本申請涉及不圓度檢測，特別涉及一種制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測方法及裝置。
背景技術：
1、反力式制動檢驗臺的檢測原理是將車輛停放在滾筒上，通過電機控制滾筒轉速，模擬汽車在行駛中的速度，測試人員控制車輛制動系統施加制動力，滾筒的轉動會受到阻力，從而模擬車輛實際制動過程。滾筒的轉動會受到車輪與滾筒之間的摩擦影響，制動器的工作效果通過這一過程得以顯現。由于長時間的制動摩擦和負載不均勻等因素，滾筒各處會出現不同程度的磨損和變形，導致滾筒半徑存在差異，即滾筒不圓度。過大的滾筒不圓度會影響檢測結果，從而威脅行車安全。
2、常見的滾筒不圓度檢測通過機械式檢測，檢測效率較低且需要人工操作。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測方法及裝置，以至少解決現有技術中存在的以上部分技術問題。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測方法，包括：
3、獲取中心距離h，所述中心距離為激光測距機構至滾筒轉軸的垂直距離；
4、獲取多個表面距離，所述表面距離為滾筒表面上沿軸向的多個掃描點至所述激光測距機構所在水平面的垂直距離，滾筒轉軸平行于所述水平面；
5、基于所述中心距離h和多個所述表面距離，計算各掃描點處的滾筒的掃描半徑；
6、根據各掃描點處的掃描半徑確定滾筒的不圓度。
7、可選實施例中，所述中心距離h由激光測距機構到滾筒轉軸掃描點的距離l與激光束與水平面的夾角α計算得到，。
8、可選實施例中，所述第個表面距離由激光測距機構至滾筒表面第個掃描點的距離與條激光束與水平面的夾角計算得到，。
9、可選實施例中，各掃描點處的掃描半徑由中心距離與各表面距離之差得到，，為第個掃描點的掃描半徑，第個掃描點處的表面距離。
10、可選實施例中，根據各掃描點處的掃描半徑確定滾筒的不圓度，包括：
11、各掃描點處的掃描半徑均在設定范圍內，則滾筒不圓度符合規范；否則，滾筒不圓度不符合規范。
12、可選實施例中，根據各掃描點處的掃描半徑確定滾筒的不圓度，包括：
13、獲取各掃描點的掃描半徑中的最大半徑和最小半徑，若最大半徑大于設定范圍的最大限值,或最小半徑小于設定范圍的最小限值，則滾筒不圓度不符合規范；否則，滾筒不圓度符合規范。
14、第二方面，本申請實施例提供了一種制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測裝置，包括：
15、支架；
16、激光測距機構，設于所述支架上，所述激光測距機構用于獲取中心距離h和多個表面距離，所述中心距離為激光測距機構至滾筒轉軸的垂直距離，所述表面距離為滾筒表面上沿軸向的多個掃描點至所述激光測距機構所在水平面的垂直距離，滾筒轉軸平行于所述水平面；
17、處理單元，用于基于所述中心距離h和多個所述表面距離，計算各掃描點處的滾筒的掃描半徑，并根據各掃描點處的掃描半徑確定滾筒的不圓度。
18、可選實施例中，所述支架包括：
19、一對導軌，平行設置；
20、一對支撐組件，分別設于所述導軌上，所述支撐組件能夠沿所述導軌移動；
21、橫梁，兩端分別連接一對支撐組件，所述激光測距機構設于所述橫梁上。
22、可選實施例中，所述支撐組件包括：
23、底座，所述底座與所述導軌滑動連接；
24、往復伸縮機構，設于所述底座上，所述橫梁與所述往復伸縮機構連接，所述往復伸縮機構帶動所述橫梁升降；
25、所述往復伸縮機構與所述處理單元連接，所述處理單元控制所述往復伸縮機構伸長或收縮。
26、可選實施例中，還包括：
27、萬向支座，設于所述橫梁上，所述激光測距機構設于所述萬向支座上，所述萬向支座與所述處理單元連接，所述處理單元控制所述萬向支座帶動所述激光測距機構轉動，以調整掃描方向。
28、第三方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述任一項所述的方法。
29、第四方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述任一項所述的方法。
1.一種制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測方法，其特征在于，所述中心距離h由激光測距機構到滾筒轉軸掃描點的距離l與激光束與水平面的夾角α計算得到，。
3.根據權利要求1所述的制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測方法，其特征在于，所述第個表面距離由激光測距機構至滾筒表面第個掃描點的距離與第條激光束與水平面的夾角計算得到，。
4.根據權利要求1所述的制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測方法，其特征在于，各掃描點處的掃描半徑由中心距離與各表面距離之差得到，，為第個掃描點的掃描半徑，第個掃描點處的表面距離。
5.根據權利要求4所述的制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測方法，其特征在于，根據各掃描點處的掃描半徑確定滾筒的不圓度，包括：
6.根據權利要求5所述的制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測方法，其特征在于，根據各掃描點處的掃描半徑確定滾筒的不圓度，包括：
7.一種制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測裝置，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測裝置，其特征在于，所述支架包括：
9.根據權利要求8所述的制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測裝置，其特征在于，所述支撐組件包括：
10.根據權利要求8所述的制動檢驗臺滾筒不圓度動態檢測裝置，其特征在于，還包括：