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      一種架空線路無人機巡檢重復缺陷圖片篩選方法與相關裝置與流程

      文檔序號:42326835發布日期:2025-07-01 19:46閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種架空線路無人機巡檢重復缺陷圖片篩選方法,其特征在于,包括以下步驟:

      2.根據權利要求1所述的一種架空線路無人機巡檢重復缺陷圖片篩選方法,其特征在于,所述構建架空線路的三維模型,并建立所述三維模型中部件的臺賬的步驟,具體包括:

      3.根據權利要求1所述的一種架空線路無人機巡檢重復缺陷圖片篩選方法,其特征在于,所述基于每個采集點的待采集目標,通過無人機完成圖片采集,對采集到的圖片進行缺陷識別,并確定缺陷屬性的步驟,具體包括:

      4.根據權利要求1或3所述的一種架空線路無人機巡檢重復缺陷圖片篩選方法,其特征在于,所述缺陷屬性包括:缺陷類型、缺陷所屬部位和缺陷的具體位置。

      5.根據權利要求4所述的一種架空線路無人機巡檢重復缺陷圖片篩選方法,其特征在于,所述對屬性相同的缺陷進行二次對比,保留特征像素最高的缺陷圖片為認定缺陷圖片,對重復的缺陷圖片進行刪除的步驟,具體包括:

      6.根據權利要求5所述的一種架空線路無人機巡檢重復缺陷圖片篩選方法,其特征在于,所述對同一部件相同位置的同類型缺陷圖片進行第一次比對,通過計算圖片相似度,篩選出相似度大于預設的第一閾值的圖片,認定為重復圖片的步驟,具體包括:

      7.根據權利要求5所述的一種架空線路無人機巡檢重復缺陷圖片篩選方法,其特征在于,所述將重復圖片進行第二次比對,再次計算圖片的相似度,篩選出相似度大于預設的第二閾值的圖片,標記為重復缺陷圖片的步驟,具體包括:

      8.一種架空線路無人機巡檢重復缺陷圖片篩選系統,其特征在于,包括:

      9.一種計算機設備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7任一項所述方法的步驟。

      10.一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述方法的步驟。


      技術總結
      本發明公開了一種架空線路無人機巡檢重復缺陷圖片篩選方法與相關裝置,屬于架空線路缺陷檢測技術領域;所述方法構建架空線路的三維模型,并建立所述三維模型中部件的臺賬;設置巡檢航線的采集點圖片與臺賬的對應關系,確定每個采集點的待采集目標;基于每個采集點的待采集目標,通過無人機完成圖片采集,對采集到的圖片進行缺陷識別,并確定缺陷屬性;對屬性相同的缺陷進行二次對比,保留特征像素最高的缺陷圖片為認定缺陷圖片,對重復的缺陷圖片進行刪除。本發明通過自動化的篩選方法,提高了篩選的準確性和效率,降低了誤判和漏判的概率,保證了數據的質量,減少了存儲資源的浪費。

      技術研發人員:黃湘偉,魏昂昂,閭燦,周后慧,蔣興海
      受保護的技術使用者:華能國際電力股份有限公司湖南清潔能源分公司
      技術研發日:
      技術公布日:2025/6/30
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