靠近后抱緊芯包并通過翻轉(zhuǎn)組件(574)帶動(dòng)芯包翻轉(zhuǎn),所述翻轉(zhuǎn)組件(574)包含鎖緊在翻轉(zhuǎn)臺(tái)面(571)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(5741),所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(5741)上連接有一花軸(5742),所述花軸(5742)的兩端均通過花鍵連接至翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪(5743)上,所述翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪(5743)通過翻轉(zhuǎn)同步帶(5744)連接到一翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪(5745)上,所述翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪(5745)貫穿芯包抱緊組件(573)并連接有一翻轉(zhuǎn)夾緊部(5746),所述芯包抱緊組件(573)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾緊部(5746)移動(dòng)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池精拆系統(tǒng),其特征在于,所述上壓緊導(dǎo)向件(74)的下端設(shè)置有與導(dǎo)向分離驅(qū)動(dòng)件(783)底部輸出端連接的上壓緊導(dǎo)向架(741),所述上壓緊導(dǎo)向架(741)頂面的兩端與線性導(dǎo)向桿(7842)連接,所述上壓緊導(dǎo)向架(741)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上壓緊導(dǎo)向輥(742),所述起頭壓緊件(75)包含與線性導(dǎo)向桿(7842)、導(dǎo)向分離驅(qū)動(dòng)件(783)連接的起頭連接板(751),所述起頭連接板(751)的下端連接有一施壓錐板(752),所述上端清料件(76)包含與線性導(dǎo)向桿(7842)、導(dǎo)向分離驅(qū)動(dòng)件(783)連接的上端清料導(dǎo)向架(761),所述上端清料件(76)的內(nèi)側(cè)鎖緊有清料風(fēng)刀(762)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池精拆系統(tǒng),其特征在于,所述隔膜起頭反吹件(82)包含鎖緊在負(fù)極倉(80)內(nèi)側(cè)壁的隔膜起頭反吹架(821),所述隔膜起頭反吹架(821)上鎖緊有一隔膜起頭調(diào)向架(822),所述隔膜起頭調(diào)向架(822)上活動(dòng)安裝有一隔膜起頭風(fēng)刀(823),所述負(fù)極剝離件(84)包含設(shè)置在負(fù)極倉(80)外側(cè)的負(fù)極倉外置架(841),所述負(fù)極倉外置架(841)上開設(shè)有風(fēng)刀容置槽(842),所述風(fēng)刀容置槽內(nèi)設(shè)置有負(fù)極剝離風(fēng)刀(843),所述負(fù)極剝離風(fēng)刀(843)鉸接在風(fēng)刀容置槽(842)內(nèi),所述負(fù)極倉外置架(841)的底部安設(shè)有若干負(fù)極風(fēng)刀推桿(844),所述負(fù)極風(fēng)刀推桿(844)的輸出端連接至負(fù)極剝離風(fēng)刀(843)的底部。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池精拆系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向風(fēng)刀件(92)包含一鎖緊在動(dòng)導(dǎo)向輥安裝座(902)上的導(dǎo)向風(fēng)刀安裝架(921),所述導(dǎo)向風(fēng)刀安裝架(921)的底端設(shè)置有導(dǎo)向風(fēng)刀(922),所述導(dǎo)向承壓板(93)為一方形板,所述導(dǎo)向承壓板(93)朝向?qū)蝻L(fēng)刀(922)的一面為一倒圓角,所述分離導(dǎo)向龍門架(90)的外側(cè)設(shè)置有側(cè)耳座(904),所述芯包分離施壓結(jié)構(gòu)(94)包含一鎖緊在側(cè)耳座(904)上的施壓導(dǎo)向桿(941),所述施壓導(dǎo)向桿(941)上滑動(dòng)安裝有芯包分離施壓座(942),所述芯包分離施壓座(942)遠(yuǎn)離側(cè)耳座(904)的一側(cè)設(shè)置有與施壓導(dǎo)向桿(941)滑動(dòng)連接的芯包分離定位座(943),所述芯包分離定位座(943)上安裝有一芯包分離驅(qū)動(dòng)件(944),所述芯包分離驅(qū)動(dòng)件(944)的輸出端與芯包分離施壓座(942)連接,所述芯包分離施壓座(942)包含一套接在施壓導(dǎo)向桿(941)上的芯包分離套筒(9421),所述芯包分離套筒(9421)鎖緊在一芯包分離同步板(9422)上,所述芯包分離同步板(9422)遠(yuǎn)離導(dǎo)向承壓板(93)的一側(cè)與芯包分離驅(qū)動(dòng)件(944)連接,所述芯包分離同步板(9422)靠近導(dǎo)向承壓板(93)的一側(cè)鎖緊有一與導(dǎo)向承壓板(93)相適配的芯包分離施壓板(9423)。

      10.一種電池拆卸方法,應(yīng)用權(quán)利要求1~9中任一所述的一種電池精拆系統(tǒng),其特征在于,包括如下步驟:


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種電池精拆系統(tǒng)及拆卸方法,包括:檢測(cè)機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)臺(tái)、第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)、調(diào)向架、分離模組、集料倉,分離模組的內(nèi)部包含上導(dǎo)向分離裝置、下分離裝置、導(dǎo)向結(jié)構(gòu),上導(dǎo)向分離裝置包含上導(dǎo)向龍門架、分離導(dǎo)向桿、上分離導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、上端后剝離件、上壓緊導(dǎo)向件、起頭壓緊件、上端清料件、極片末端導(dǎo)向件、上導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件;下分離裝置包含背側(cè)隔離施壓件、隔膜起頭反吹件、下端后剝離件,負(fù)極倉的外側(cè)設(shè)置有負(fù)極剝離件;導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包含分離導(dǎo)向龍門架、芯包分離導(dǎo)向組件、導(dǎo)向風(fēng)刀件、導(dǎo)向承壓板、芯包分離施壓結(jié)構(gòu),本發(fā)明的回收效率更高,且整體回收過程流暢穩(wěn)定,無需頻繁更新。

      技術(shù)研發(fā)人員:朱文廣,戴元燊,項(xiàng)仁勇,俞金生,何林真,臺(tái)宇安
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:福建常青新能源科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2025/6/30
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